本发明涉及共享技术领域，具体而言，涉及一种汽车共享方法及系统。
背景技术：
共享经济，一般是指以获得一定报酬为主要目的，基于陌生人且存在物品使用权暂时转移的一种新的经济模式。随着通信技术的发展，共享经济逐步延伸到各个领域，给人们的生活带很多便利。
在共享经济不断发展的大背景下，汽车行业智能化、互联化的发展趋势使得车辆共享模式必然会成为一种被大众广为接受的新型用车模式。
目前，亟需一种保证车辆共享模式下不同用户的使用体验的方法。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种汽车共享方法及系统，用以保证车辆共享模式下不同用户的使用体验。
为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种汽车共享方法，应用于汽车共享系统，所述系统包括控制终端、指纹采集装置及云平台，所述控制终端与共享汽车的车载控制器连接，所述指纹采集装置安装于所述共享汽车，所述控制终端分别与所述云平台及指纹采集装置连接，所述方法包括：所述指纹采集装置将采集到的第一指纹特征数据发送至所述云平台；所述云平台检测是否存在与所述第一指纹特征数据匹配的身份授权信息；当存在匹配的所述身份授权信息时，所述云平台将与所述身份授权信息对应的驾驶氛围记录数据发送至所述控制终端；所述控制终端将所述驾驶氛围记录数据发送至所述共享汽车对应的车载控制器，控制所述对应的车载控制器的工作状态，以营造驾驶氛围。
第二方面，本发明实施例提供了一种汽车共享系统，所述系统包括控制终端、指纹采集装置及云平台，所述控制终端与共享汽车的车载控制器连接，所述指纹采集装置安装于所述共享汽车，所述控制终端分别与所述云平台及指纹采集装置连接；所述指纹采集装置，用于将采集到的第一指纹特征数据发送至所述云平台；所述云平台，用于检测是否存在与所述第一指纹特征数据匹配的身份授权信息；所述云平台，还用于当存在匹配的所述身份授权信息时，将与所述身份授权信息对应的驾驶氛围记录数据发送至所述控制终端；所述控制终端，用于将所述驾驶氛围记录数据发送至所述共享汽车对应的车载控制器，以控制所述对应的车载控制器的工作状态。
与现有技术相比，本发明提供的一种汽车共享方法，通过所述指纹采集装置将采集到的第一指纹特征数据发送至所述云平台，由所述云平台检测是否存在匹配的身份授权信息。当存在匹配的所述身份授权信息时，所述云平台将与所述身份授权信息对应的驾驶氛围记录数据发送至所述控制终端。再由控制终端将所述驾驶氛围记录数据发送至所述共享汽车对应的车载控制器，控制所述对应的车载控制器的工作状态，以营造与第一指纹特征数据对应的使用者匹配的驾驶氛围，便于用户在适宜的驾驶环境中使用共享汽车，满足不同使用者的习惯，进而提高共享汽车使用的舒适度。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的一种汽车共享系统的结构示意图。
图2为图1中示出的控制终端的结构示意图。
图3为本发明实施例提供的一种汽车共享方法的步骤流程图。
图4为本发明实施例提供的一种汽车共享方法的另一部分步骤流程图。
图标：100-控制终端；200-指纹采集装置；300-云平台；400-显示屏；600-共享汽车；602-车载控制器；700-汽车共享系统；101-存储器；102-存储控制器；103-处理器；104-外设接口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，本发明实施例提供的一种汽车共享系统700。所述汽车共享系统700包括控制终端100、指纹采集装置200、云平台300及显示屏400。所述控制终端100与共享汽车600的车载控制器602连接。具体地，控制终端100与共享汽车600的车载控制器602之间可以通过网关连接；控制终端100与共享汽车600的车载控制器602之间还可以通过控制器局域网络，例如，can总线，同时还有can-fd、flaxray、或更加高速的通讯协议等总线网络。
所述控制终端100分别与所述云平台300及指纹采集装置200连接。所述显示屏400与控制终端100电性连接。上述指纹采集装置200安装于所述共享汽车600。
