本发明涉及卫星观测技术领域，尤其是涉及一种卫星任务可靠度优化方法、装置及电子设备。
背景技术：
卫星只有在飞掠观测区域或目标上空时才能执行相应的观测任务，并且受到昼夜条件、太阳光照角度、以及天气原因等的影响，因而卫星的可观测时间窗口是非常有限的，是一种非常紧缺的资源。观测任务一般会产生大量的数据，一般先暂存于星内数据存储设备。当卫星飞掠经过地面接收站上空时，会将采集到的数据加密并转换为适合在自由空间传播的电磁波并发送出去。只有数据被接受后，观测任务才圆满完成。因此卫星数据的可回传时间窗口也是一种有限的时间资源。
如何合理的安排各种类型的观测任务，以最大化的利用卫星的时间窗口资源即达到最优的任务可靠度，是卫星对地观测领域的一个重要问题，然而目前还没有很好的优化方法。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种卫星任务可靠度优化方法、装置及电子设备，以综合考虑天气的概率影响因素和任务执行时间，充分利用卫星的可观测时间窗口和天气影响概率，优化任务的实际安排情况，实现任务可靠度的最大化。
第一方面，本发明实施例提供了一种卫星任务可靠度优化方法，包括：
获取预先设置的卫星的观测任务的已知计划参数，其中所述已知计划参数包括天气类型概率、各个观测任务的可观测天气类型、及可观测天气类型概率的最低阈值；
建立任务可靠度优化模型，其中所述任务可靠度优化模型包括表示所述观测任务的实际安排情况的实际参数变量；
根据所述已知计划参数，基于所述任务可靠度优化模型，确定最优的任务可靠度及所述最优的任务可靠度对应的实际参数变量的值。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，建立所述任务可靠度优化模型包括：
确定用于求解任务可靠度的最大化目标函数和所述实际参数变量的约束条件。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述最大化目标函数为：
其中，r表示最优的任务可靠度，n表示所述卫星被分配的观测任务的任务集合，i表示所述任务集合中的任一任务，fi表示观测任务i的完成可靠度，ri表示观测任务i的商业收益，t表示所有任务的总收益。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述约束条件用于：
根据各个观测任务的可观测天气类型、所述可观测时间窗口属于可观测天气类型的概率、所述观测需求时长，计算各个观测任务受到天气因素影响的完成可靠度。
结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述约束条件还用于：
控制各个所述观测任务的实际观测时间窗口在可观测时间窗口内，及控制实际回传时间窗口在可回传时间窗口内；
控制各个所述观测任务是否在所述可观测时间窗口进行观测，及是否在所述可回传时间窗口进行数据回传；
控制各个所述观测任务的实际观测时长等于观测需求时长，及实际回传时长等于回传需求时长；
控制所述卫星分配的各个观测任务的排序；
控制各个所述观测任务按照所述排序进行观测或者进行数据回传；
控制各个所述观测任务的所述实际回传时间窗口在相应的实际观测时间窗口之后；
控制各个所述观测任务的最后回传时间在相应的最迟完成时间之后；
控制各个观测任务的可观测天气类型的概率不低于所述最低阈值；
确定各个所述实际参数变量的值域。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述实际参数变量包括：
用于表示观测任务i在可观测时间窗口t内是否进行观测的标识位zit；
用于表示观测任务i在可观测时间窗口t内的实际观测时间窗口(xit,yit)；
用于表示观测任务i在可回传时间窗口t'内是否进行数据回传的标识位z'it'；
用于表示观测任务i在可回传时间窗口t'内的实际回传时间窗口(x'it',y'it')；
用于表示观测任务i是否排在观测任务j之前执行的标识位qij，
及任务i的完成可靠度fi；
其中，i∈n，j∈n且i≠j，n表示所述卫星被分配的观测任务的任务集合。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，还包括：
