本实用新型涉及货物转运技术领域，尤其涉及一种基于托盘的货物转运系统。
背景技术：
据托盘专业委员会的统计表明，现阶段中国托盘在使用中基本是企业内部周转。对于生产企业，其所拥有的托盘不出企业，托盘的使用范围仅限于从企业的仓库到运输环节之间的搬运。对于物流企业，托盘也局限于企业内部调配使用，尚没有形成一个托盘顺畅流通的机制。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，形成一种托盘的流通机制、并提高货物转运的效率，本实用新型提供以下技术方案：
一种基于托盘的货物转运系统，包括托盘、主控制器、仓库移动终端、货运司机终端、出入库控制器以及目的地终端；所述托盘侧壁嵌设有RFID标签，所述仓库移动终端、货运司机终端、出入库控制器以及目的地终端分别设置有RFID读写器一至四；所述仓库移动终端、出入库控制器以及目的地终端均通过无线通讯模块与主控制器连接；所述RFID标签中包含的信息包括托盘编号、货物型号、货物数量、货物目的地。
仓库移动终端用于库存货物的清点，由于RFID读写器能够同时读取多个RFID标签的信息，因此，当仓库移动终端在仓库内运动时，能够获取RFID标签的信息，为了保证某些标签信息不被遗漏，仓库移动终端可以按照不同的路线在仓库中运动若干次，而由于标签内部含有托盘编号信息，因此即使标签被扫描多次，也不会造成货物的重复记录；
所述货运司机终端能够通过扫描RFID标签信息获知货物转运的目的地，即使在同车装载有多种货物的情况下，也不会搞混不同货物的运输目的地；
所述的出入库控制器可以设置在出货地的门禁位置，当货物通过门禁位置时，出入库控制器将读取到的标签信息传输至主控制器，以此能够方便的记录货物出入库的数量以及时间等信息；
所述目的地终端用于将货物到达的信息反馈至主控制器。
进一步的，所述RFID标签为被动式RFID标签，由于托盘数量多、不方便使用有源RFID标签。
进一步的，所述仓库移动终端为移动小车、智能终端中的一种，仓库面积较大时，可以选用设置有RFID读写器的移动小车进行货物采集，若是小仓库，也可以选择工人手持智能终端进行采集的方式。
进一步的，所述货运司机终端为智能终端。
进一步的，所述目的地终端为控制器或是智能终端中的一种，可以在目的地选取一台固定的电脑或是智能终端作为反馈设备。
进一步的，所述RFID读写器一具有读写权限、所述RFID读写器二至四均仅具有读权限，所述RFID读写器一的写权限用于编辑RFID标签的信息，当托盘转载的货物发生变动时，需要进行将其携带的RFID标签信息也进行变更；而货运司机终端、目的地终端、出入库控制器的RFID读写器以没有写权限为宜，防止由于误操作将RFID标签的信息更改。
本实用新型的有益效果在于：提供了一种具有托盘的货物流通机制，自企业内部的仓库管理、出入库管理至货运管理集成于一身，效率高、操作简单。
附图说明
图1、本实用新型的系统结构框图。
具体实施方式
如图1所示的一种基于托盘的货物转运系统，包括托盘、主控制器、仓库移动终端、货运司机终端、出入库控制器以及目的地终端；所述托盘侧壁嵌设有RFID标签，所述仓库移动终端、货运司机终端、出入库控制器以及目的地终端分别设置有RFID读写器一至四；所述仓库移动终端、出入库控制器以及目的地终端均通过无线通讯模块与主控制器连接；所述RFID标签中包含的信息包括托盘编号、货物型号、货物数量、货物目的地。
仓库移动终端用于库存货物的清点，由于RFID读写器能够同时读取多个RFID标签的信息，因此，当仓库移动终端在仓库内运动时，能够获取RFID标签的信息，为了保证某些标签信息不被遗漏，仓库移动终端可以按照不同的路线在仓库中运动若干次，而由于标签内部含有托盘编号信息，因此即使标签被扫描多次，也不会造成货物的重复记录；
所述货运司机终端能够通过扫描RFID标签信息获知货物转运的目的地，即使在同车装载有多种货物的情况下，也不会搞混不同货物的运输目的地；
所述的出入库控制器可以设置在出货地的门禁位置，当货物通过门禁位置时，出入库控制器将读取到的标签信息传输至主控制器，以此能够方便的记录货物出入库的数量以及时间等信息；
所述目的地终端用于将货物到达的信息反馈至主控制器。
所述RFID标签为被动式RFID标签，由于托盘数量多、不方便使用有源RFID标签。
所述仓库移动终端为移动小车，仓库面积较大时，可以选用设置有RFID读写器的移动小车进行货物采集、更为便捷。
所述货运司机终端为智能终端。
所述目的地终端可以在目的地选取一台固定的电脑，作为反馈设备。
所述RFID读写器一具有读写权限、所述RFID读写器二至四均仅具有读权限，所述RFID读写器一的写权限用于编辑RFID标签的信息，当托盘转载的货物发生变动时，需要进行将其携带的RFID标签信息也进行变更；而货运司机终端、目的地终端、出入库控制器的RFID读写器以没有写权限为宜，防止由于误操作将RFID标签的信息更改。
以上述依据本实用新型理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。