上述指纹采集装置200包括射频指纹采集器及指纹图像预处理器。射频指纹采集器与指纹图像预处理器电性连接。指纹图像预处理器与控制终端100电性连接。射频指纹采集器用于采集获取指纹图像数据。指纹图像预处理器用于从指纹图像数据中提取特征信息，以生成指纹特征数据。作为一种实施方式，指纹采集装置200可以是生物射频指纹传感器。
在其他实施例中，还可以用面部识别装置、声纹识别装置或虹膜识别装置等替代指纹采集装置200，对代表使用者身份特征的数据进行采集。
在本发明实施例中，上述控制终端100可以是安装有车辆私人管家系统的电子设备，可以安装于共享汽车600。上述车辆私人管家系统可以是用于从共享汽车600的车载控制器602获取数据、控制车载控制器602的工作状态的软件。进一步地，车辆私人管家系统还与云平台300对应，用于接收云平台300提供的服务，从云平台300进行数据交互。控制终端100与共享汽车600上的所有车载控制器602通信连接。可选地，控制终端100可以通过t-box车载通信装置与云平台300通信连接。上述控制终端100可以作为云平台300与对应的共享汽车600上的车载控制器602之间的信息中转节点。
请参照图2，是上述控制终端100的方框示意图。所述控制终端100包括存储器101、存储控制器102、处理器103及外设接口104。
所述存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述车辆私人管家系统包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器101中或固化在所述电子设备的操作系统(operatingsystem，os)中的软件功能模块。所述处理器103用于执行存储器101中存储的可执行模块。
其中，存储器101可以是，但不限于，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，只读存储器(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。其中，存储器101用于存储程序，所述处理器103在接收到执行指令后，执行所述程序，本发明任一实施例揭示的流程定义的服务器所执行的方法可以应用于处理器103中，或者由处理器103实现。
处理器103可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述的处理器103可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)、语音处理器以及视频处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器103也可以是任何常规的处理器等。
所述外设接口104用于将各种车载控制器602耦合至处理器103以及存储器101。在一些实施例中，外设接口104、处理器103以及存储控制器102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。
上述显示屏400通过所述外设接口104与控制终端100电性连接。
第一实施例
请参考图3，图3为本发明较佳实施例提供的一种汽车共享方法的流程图。应用于图1所示的汽车共享系统700。上述汽车共享方法包括以下步骤：
步骤s101，所述指纹采集装置200将采集到的第一指纹特征数据发送至所述云平台300。
在本发明实施例中，当所述射频指纹采集器采集到指纹图像，将所述指纹图像发送至指纹图像预处理器。所述指纹图像预处理器对所述指纹图像按照预设提取算法进行特征数据提取，以获取所述第一指纹特征数据。上述第一指纹特征数据用于验证用户身份。上述指纹图像预处理器对指纹图像按照预设提取算法进行数字化预处理，将图像信息转化为数字信息，并进行特征数据提取。不仅加强了用户身份信息识别的便利性，同时方便对指纹特征进行加密处理，提高了用户信息的安全性。作为一种实施方式，对指纹图像按照预设提取算法进行数字化预处理的方式可以是将指纹图像数字化，将指纹图像转化为对应的方向图，通过对方向图的计算、平滑、方向滤波、局域自适应、二值化、去噪和细节化等算法将其转化为数字化特征值。
