本公开涉及终端技术领域，尤其涉及触控识别方法及装置。
背景技术：
目前，很多设备上都安装有触摸屏，使得用户可以通过手指、触控笔等触控物直接对触摸屏进行触控操作，来实现与设备之间的人机交互。
但相关技术中安装有触摸屏的设备只能识别触控操作的位置、类型等信息，识别功能过于单一，从而使得相关设备不够智能，也限制了对设备进行进一步控制，如此不仅使得设备可支持的功能比较少，也影响用户体验。
技术实现要素：
本公开实施例提供了触控识别方法及装置。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种触控识别方法，包括：
获取当前预设检测周期所述触控面板检测到的当前感应信号；其中，所述当前感应信号为在所述当前预设检测周期内触控物以垂直于所述触控面板的直线为轴执行转动操作所产生的感应信号；
调用预先建立的触控识别模型；
根据所述触控识别模型和所述当前感应信号，获取所述触控物在所述当前预设检测周期内相对于所述触控面板的转动角度。
在一个实施例中，在调用预先建立的触控识别模型之前，所述方法还包括：
显示预设提示信息，以指示用户根据所述预设提示信息控制所述触控物执行预设转动操作；其中，所述预设提示信息用于指示以下至少一项信息：控制所述触控物执行n次所述预设转动操作、每次预设转动操作对应的预设角度；n为大于或等于2的正整数；
获取所述每次预设转动操作执行过程中所述触控面板检测到的的参考感应信号；
根据所述每次预设转动操作对应的参考感应信号和所述每次预设转动操作对应的预设角度，训练得到所述触控识别模型。
在一个实施例中，所述根据所述每次预设转动操作对应的参考感应信号和所述每次预设转动操作对应的预设角度，训练得到所述触控识别模型，包括：
对所述每次预设转动操作对应的参考感应信号和所述每次预设转动操作对应的预设角度进行预设处理，获得所述每次预设转动操作对应的第一特征；
将所述每次预设转动操作对应的参考感应信号和/或第一特征进行组合，获得预设维度的样本特征向量；
根据所述样本特征向量，生成表征所述触控识别模型的分类器；
其中，所述每次预设转动操作对应的第一特征包括以下至少一项与所述触控物相关的特征数值：
所述每次预设转动操作对应的参考感应信号、所述每次预设转动操作对应的参考感应信号的峰值、谷值、滤波值、相邻两个预设检测周期检测到的参考感应信号的梯度和所述每次预设转动操作对应的预设角度。
在一个实施例中，所述根据所述触控识别模型和所述当前感应信号，获取所述触控物在所述当前预设检测周期内相对于所述触控面板的转动角度，包括：
对所述当前感应信号进行预设处理，获得第二特征；
将所述当前感应信号和/或所述第二特征进行组合，获得预设维度的目标特征向量；
根据所述目标特征向量调用所述分类器，识别所述当前感应信号对应的当前角度；
根据所述当前角度和与所述当前预设检测周期相邻的上一个预设检测周期内识别出的历史角度，获取所述转动角度；
其中，所述第二特征包括以下至少一项与所述触控物相关的特征数值：
所述当前感应信号、所述当前感应信号的峰值、谷值、滤波值、相邻预设检测周期检测到的感应信号的梯度和所述当前角度。
在一个实施例中，所述方法还包括：
根据所述触控识别模型和所述当前感应信号，确定所述触控物相对于所述触控面板的当前触控位置。
在一个实施例中，所述触控物的导电常数分布不均匀。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种触控识别装置，包括：
第一获取模块，用于获取当前预设检测周期所述触控面板检测到的当前感应信号；其中，所述当前感应信号为在所述当前预设检测周期内触控物以垂直于所述触控面板的直线为轴执行转动操作所产生的感应信号；
调用模块，用于调用预先建立的触控识别模型；
第二获取模块，用于根据所述触控识别模型和所述当前感应信号，获取所述触控物在所述当前预设检测周期内相对于所述触控面板的转动角度。
在一个实施例中，所述装置还包括：
显示控制模块，用于在调用预先建立的触控识别模型之前，控制与所述装置相关的显示组件显示预设提示信息，以指示用户根据所述预设提示信息控制所述触控物执行预设转动操作；其中，所述预设提示信息用于指示以下至少一项信息：控制所述触控物执行n次所述预设转动操作、每次预设转动操作对应的预设角度；n为大于或等于2的正整数；
第三获取模块，用于获取所述每次预设转动操作执行过程中所述触控面板检测到的的参考感应信号；
训练模块，用于根据所述每次预设转动操作对应的参考感应信号和所述每次预设转动操作对应的预设角度，训练得到所述触控识别模型。