将所述最优的任务可靠度及所述最优的任务可靠度对应的实际参数变量的值作为输出结果，以甘特图的方式输出。
第二方面，本发明实施例还提供一种卫星任务可靠度优化装置，包括：
已知参数获取模块，用于获取预先设置的卫星的观测任务的已知计划参数，其中所述已知计划参数包括天气类型概率、各个观测任务的可观测天气类型、及可观测天气类型概率的最低阈值；
优化模型建立模块，用于建立任务可靠度优化模型，其中所述任务可靠度优化模型包括表示所述观测任务的实际安排情况的实际参数变量；
优化模型求解模块，用于根据所述已知计划参数，基于所述任务可靠度优化模型，确定最优的任务可靠度及所述最优的任务可靠度对应的实际参数变量的值。
第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式所述的方法。
第四方面，本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行所述第一方面及其任一种可能的实施方式所述方法。
本发明实施例带来了以下有益效果：
在本发明实施例中，该卫星任务可靠度优化方法包括获取预先设置的卫星的观测任务的已知计划参数，其中已知计划参数包括天气类型概率、各个观测任务的可观测天气类型、及可观测天气类型概率的最低阈值；建立任务可靠度优化模型，其中该任务可靠度优化模型包括表示观测任务的实际安排情况的实际参数变量；根据上述已知计划参数，基于上述任务可靠度优化模型，确定最优的任务可靠度及最优的任务可靠度对应的实际参数变量的值。在本发明实施例提供的技术方案中，综合考虑了天气的概率影响因素和任务执行时间，充分利用卫星的可观测时间窗口和天气影响概率，优化任务的实际安排情况，实现任务可靠度的最大化。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的卫星任务可靠度优化方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的求解获得的卫星的任务分配示例图；
图3为本发明实施例提供的卫星任务可靠度优化装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前如何合理的安排各种类型的观测任务，以最大化的利用卫星的时间窗口资源即达到最优的任务可靠度，是卫星对地观测领域的一个重要问题，然而目前还没有很好的优化方法。基于此，本发明实施例提供的一种卫星任务可靠度优化方法、装置及电子设备，综合考虑了天气的概率影响因素和任务执行时间，充分利用卫星的可观测时间窗口和天气影响概率，优化任务的实际安排情况，实现任务可靠度的最大化。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种卫星任务可靠度优化方法进行详细介绍。
实施例一：
本实施例提供了一种卫星任务可靠度优化方法，该方法可用于受到天气概率影响的前提下，优化安排卫星观测任务的顺序，实现任务可靠度的最大化。
为完整准确描述本发明实施例的技术方案，首先对卫星的观测任务进行规范化描述：某卫星被分配有n项观测任务；每项任务有观测时长、可观测时间窗口的集合w和时间窗口对应的天气类型及概率、最迟完成时间等；卫星有可回传数据的可回传时间窗口的集合w'。
假设n表示卫星被分配的任务集合，i表示该任务集合中的任意一个观测任务，即i∈n。wi表示观测任务i的可观测时间窗口的集合，t表示该可观测时间窗口的集合中的某一个可观测窗口，即t∈wi；其中观测任务i的可观测时间窗口t的起止时间表示为(sit,eit)，其中sit为可观测开始时间，eit表示可观测停止时间。观测任务i的可观测时间窗口t的实际观测时间窗口表示为(xit,yit)，其中xit为实际观测开始时间，yit表示实际观测停止时间。w'i表示观测任务i的用于数据回传的可回传时间窗口的集合，t'表示该可回传时间窗口的集合中的任意一个可观测窗口，即t'∈w'i；观测任务i的可回传时间窗口t'的起止时间表示为(s'it',e'it')，其中s'it'为可回传开始时间，e'it'表示可回传停止时间；观测任务i的回传时间窗口t'的实际回传时间窗口表示为(x'it',y'it')，其中x'it'为实际回传开始时间，y'it'表示实际回传停止时间。
