技术特征：
技术总结
本发明涉及一种将球幕相机得到的三维大场景转成剖面图的方法。包括以下步骤：S1持球幕相机对场景进行拍摄得到一组照片或者视频流；S2对照片提取特征点；S3匹配特征点；S4根据特征点与相机位置计算出特征点的三维空间位置；S5生成稀疏点云；S6根据用户需要，自定义切点云；所述切点云是通过对稀疏点云进行截面，而后由截面上形成若干特征点组成；S7在切点云颜色过渡的区域提取更多特征点，进行稠密重建；所述切点云颜色过渡以外的区域则不进行稠密重建。S8生成剖面图。本发明提供了一种减少计算量，缩短计算时间，集中资源建设用户关心的数据的剖面图转换方法。
技术研发人员：崔岩
受保护的技术使用者：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
技术研发日：2018.05.08
技术公布日：2018.12.07