在一个实施例中，所述训练模块包括：
第一处理子模块，用对所述每次预设转动操作对应的参考感应信号和所述每次预设转动操作对应的预设角度进行预设处理，获得所述每次预设转动操作对应的第一特征；
第一组合子模块，用于将所述每次预设转动操作对应的参考感应信号和/或第一特征进行组合，获得预设维度的样本特征向量；
生成子模块，用于根据所述样本特征向量，生成表征所述触控识别模型的分类器；
其中，所述每次预设转动操作对应的第一特征包括以下至少一项与所述触控物相关的特征数值：
所述每次预设转动操作对应的参考感应信号、所述每次预设转动操作对应的参考感应信号的峰值、谷值、滤波值、相邻两个预设检测周期检测到的参考感应信号的梯度和所述每次预设转动操作对应的预设角度。
在一个实施例中，所述第二获取模块包括：
第二处理子模块，用于对所述当前感应信号进行预设处理，获得第二特征；
第二组合子模块，用于将所述当前感应信号和/或所述第二特征进行组合，获得预设维度的目标特征向量；
识别子模块，用于根据所述目标特征向量调用所述分类器，识别所述当前感应信号对应的当前角度；
获取子模块，用于根据所述当前角度和与所述当前预设检测周期相邻的上一个预设检测周期内识别出的历史角度，获取所述转动角度；
其中，所述第二特征包括以下至少一项与所述触控物相关的特征数值：
所述当前感应信号、所述当前感应信号的峰值、谷值、滤波值、相邻预设检测周期检测到的感应信号的梯度和所述当前角度。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种触控识别装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取当前预设检测周期所述触控面板检测到的当前感应信号；其中，所述当前感应信号为在所述当前预设检测周期内触控物以垂直于所述触控面板的直线为轴执行转动操作所产生的感应信号；
调用预先建立的触控识别模型；
根据所述触控识别模型和所述当前感应信号，获取所述触控物在所述当前预设检测周期内相对于所述触控面板的转动角度。
根据本公开实施例的第四方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现第一方面任一实施例所述方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开的实施例提供的技术方案，通过获取当前预设检测周期触控面板检测到的当前感应信号，可根据触控识别模型、当前感应信号自动获取上述转动角度，从而使得具有触控面板的设备更加智能，可支持的功能更加丰富，如此，也可根据获得的转动角度对设备进行进一步操作，以进一步提高用户体验，例如，可根据转动角度精准调节绘画板上显示的颜色、某界面的透明度、音响的音量等。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种触控识别方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种触控识别方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的触控物在第t个预设检测周期内的状态示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的触控物在第t+1个预设检测周期内的状态示意图
图5是根据一示例性实施例示出的一种触控识别装置的框图。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种触控识别装置的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的适用于触控识别装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
为了解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种触控识别方法，该方法可用于触控识别程序、系统或装置中，且该方法对应的执行主体可以是具有触控面板的服务器或者终端。如图1所示，该方法包括步骤s101至步骤s103：
在步骤s101中，获取当前预设检测周期触控面板检测到的当前感应信号；其中，当前感应信号为在当前预设检测周期内触控物以垂直于触控面板的直线为轴执行转动操作所产生的感应信号；
