技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于单点标定物的多相机内外参标定方、设备及系统。具体地，在任意定位空间内，根据定位空间实际需求布设红外相机。目标物佩戴Tracker，Tracker表面附着可编码可发射红外光的LED marker点。系统通过无线及有线通信的方式控制相机曝光、LED marker闪烁同步，通过红外相机实时获取定位空间的图像信息，根据图像信息识别Marker点的编码并获取marker点的空间位置信息。根据marker点的空间位置信息计算Tracker的空间位置信息，也即目标物的空间位置信息，实现目标物的实时位置追踪。本发明的有益效果在于：本发明采用主动光学定位技术，对比被动光定位方案抗干扰性更强，鲁棒性更好，可推向户外场景；且主动光方案相机工作距离大，单位面积需安装的相机数量少，大大降低成本。
技术研发人员：郭*;黄永鑫
受保护的技术使用者：北京轻威科技有限责任公司
技术研发日：2018.04.17
技术公布日：2018.09.21