可选地，指纹采集装置200将第一指纹特征数据发送至控制终端100，再由控制终端100通过t-box车载通信装置发送至云平台300。作为一种实施方式，t-box车载通信装置可以将接收到的携带第一指纹特征数据的报文进行协议转换(can通讯转换为td-lte通讯)后通过td-lte通讯技术(即4g网络)将数据发送到云平台300中。
为了确保信息传递的安全性，在控制终端100将第一指纹特征数据发送至所述云平台300之前，该方法还可以包括所述控制终端100对所述第一指纹特征数据按照预先设置的与所述共享汽车600对应的设加密算法进行加密。需要说明的是，每种车型的共享汽车600对应一种加密算法。
步骤s102，所述云平台300检测是否存在与所述第一指纹特征数据匹配的身份授权信息。
在本发明实施例中，云平台300内存储所有已注册用户的身份授权信息。身份授权信息对应用户的指纹特征数据。将所述第一指纹特征数据与一一与已存储的指纹特征数据进行比对，以确定是否存在匹配的身份授权信息。
在本发明实施例中，在步骤s102之前，所述方法还可以包括：
所述云平台300根据所述共享汽车600采用的加密算法确定对应的解密算法。具体地，可以根据发送第一指纹特征数据的共享汽车600的车型信息确定第一指纹特征数据对应的加密算法。根据所述加密算法确定对应的解密算法。所述云平台300利用所述解密算法对所述第一指纹特征数据进行处理，以使所述云平台300可以利用处理后的第一指纹特征数据查询是否存在与所述第一指纹特征数据匹配的身份授权信息。当存在匹配的所述身份授权信息时，云平台300向所述控制终端100发送开门指令，控制终端100根据上述开门指令控制共享汽车600的门锁控制器执行车门解锁，同时流程进入步骤s103。
步骤s103，所述云平台300将与所述身份授权信息对应的驾驶氛围记录数据发送至所述控制终端100。
上述驾驶氛围记录数据可以是记录的对应使用者青睐的驾驶环境的数据。驾驶环境可以包括驾驶室室内空气环境、光线环境、声音环境及人机交互环境。可选地，氛围记录数据可以包括多媒体状态数据、香氛状态数据、氛围灯状态数据及语音参数。与所述身份授权信息对应的驾驶氛围记录数据可以由控制终端100根据使用者结束用车后从对应的车载控制器602中获取，并在使用者确认后反馈至云平台300进行保存。需要说明的是，上述多媒体状态数据可以从多媒体控制器获取。多媒体控制器可以包括视频播放控制器、音乐播放控制器等，对应的多媒体状态数据可以包括用户账号信息、收藏视频、喜欢歌单、音量大小信息、屏幕显示信息、播放进度信息等。香氛状态数据可以从香氛控制器中获取，优选地，香氛状态数据可以包括散发香味种类信息、香味浓度信息等。氛围灯状态数据可以从氛围灯控制器获取。优选地，氛围灯状态数据可以包括氛围灯光颜色信息、氛围灯光强度信息、氛围灯角度信息。语音参数可以从人机交互控制器获取，优选地，语音参数可以包括语速信息、语种信息等。
在本发明实施例中，若云平台300根据匹配到所述身份授权信息查找到对应的驾驶氛围记录数据，则将查找到的驾驶氛围记录数据发送至对应的共享汽车600的控制终端100。
若云平台300中未查到对应的驾驶氛围记录数据，云平台300向控制终端100发送配置及获取驾驶氛围记录数据指令。可选地，显示屏400可以是触控屏幕，该显示屏400可以为用户提供了一个可视化人机交互。控制终端100接收到配置及获取驾驶氛围记录数据指令时，由显示屏400显示配置提示，以便用户根据该提示在显示屏400上进行多种设置项的操作，当用户通过设置调整好符合自己用车习惯的各项数据后，通过点击上传指令，可以将这些数据发送到can总线上，然后由t-box将从can总线上接收到的这些数据通过td-lte通讯技术发送到云平台300，云平台300将这些数据与使用者对应的身份授权信息对应存储，以便用户下次用车时，可以从云平台300中请求这些数据。
步骤s104，控制终端100将所述驾驶氛围记录数据发送至所述共享汽车600对应的车载控制器602，以控制所述对应的车载控制器602的工作状态。