其中，触控物以垂直于触控面板的直线为轴执行转动操作时，触控物的底面与触控面板相平行，而由于该触控面板可识别接触式触控和悬浮式触控，因而，在转动时，该触控物的底面与触控面板可以相贴合，或者，该触控物的底面可以悬浮在触控面板的上空(如该底面可以触控面板相距1厘米之内)且与触控面板相平行。
另外，触控物应该是非绝缘体，例如：可以是电阻较小的任导电体。
在步骤s102中，调用预先建立的触控识别模型；
在步骤s103中，根据触控识别模型和当前感应信号，获取触控物在当前预设检测周期内相对于触控面板的转动角度。
通过获取当前预设检测周期触控面板检测到的当前感应信号，可根据触控识别模型、当前感应信号自动获取上述转动角度，从而使得具有触控面板的设备更加智能，可支持的功能更加丰富，如此，也可根据获得的转动角度对设备进行进一步操作，以进一步提高用户体验，例如，可根据转动角度精准调节绘画板上显示的颜色、某界面的透明度、音响的音量等。
转动角度用于表征触控物在该当前预设检测周期内相对于触控面板顺时针或者逆时针转动的角度。
如图2所示，在一个实施例中，在调用预先建立的触控识别模型之前，方法还包括：
在步骤s201中，显示预设提示信息，以指示用户根据预设提示信息控制触控物执行预设转动操作；其中，预设提示信息用于指示以下至少一项信息：控制触控物执行n次预设转动操作、每次预设转动操作对应的预设角度；n为大于或等于2的正整数；
优选地，n可以3或4以上的正整数。
每次预设转动操作对应的预设角度可以不同，如此，执行多次预设转动操作后，根据各预设转动操作对应的参考感应电容和各预设转动操作对应的角度，训练出的触控识别模型将更加准确。
可选的，在一个具体实施方式中，可以控制上述设备(如具有触控显示屏的设备)自带的显示器或显示组件来实现上述预设提示信息的显示功能；在另一个具体实施例中，对于未配置显示组件的设备(如触控板)，可以控制与该设备连接的显示设备(如大屏设备)来实现上述预设提示信息的显示功能。
在步骤s202中，获取每次预设转动操作执行过程中触控面板检测到的的参考感应信号；
当然，同一组训练中，每次预设转动操作的位置至少应该大致相同或者完全相同，如此训练出的触控识别模型可以更加准确。另外，如果触控物相对于触控面板的触控位置不同，则即便预设转动操作对应的角度相同，检测到的电容信号也不同。
参考电容信号可以自动按照预设检测周期获取，当然，开始获取的指令可以来自其他不会对感应电容产生影响的操作，如对物理按键的点击操作；之后，再按照预设检测周期有规律地自动获取。
在步骤s203中，根据每次预设转动操作对应的参考感应信号和每次预设转动操作对应的预设角度，训练得到触控识别模型；其中，每次预设转动操作对应的预设角度即：相对于预先选中固定参考线，每次预设转动操作执行过程中，触控物上的参考点与参考线上的预设点的连线与该参考线的夹角；该预设角度可用于表征每次预设转动操作执行过程中，触控物的当前角度。
在调用触控识别模型之前，可显示预设提示信息，然后在用户根据该预设提示信息控制触控物执行预设转动操作时，获取触控面板检测到的各预设转动操作对应的参考感应信号，进而根据每次预设转动操作对应的参考感应信号和每次预设转动操作对应的预设角度，自动建立触控识别模型，以便于之后根据触控面板检测到的感应信号准确获取触控物的转动角度。
本实施例采集基于多次预设转动操作对应的参考感应信号作为训练触控识别模型的样本数据，可以提高触控识别模型的识别准确率。
在一个实施例中，上述图2所示的步骤s203，即根据每次预设转动操作对应的参考感应信号和每次预设转动操作对应的预设角度，训练得到触控识别模型，可被执行为：
s2031、对每次预设转动操作对应的参考感应信号和每次预设转动操作对应的预设角度进行预设处理，获得每次预设转动操作对应的第一特征；
其中，该预设处理可以是进行滤波、计算梯度、获取参考感应信号的波峰或者波谷值等。各预设转动操作对应的第一特征包括以下至少一项与预设触控物相关的特征数值：各预设转动操作对应的参考感应信号、各预设转动操作对应的参考感应信号的峰值、谷值、滤波值、相邻两个预设检测周期检测到的参考感应信号的梯度和各预设转动操作对应的预设角度。
s2032、将每次预设转动操作对应的参考感应信号和/或第一特征进行组合，获得预设维度的样本特征向量；
其中，预设维度到底是多少维度可基于触摸识别模型要求的识别精度和识别速度，自由设定。
例如，根据获取到的预设转动操作p在第t个预设检测周期内产生的参考感应信号st及其预设角度，可以得到预设转动操作p在周期t内对应的k个第一特征，分别记为ct,1、ct,2、……、ct,k，则基于这些数据可以组合得到预设转动操作p在周期t内的样本特征向量[st，ct,1，ct,2，……，ct,k]；同理可以得到预设转动操作p在其他时刻对应的样本特征向量，以及其他预设转动操作在不同时刻对应的样本特征向量。