假设p表示天气的类型集合，p表示该类型集合中的任意一种天气类型，即p∈p。uip为用于表示观测任务i在天气类型p下是否允许进行观测的标识位，也就是表示天气类型p是否为观测任务i的可观测天气类型，可以用0或者1表示。vitp用于表示观测任务i的可观测时间窗口t属于天气类型p的概率。λi表示观测任务i的可观测天气类型概率的最低阈值，该最低阈值是综合考虑观测任务i的各个可观测时间窗口的。
另外，li表示观测任务i所需要的观测时间，即观测需求时长；l'i表示观测任务i所需要的数据回传时间，即回传需求时长；qij用于表示观测任务i是否排在观测任务j之前执行的标识位，如用1或者0表示，其中，j∈n且i≠j；ri表示观测任务i的商业收益，di表示观测任务i的最迟完成时间；t表示所有观测任务的总收益，即
下面以上述描述为例对任务可靠度优化方法进行说明。
图1示出了本发明实施例提供的卫星任务可靠度优化方法的流程示意图。如图1所示，该卫星任务可靠度优化方法包括：
步骤s101，获取预先设置的卫星的观测任务的已知计划参数。
在可能的实施例中，上述已知计划参数包括：
任务集合n，天气的类型集合p，各个观测任务对应的观测需求时长li和回传需求时长l'i，最迟完成时间di、各个观测任务的商业收益ri，各个观测任务所允许的进行观测的可观测天气类型(也就是确定上述uip)，各个观测任务的可观测天气类型概率的最低阈值λi；
还包括：根据天气预报结果确定的，各个观测任务的可观测时间窗口所属的天气类型的概率，其中任一观测任务i的可观测时间窗口t所属的天气类型为p的概率表示为vitp；
还包括：根据卫星飞行轨道，确定其飞掠各观测任务的目标位置上空的可观测时间窗口集wi，且满足sit<eit<si,t+1，其中i∈n,t∈wi,(t+1)∈w，可观测时间窗口t+1为可观测时间窗口t在时间排序上的下一个可观测时间窗口；并确定其飞掠地面接收站位置上空的可回传时间窗口集合w'，且满足s′it′<e′it′<s′i,t′+1，其中i∈n,t′∈w′,(t′+1)∈w′，可回传时间窗口t'+1为可回传时间窗口t'在时间排序上的下一个可回传时间窗口。
步骤s102，建立任务可靠度优化模型，其中任务可靠度优化模型包括所述观测任务的实际安排情况的实际参数变量。
具体地，首先需要设置有表示观测任务的实际安排情况的实际参数变量。在可能的实施例中，上述实际参数变量包括：
用于表示观测任务i在可观测时间窗口t内是否进行观测的标识位zit；用于表示观测任务i在可观测时间窗口t内的实际观测时间窗口(xit,yit)；用于表示观测任务i在可回传时间窗口t'内是否进行数据回传的标识位z'it'；用于表示观测任务i在可回传时间窗口t'内的实际回传时间窗口(x'it',y'it')；用于表示观测任务i是否排在观测任务j之前执行的标识位qij，及任务i的完成可靠度fi。具体地，上述zit、z'it'和qij为二值型参数，为1或者为0。
进一步地，步骤s102：建立上述任务可靠度优化模型，包括：确定用于求解任务可靠度的最大化目标函数和上述实际参数变量的约束条件。
在可能的实施例中，上述最大化目标函数为：
其中，r表示最优的任务可靠度，n表示卫星被分配的观测任务的任务集合，i表示任务集合中的任一任务，fi表示观测任务i的完成可靠度，ri表示观测任务i的商业收益，t表示所有任务的总收益。
在可能的实施例中，上述实际参数变量的约束条件包括：
该约束条件(1)用于控制各个观测任务的实际观测时间窗口在可观测时间窗口内，及控制实际回传时间窗口在可回传时间窗口内。
其中m表示一个极大值，该约束条件(2)用于控制各个观测任务是否在可观测时间窗口进行观测，及是否在可回传时间窗口进行数据回传。在可能的实施例中，zit为0时，表示任务i未在可观测时间窗口t进行观测；zit为1时，表示任务i在可观测时间窗口t进行观测；z'it'为0时，表示任务i未在可回传时间窗口t进行数据回传；z'it'为1时，表示任务i在可回传时间窗口t进行数据回传。
该约束条件(3)用于控制各个观测任务的实际观测时长等于观测需求时长，及实际回传时长等于回传需求时长。其中，实际观测时长为观测任务的各个实际观测时间窗口的总时长；实际回传时长为观测任务的各个实际回传时间窗口的总时长。