在本发明实施例中，所述控制终端100通过所述网关将所述多媒体状态数据发送至所述共享汽车600内的多媒体控制器，也可以是通过控制器局域网络将所述多媒体状态数据发送至所述共享汽车600内的多媒体控制器。使多媒体控制器自动登录对应的多媒体交互系统账户，同步用户自定义歌单，同步用户收藏视频等。将香氛状态数据发送至所述共享汽车600内的香氛控制器。将氛围灯状态数据发送至所述共享汽车600内的氛围灯控制器。还可以同步用户自定义的车辆设置项。将语音参数发送至所述共享汽车600内的语音模式控制器，同步用户自定义的语音助手设置。所述多媒体控制器、香氛控制器、氛围灯控制器及语音模式控制器分别根据所述多媒体状态数据、香氛状态数据、氛围灯状态数据及语音参数恢复工作状态。从而为营造使用者熟悉的驾驶氛围，进而提高使用者用车过程中的体验。
进一步地，于驾驶者而言对车辆操作的熟悉非常重要，而共享汽车600使用户不能每次都用上同一辆自己习惯使用的车。因此，为了帮助使用者及时熟悉不同的共享汽车600。在存在与第一指纹特征数据匹配的所述身份授权信息时，上述汽车共享方法还可以包括：
所述云平台300将预先配置的与所述身份授权信息对应的驾驶模式记录数据发送至所述控制终端100。上述驾驶模式记录数据可以包括发动机状态信息、驾驶速度信息、动力模式等。再由控制终端100将驾驶模式记录数据发送至所述共享汽车600对应的车载控制器602，例如，发送机、动力系统等。从而控制所述共享汽车600启用与所述驾驶模式记录数据对应的驾驶模式。使共享汽车600进入使用者熟悉的驾驶模式，满足使用者的驾驶习惯。
进一步地，在存在与第一指纹特征数据匹配的所述身份授权信息时，所述方法还可以包括：云平台300将存储的与身份授权信息对应的预设导航目的地数据发送至所述共享汽车600的导航系统。所述控制终端100将预设导航目的地数据发送至所述共享汽车600的导航系统。以便快速启用导航。需要说明的是，每个身份授权信息在云平台300至多对应一预设导航目的地数据，预设导航目的地数据可以包括用户设置的家的位置、工作地址及其他特别标注的地址。在本发明实施例中，将所述预设导航目的地数据发送至所述共享汽车600的导航系统之后，可以由用户从预设导航目的地数据选出本次驾驶的目的地，并启动导航。
进一步地，在存在与第一指纹特征数据匹配的所述身份授权信息时，所述云平台300还会将与所述身份授权信息对应的座椅状态数据及后视镜状态数据发送至所述控制终端100。所述控制终端100将所述座椅状态数据及后视镜状态数据发送至所述共享汽车600对应的车载控制器602。例如，将座椅状态数据发送给该共享汽车600的座椅调节电机，将后视镜状态数据发送至该共享汽车600的后视镜调节电机。
可选地，若使用者结束用车，可以向控制终端100发送结束用车指令。具体地，请参考图4，在控制终端100接收到结束用车指令后，所述方法还包括：
步骤s201，所述指纹采集装置200进入指纹采集模式。
步骤s202，若所述指纹采集装置200采集到的第二指纹特征数据与所述第一指纹特征数据相同，所述云平台300通过控制终端100控制控制所述共享汽车600的车门进入锁止状态及控制共享汽车600上的车载控制器602进入默认模式。上述默认模式可以是共享汽车600中所有车载控制器602进入初始状态。例如，车辆门锁将自动落锁，同时让电动后视镜、电动座椅等其他模块都恢复初始状态。
作为一种实施方式，当使用者用完共享汽车600后，再次向指纹采集装置200输入指纹信息，以提取第二指纹特征数据，若第二指纹特征数据与第一指纹特征数据相同(即也在云平台300对应同一身份授权信息)，且该身份授权信息对应的状态为登入状态，云平台300向共享汽车600反馈用户登录状态，共享汽车600在接收到这些信息后，将执行注销操作。车辆门锁将自动落锁，同时使电动后视镜、电动座椅等其他模块都恢复初始状态。
在其他实施例中，也可以是控制终端100直接判断第一指纹特征数据与第二指纹特征数据是否相同，相同则控制所述共享汽车600的车门进入锁止状态及控制共享汽车600上的车载控制器602进入默认模式。
上述云平台300内存储的与每个身份授权信息对应的驾驶氛围记录数据、驾驶模式记录数据、预设导航目的地数据、座椅状态数据及后视镜状态数据还可以更新。