s2033、根据样本特征向量，生成表征触控识别模型的分类器；
分类器可以是支持向量机、神经网络等，触控识别模型可以由一个或多个分类器构成。
在建立触控识别模型时，对各预设转动操作对应的预设角度和参考感应信号进行预设处理，以获得各预设转动操作对应的第一特征，而该第一特征可以包括不同类型的特征，进而将各预设转动操作对应的参考感应信号和/或第一特征进行组合，即可获得预设维度的样本特征向量，然后根据获得的样本特征向量，即可自动训练得到表征触控识别模型的分类器，从而完成触控识别模型的自动建立，以便于之后根据分类器准确获得触控物的转动角度，如此，使得具有触控面板的设备更加智能，可支持的功能更加丰富，也可根据获得的转动角度对设备进行进一步操作，有利于进一步提高用户体验。
相邻两个预设检测周期检测到的参考感应信号的梯度可以是相邻两个预设检测周期检测到的参考感应信号的变化量或者变化率。
在一个实施例中，上述图1所示的步骤s103，即根据触控识别模型和当前感应信号，获取触控物在当前预设检测周期内相对于触控面板的转动角度，可被执行为：
对当前感应信号进行预设处理，获得第二特征；
将当前感应信号和/或第二特征进行组合，获得预设维度的目标特征向量；
根据目标特征向量调用分类器，识别当前感应信号对应的当前角度；
根据当前角度和与当前预设检测周期相邻的上一个预设检测周期内识别出的历史角度，获取转动角度；
其中，第二特征包括以下至少一项与触控物相关的特征数值：
当前感应信号、当前感应信号的峰值、谷值、滤波值、相邻预设检测周期检测到的感应信号的梯度和当前角度。
在获取转动角度时，可对当前感应信号进行与生成分类器时相同的处理，以获得上述第二特征，进而按照生成分类器时各特征的组合顺序、各特征的长度，将上述第二特征和/或当前感应信号进行组合，即可获得相同维度的目标特征向量，进而调用之前已生成的分类器，即可识别出当前感应信号对应的当前角度，然后根据该当前角度和上一个预设检测周期内识别出的历史角度，即可准确获取转动角度(该转动角度＝当前角度-历史角度)。
在一个实施例中，方法还包括：
根据触控识别模型和当前感应信号，确定触控物相对于触控面板的当前触控位置。
根据触控识别模型和触控面板检测到的当前感应信号，可准确确定触控物相对于触控面板的当前触控位置，如触控物相对于触控面板的横纵坐标甚至触控物的底面距离触控面板的高度等，以便于根据当前触控位置对设备进行进一步操作。
在一个实施例中，触控物的导电常数分布不均匀，触控物可以是由导电系数不同的材料制成，且在其转动过程中，保证其底面与触控面板相平行。
触控物的导电常数应该分布不均匀，这样，触控物在顺时针旋转或者逆时针旋转时，触控面板检测到的感应信号就会不同，且之后旋转的过程中检测到的电容就会有所变化，如此即可根据电容变化确定触控物对应的当前角度，进而根据触控物的历史角度，获得触控物的转动角度，而如果导电常数分布均匀，则之后旋转的过程中检测到的电容就会保持不变，则无法根据电容变化确定触控物对应的当前角度，更无法获得转动角度。
优选地，触控物的底面的导电常数分布不均匀，且触控物是规则的，如可以是导电系数不均匀的圆柱体、导电系数不均匀的棱锥等。
另外，本申请中的触控面板可以是具有显示功能的触控面板，如触摸显示屏；也可以是无显示功能的触控面板。
具体地，本申请中触控面板可以为基于电容感应触控操作的电容式触控面板；相应的，感应信号可以是电容信号。
下面将结合图3和图4进一步详细说明本发明的技术方案(假定触控物为导电系数不均匀材料组成的圆柱体，a点为触控物上的参考点，oc为参考线，a点和oc所组成的面与触控面板相平行，且oc在触控物转动过程中保持不变，以及a点相对于触控物的位置保持不变，oa与oc的夹角用于指示该触控物在转动过程中的当前角度，俯视视角(即从触控面板的上空垂直向下朝向触控面板观看的视角)下逆时针方向为角度正方向，而顺时针方向为角度负方向，而正方向指的是角度增加的方向，正方向下的角度范围是[0,360°)，负方向指的是角度减小的方向，角度范围是(-360°,0]，且a点重叠在oc那条射线时角度为0；而用户可将触控物放置在手机等设备的触控面板上以垂直于该触控面板的直线为轴进行转动)，其中，如图3所示触控物在第t个预设检测周期内的状态示意图，而如图4所示触控物在第t+1个预设检测周期内的状态示意图：