其中，当观测任务i排在观测任务j之前执行时，qij为1，反之为0；当观测任务j排在观测任务i之前执行时，qji为1，反之为0。因此，qij和qji之和为1，通过约束条件(4)来设置卫星分配的各个观测任务的排序。
该约束条件(5)中只有在观测任务i排在观测任务j之前执行时，观测任务i在可观测时间窗口t和观测任务j在可观测时间窗口τ均进行观测时，yit≤xjτ+m(3-zit-ziτ-qij)才成立；只有在观测任务i排在观测任务j之前执行时，且观测任务i在可回传时间窗口t'和观测任务j在可回传时间窗口τ'均进行数据回传时，y′it′≤x′jτ′+m(3-z′it′-z′iτ′-qij)才成立。因此该约束条件(5)可用于控制各个观测任务按照约束条件(4)排序进行观测或者进行数据回传。
在约束条件(6)中，只有观测任务i在可观测时间窗口t进行观测，在观测任务i在可回传时间窗口t'进行数据回传时，且实际观测时间在实际回传时间之后，约束条件(6)中的算式才成立。因此约束条件(6)可用于控制各个观测任务的实际回传时间窗口在相应的实际观测时间窗口之后。
约束条件(7)用于控制各个观测任务的最后回传时间在相应的最迟完成时间之后。其中最后回传时间为观测任务i的各个实际回传时间窗口中最晚的实际回传停止时间。
该约束条件(8)用于控制各个观测任务的可观测天气类型的概率不低于上述最低阈值。
该约束条件(9)中，根据各个观测任务的可观测天气类型、可观测时间窗口属于可观测天气类型的概率、观测需求时长，计算各个观测任务受到天气因素影响的完成可靠度。即可以通过约束条件(9)计算各个观测任务的可靠完成度。
该约束条件(10)用于确定实际参数变量的值域。
步骤s103，根据上述已知计划参数，基于上述任务可靠度优化模型，确定最优的任务可靠度及最优的任务可靠度对应的实际参数变量的值。
具体地，将已知计划参数代入任务可靠度优化模型中，即利用最大化目标函数和上述约束条件来计算出最优的任务可靠度及最优的任务可靠度对应的实际参数变量的值。
在可能的实施例中，可以调用具有混合整数规划模型求解功能的商业软件，如cplex、lingo等，求解上述任务可靠度优化模型。
在本发明实施例提供的技术方案中，综合考虑了天气的概率影响因素和任务执行时间，充分利用卫星的可观测时间窗口和天气影响概率，优化任务的实际安排情况，实现任务可靠度的最大化。
在可能的实施例中，上述方法还包括：将最优的任务可靠度及最优的任务可靠度对应的实际参数变量的值作为输出结果，以甘特图的方式输出。
通过以上步骤，在计算出最优的任务可靠度及最优的任务可靠度对应的实际参数变量的值后，可以甘特图的方式输出和展现。由于受到不同天气概率的影响，最优的任务可靠度将介于[0,1]之间。
以一个实际算例的计算过程来展现本发明实施例的具体实施步骤。该实例的计划期为[0,24]，也就是0点到24点，一共24个小时。假设某卫星有3个观测任务，分别为任务1，任务2和任务3；在观测期内有4种可能天气类型，分别是晴天(用1表示)，多云(用2表示)，降水(用3表示)和雾霾(用4表示)。根据天气预报，假设整个计划期为多云概率70％，降水概率为30％，其余天气概率为0。
(1)按照步骤s101执行，获取的已知计划参数如下：
确定任务集合n＝{1,2,3}和天气类型的类型集合p＝{1,2,3,4}。各项观测任务的“观测时间li、回传时间l'i、最迟完成时间di和商业收益ri”属性四元组分别是：任务1[4,6,12,100]，任务2[3,5,15,80]，任务3[2,3,24,120]。
可观测天气类型分别是：任务1{1,2}，任务2{1,3}，任务3{1,2,3,4}。
可观测时间窗口为：任务1(2,6)(11,14)(18,22)，任务2(4,8)(13,17)(20,23)，任务3(3,7),(10,15),(18,23)。
其中(2,6)表示2点到6点，2点为可观测窗口的开始时间，6点为可观测窗口的停止时间，可观测天气类型为{1，2}即表示任务1允许观测的天气类型为晴天和多云。其他可观测时间窗口或者可观测天气类型的表示解释类似，这里不再赘述。
卫星可回传数据的可回传时间窗口为(1,5)(7,12)(14,19)(20,24)。
(2)按照步骤s102执行，建立任务可靠度优化模型如下：