作为一种实施方式，可以在在采集到与第一指纹特征数据相同的第二指纹特征数据后，所述控制终端100向所述导航系统及车载控制器602发送当前状态获取指令，以获取当前的未结束的导航数据、当前的驾驶模式数据及当前的驾驶氛围数据所述控制终端100根据所述当前的未结束的导航数据、当前的驾驶模式数据及当前的驾驶氛围数据。并依据未结束的导航数据生成所述预设导航目的地数据、依据当前的驾驶模式数据生成驾驶模式记录数据及依据当前的驾驶氛围数据生成驾驶氛围记录数据。所述控制终端100将所述预设导航目的地数据、驾驶模式记录数据、驾驶氛围记录数据及所述第二指纹特征数据发送至所述云平台300，以便所述云平台300进行存储。
进一步地，若不存在与第一指纹特征数据匹配的所述身份授权信息时，所述方法还可以包括：所述云平台300向所述控制终端100发送注册指令。所述控制终端100依据所述注册指令控制所述显示屏400显示注册界面并显示指导用户输入的提示信息，以指引用户向所述云平台300发送用户注册信息。例如，显示二维码，提醒使用者用移动设备(例如，手机)扫码，下载安装客户端。并提醒使用者启动移动设备中的客户端，进入注册页面输入用户注册信息，并发送至云平台300。
若所述控制终端100接收到所述云平台300反馈的所述用户注册信息符合预定要求的确认信息，所述显示屏400显示指引用户调节所述共享汽车600对应的所述车载控制器602的工作状态的提示信息。所述控制终端100获取所述车载控制器602的工作状态，以获得所述车载控制器602对应的所述驾驶氛围记录数据，并将所述驾驶氛围记录数据及第一指纹特征数据发送至所述云平台300。作为另一种方式，也可以提示用户在显示屏400上直接输入相关的参数，并发送至云平台300，与第一指纹特征数据对应存储，以便下次用车时，直接调用。
本发明实施例还提供与上述方法相对应的一种汽车共享系统700，该系统中的细节方案可以参照上述方法来实现，具体如下：
所述指纹采集装置200，用于将采集到的第一指纹特征数据发送至所述云平台300。
所述云平台300，用于检测是否存在与所述第一指纹特征数据匹配的身份授权信息。
所述云平台300，还用于当存在匹配的所述身份授权信息时，将与所述身份授权信息对应的驾驶氛围记录数据发送至所述控制终端100。
所述控制终端100，用于将所述驾驶氛围记录数据发送至所述共享汽车600对应的车载控制器602，以控制所述对应的车载控制器602的工作状态。
进一步地，所述控制终端100，还用于分别将所述多媒体状态数据、香氛状态数据、氛围灯状态数据及语音参数发送至所述共享汽车600内的多媒体控制器、香氛控制器、氛围灯控制器及语音模式控制器，以使所述多媒体控制器、香氛控制器、氛围灯控制器及语音模式控制器分别根据所述多媒体状态数据、香氛状态数据、氛围灯状态数据及语音参数恢复工作状态。具体地，所述控制终端100将所述多媒体状态数据发送至所述共享汽车600内的多媒体控制器。将香氛状态数据发送至所述共享汽车600内的香氛控制器。将氛围灯状态数据发送至所述共享汽车600内的氛围灯控制器。将语音参数发送至所述共享汽车600内的语音模式控制器。所述多媒体控制器、香氛控制器、氛围灯控制器及语音模式控制器分别根据所述多媒体状态数据、香氛状态数据、氛围灯状态数据及语音参数恢复工作状态。从而为营造使用者熟悉的驾驶氛围，进而提高使用者用车过程中的体验。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
综上所述，本发明提供的一种汽车共享方法及系统。其中，所述方法应用于汽车共享系统，所述系统包括控制终端、指纹采集装置及云平台，所述控制终端与共享汽车的车载控制器连接。指纹采集装置安装于所述共享汽车，所述控制终端分别与所述云平台及指纹采集装置连接，所述方法包括：指纹采集装置将采集到的第一指纹特征数据发送至所述云平台，由所述云平台检测是否存在匹配的身份授权信息。当存在匹配的所述身份授权信息时，所述云平台将与所述身份授权信息对应的驾驶氛围记录数据发送至所述控制终端。再由控制终端将所述驾驶氛围记录数据发送至所述共享汽车对应的车载控制器，控制所述对应的车载控制器的工作状态，以营造与第一指纹特征数据对应的使用者匹配的驾驶氛围，便于用户在适宜的驾驶环境中使用共享汽车，满足不同使用者的习惯，进而提高共享汽车使用的舒适度。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。