通过获取触控面板在第t个预设检测周期检测到的电容信号(以下记为第一电容信号)，并根据事先训练好的触控识别模型可以确定该第一电容信号对应的角度，即第t个预设检测周期内触控物上的a点与oc上的o点的连线相对于参考线oc的角度，以下记为第一角度α；
进而，在到达第t+1个预设检测周期时，该触控物执行了转动操作，状态示意图如图4所示；此时，通过获取触控面板在第t+1个预设检测周期检测到的电容信号(以下记为第二电容信号)，并根据事先训练好的触控识别模型可以确定该第二电容信号对应的角度，即第t+1个预设检测周期内触控物上的a点与oc上的o点的连线相对于参考线oc的角度，以下记为第二角度即β，如图4所示。
根据上述相邻两个预设检测周期检测到的电容信号对应的角度，即可确定在一个预设检测周期的时长内，该触控物的转动角度及转动方向：转动角度为β-α；由于俯视视角下逆时针方向为角度正方向，则如果β-α＞0，可以确定该触控物的转动方向为逆时针转动方向，而如果β-α＜0，可以确定该触控物的转动方向为顺时针转动方向。
如此，即可根据这段时间内的转动角度即(β-α)，对设备进行控制，如可根据触控物的转动角度精确调整绘画板上的颜色、音响的音量等。而上述触控识别模型也是按照如图3和图4所示的方式进行多次转动操作时，根据每次转动操作检测到的感应信号和对应的角度训练获得的。
最后需要说明的是：本领域技术人员可根据实际需求，将本发明公开的多个实施例进行自由组合，此处不再赘述。
如图5所示，根据本公开实施例的第二方面，提供一种触控识别装置，包括：
第一获取模块501，被配置为获取当前预设检测周期触控面板检测到的当前感应信号；其中，当前感应信号为在当前预设检测周期内触控物以垂直于触控面板的直线为轴执行转动操作所产生的感应信号；
调用模块502，被配置为调用预先建立的触控识别模型；
第二获取模块503，被配置为根据触控识别模型和当前感应信号，获取触控物在当前预设检测周期内相对于触控面板的转动角度。
如图6所示，在一个实施例中，上述装置还可包括：
显示控制模块601，被配置为在调用预先建立的触控识别模型之前，控制与所述装置相关的显示组件显示预设提示信息，以指示用户根据预设提示信息控制触控物执行预设转动操作；其中，预设提示信息被配置为指示以下至少一项信息：控制触控物执行n次预设转动操作、每次预设转动操作对应的预设角度；n为大于或等于2的正整数；
第三获取模块602，被配置为获取每次预设转动操作执行过程中触控面板检测到的的参考感应信号；
训练模块603，被配置为根据每次预设转动操作对应的参考感应信号和每次预设转动操作对应的预设角度，训练得到触控识别模型。
在一个实施例中，训练模块603可以包括：
第一处理子模块，用对每次预设转动操作对应的参考感应信号和每次预设转动操作对应的预设角度进行预设处理，获得每次预设转动操作对应的第一特征；
第一组合子模块，被配置为将每次预设转动操作对应的参考感应信号和/或第一特征进行组合，获得预设维度的样本特征向量；
生成子模块，被配置为根据样本特征向量，生成表征触控识别模型的分类器；
其中，每次预设转动操作对应的第一特征包括以下至少一项与触控物相关的特征数值：
每次预设转动操作对应的参考感应信号、每次预设转动操作对应的参考感应信号的峰值、谷值、滤波值、相邻两个预设检测周期检测到的参考感应信号的梯度和每次预设转动操作对应的预设角度。
在一个实施例中，第二获取模块503可以包括：
第二处理子模块，被配置为对当前感应信号进行预设处理，获得第二特征；
第二组合子模块，被配置为将当前感应信号和/或第二特征进行组合，获得预设维度的目标特征向量；
识别子模块，被配置为根据目标特征向量调用分类器，识别当前感应信号对应的当前角度；
获取子模块，被配置为根据当前角度和与当前预设检测周期相邻的上一个预设检测周期内识别出的历史角度，获取转动角度；
其中，第二特征包括以下至少一项与触控物相关的特征数值：
当前感应信号、当前感应信号的峰值、谷值、滤波值、相邻预设检测周期检测到的感应信号的梯度和当前角度。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种触控识别装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
获取当前预设检测周期所述触控面板检测到的当前感应信号；其中，所述当前感应信号为在所述当前预设检测周期内触控物以垂直于所述触控面板的直线为轴执行转动操作所产生的感应信号；
调用预先建立的触控识别模型；