以数学建模语言ampl为例，建立任务可靠度优化模型，具体包括确定用于求解任务可靠度的最大化目标函数和实际参数变量的约束条件。其实现代码如下：
(3)按照步骤s103执行，对上述任务可靠度优化模型进行求解，如下：
在ampl/cplex环境中，利用已知计划参数、实际参数变量及其约束条件，调用求解器求解上述最大化目标函数，以获得最优的任务可靠度及最优的任务可靠度对应的实际参数变量的值。具体观测任务安排如下：
任务1的实际观测时间窗口为：(2,6)，实际回传时间窗口为：(7,12)，(14,15)；
任务3的实际观测时间窗口为：(6,7)，(10,11)，实际回传时间窗口为：(15,18)；
任务2的实际观测时间窗口为：(14,17)，实际回传时间窗口为：(18,19)，(20,24)。
该实际算例的全部任务的最优可靠度为0.7133333333。
(4)以甘特图的方式输出和展现，计算出的最优的任务可靠度及最优的任务可靠度对应的实际参数变量的值，如图2所示。
本方法考虑天气的概率影响因素，可以对卫星的观测任务的任务可靠度实施最优化。步骤s102中的任务可靠度优化模型完全是线性的，可使用现有的求解软件直接求出最优解。本方法具有较高的计算效率，可在普通pc计算机上应用ampl/cplex求解环境对多达100项观测任务的快速完成最优化计算，基本满足客观现实的需求。在计算任务可靠度的过程中，考虑了观测任务的商业收益作为权重，优化结果具有商业实际应用价值。
实施例二：
对应于实施例一中的方法，本实施例提供了一种卫星任务可靠度优化装置，参见图3，该装置包括：
已知参数获取模块11，用于获取预先设置的卫星的观测任务的已知计划参数，其中已知计划参数包括天气类型概率、各个观测任务的可观测天气类型、及可观测天气类型概率的最低阈值；
优化模型建立模块12，用于建立任务可靠度优化模型，其中任务可靠度优化模型包括表示所述观测任务的实际安排情况的实际参数变量；
优化模型求解模块13，用于根据已知计划参数，基于任务可靠度优化模型，确定最优的任务可靠度及最优的任务可靠度对应的实际参数变量的值。
在本发明实施例提供的技术方案中，综合考虑了天气的概率影响因素和任务执行时间，充分利用卫星的可观测时间窗口和天气影响概率，优化任务的实际安排情况，实现任务可靠度的最大化。
实施例三：
参见图4，本发明实施例还提供一种电子设备100，包括：处理器40，存储器41，总线42和通信接口43，所述处理器40、通信接口43和存储器41通过总线42连接；处理器40用于执行存储器41中存储的可执行模块，例如计算机程序。
其中，存储器41可能包含高速随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口43(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。
总线42可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器41用于存储程序，所述处理器40在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器40中，或者由处理器40实现。
处理器40可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器40中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器40可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器41，处理器40读取存储器41中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本发明实施例提供的卫星任务可靠度优化装置及电子设备，与上述实施例提供的卫星任务可靠度优化方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
本发明实施例所提供的进行卫星任务可靠度优化方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置及电子设备的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。