根据所述触控识别模型和所述当前感应信号，获取所述触控物在所述当前预设检测周期内相对于所述触控面板的转动角度。
在一个实施例中，在调用预先建立的触控识别模型之前，所述方法还包括：
显示预设提示信息，以指示用户根据所述预设提示信息控制所述触控物执行预设转动操作；其中，所述预设提示信息用于指示以下至少一项信息：控制所述触控物执行n次所述预设转动操作、每次预设转动操作对应的预设角度；n为大于或等于2的正整数；
获取所述每次预设转动操作执行过程中所述触控面板检测到的的参考感应信号；
根据所述每次预设转动操作对应的参考感应信号和所述每次预设转动操作对应的预设角度，训练得到所述触控识别模型。
在一个实施例中，所述根据所述每次预设转动操作对应的参考感应信号和所述每次预设转动操作对应的预设角度，训练得到所述触控识别模型，包括：
对所述每次预设转动操作对应的参考感应信号和所述每次预设转动操作对应的预设角度进行预设处理，获得所述每次预设转动操作对应的第一特征；
将所述每次预设转动操作对应的参考感应信号和/或第一特征进行组合，获得预设维度的样本特征向量；
根据所述样本特征向量，生成表征所述触控识别模型的分类器；
其中，所述每次预设转动操作对应的第一特征包括以下至少一项与所述触控物相关的特征数值：
所述每次预设转动操作对应的参考感应信号、所述每次预设转动操作对应的参考感应信号的峰值、谷值、滤波值、相邻两个预设检测周期检测到的参考感应信号的梯度和所述每次预设转动操作对应的预设角度。
在一个实施例中，所述根据所述触控识别模型和所述当前感应信号，获取所述触控物在所述当前预设检测周期内相对于所述触控面板的转动角度，包括：
对所述当前感应信号进行预设处理，获得第二特征；
将所述当前感应信号和/或所述第二特征进行组合，获得预设维度的目标特征向量；
根据所述目标特征向量调用所述分类器，识别所述当前感应信号对应的当前角度；
根据所述当前角度和与所述当前预设检测周期相邻的上一个预设检测周期内识别出的历史角度，获取所述转动角度；
其中，所述第二特征包括以下至少一项与所述触控物相关的特征数值：
所述当前感应信号、所述当前感应信号的峰值、谷值、滤波值、相邻预设检测周期检测到的感应信号的梯度和所述当前角度。
在一个实施例中，所述方法还包括：
根据所述触控识别模型和所述当前感应信号，确定所述触控物相对于所述触控面板的当前触控位置。
在一个实施例中，所述触控物的导电常数分布不均匀。
图7是根据一示例性实施例示出的一种用于触控识别装置700的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置700可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个用户数字助理等。
参照图7，装置700可以包括以下一个或至少两个组件：处理组件702，存储器704，电源组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(i/o)的接口712，传感器组件714，以及通信组件716。
处理组件702通常控制装置700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件702可以包括一个或至少两个处理器720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或至少两个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理组件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。
存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在设备700的操作。这些数据的示例包括用于在装置700上操作的任何存储对象或方法的指令，联系用户数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件706为装置700的各种组件提供电力。电源组件706可以包括电源管理系统，一个或至少两个电源，及其他与为装置700生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件708包括在所述装置700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或至少两个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(mic)，当装置700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
i/o接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件714包括一个或至少两个传感器，用于为装置700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到设备700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测装置700或装置700一个组件的位置改变，用户与装置700接触的存在或不存在，装置700方位或加速/减速和装置700的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件716被配置为便于装置700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置700可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件716还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置700可以被一个或至少两个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由装置700的处理器720执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由上述装置700的处理器执行时，使得上述装置700能够执行一种触控识别方法，包括：
获取当前预设检测周期所述触控面板检测到的当前感应信号；其中，所述当前感应信号为在所述当前预设检测周期内触控物以垂直于所述触控面板的直线为轴执行转动操作所产生的感应信号；
调用预先建立的触控识别模型；
根据所述触控识别模型和所述当前感应信号，获取所述触控物在所述当前预设检测周期内相对于所述触控面板的转动角度。
在一个实施例中，在调用预先建立的触控识别模型之前，所述方法还包括：
显示预设提示信息，以指示用户根据所述预设提示信息控制所述触控物执行预设转动操作；其中，所述预设提示信息用于指示以下至少一项信息：控制所述触控物执行n次所述预设转动操作、每次预设转动操作对应的预设角度；n为大于或等于2的正整数；
获取所述每次预设转动操作执行过程中所述触控面板检测到的的参考感应信号；
根据所述每次预设转动操作对应的参考感应信号和所述每次预设转动操作对应的预设角度，训练得到所述触控识别模型。
在一个实施例中，所述根据所述每次预设转动操作对应的参考感应信号和所述每次预设转动操作对应的预设角度，训练得到所述触控识别模型，包括：
对所述每次预设转动操作对应的参考感应信号和所述每次预设转动操作对应的预设角度进行预设处理，获得所述每次预设转动操作对应的第一特征；
将所述每次预设转动操作对应的参考感应信号和/或第一特征进行组合，获得预设维度的样本特征向量；
根据所述样本特征向量，生成表征所述触控识别模型的分类器；
其中，所述每次预设转动操作对应的第一特征包括以下至少一项与所述触控物相关的特征数值：
所述每次预设转动操作对应的参考感应信号、所述每次预设转动操作对应的参考感应信号的峰值、谷值、滤波值、相邻两个预设检测周期检测到的参考感应信号的梯度和所述每次预设转动操作对应的预设角度。
在一个实施例中，所述根据所述触控识别模型和所述当前感应信号，获取所述触控物在所述当前预设检测周期内相对于所述触控面板的转动角度，包括：
对所述当前感应信号进行预设处理，获得第二特征；
将所述当前感应信号和/或所述第二特征进行组合，获得预设维度的目标特征向量；
根据所述目标特征向量调用所述分类器，识别所述当前感应信号对应的当前角度；
根据所述当前角度和与所述当前预设检测周期相邻的上一个预设检测周期内识别出的历史角度，获取所述转动角度；
其中，所述第二特征包括以下至少一项与所述触控物相关的特征数值：
所述当前感应信号、所述当前感应信号的峰值、谷值、滤波值、相邻预设检测周期检测到的感应信号的梯度和所述当前角度。
在一个实施例中，所述方法还包括：
根据所述触控识别模型和所述当前感应信号，确定所述触控物相对于所述触控面板的当前触控位置。
在一个实施例中，所述触控物的导电常数分布不均匀。
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