本发明涉及拼图编程技术领域，更为具体地，涉及一种实物化拼图式编程指令模块识别板。
背景技术：
一般拼图式编程都是在计算机上使用专用编程软件，依靠显示屏显示编程指令功能的图形完成编程，这些图形化编程指令模块的方式都离不开电脑、平板和手机，属于虚拟图形。传统图形化编程学习方式脱离儿童特别是低幼儿童的认知发展规律，不利于集中精力训练逻辑思维和编程习惯，而且电子屏媒信息繁杂无法很好的实现儿童的自主、自觉和自治的编程学习。已有的实物化图形化编程方式，有的是依靠指令模块本身的电路或采用逐个条形码识别的方式实现实物化指令模块的识别，操作过程复杂，不利于学习者编程思维的建立和培养。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种实物化拼图式编程指令模块识别板，操作简单，有利于使用者摆放指令模块进行简便定位，符合儿童认知发展规律，有利于儿童专注于编程学习和游戏。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种实物化拼图式编程指令模块识别板，包括编程板电路，所述编程板电路包括窗口传感器矩阵单元、微控制器单元、蓝牙传输单元和开关按键指示灯单元，所述窗口传感器矩阵单元与微控制器单元的第一端连接，所述蓝牙传输单元与微控制器单元的第二端连接，所述开关按键指示灯单元与微控制器单元的第三端连接，所述窗口传感器矩阵单元用于识别指令模块种类，所述蓝牙传输单元与编程学习小车机器人连接。
进一步地，所述窗口传感器矩阵单元包括光电传感器单元。
进一步地，在所述识别板上设置有电源开关和操作按键。
进一步地，设置有d形卡槽。
进一步地，设置有多个窗口，每个窗口设置有光电传感器单元。
进一步地，所述操作按键的数量为两个。
本发明的有益效果是：
(1)本发明由于采用了窗口d形定位，有利于使用者摆放指令模块进行简便定位，而且指令模块的图形构成程序思路的路线，有利于使用者学习、纠错和老师的讲评；编程板只需一个电源开关和两个操作按键，操作简便，不需要其他附加操作，非常容易上手，有利于儿童专注于编程学习和游戏。
(2)本发明个实物化编程学习系统的图形化指令模块的识别部分，主要是依靠光电传感器和结构定位系统识别图形化指令模块的反面黑白图形，编译成智能车可识别的程序指令，编程过程具有全局可控性，有利于学习者及时反思和纠错，一键识别、下载并运行，操作简单，符合儿童认知发展规律。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一结构示意图。
图2为本发明的第二结构示意图。
图3为本发明的第三结构示意图。
图4为本发明的第四结构示意图。
图5为本发明的第五结构示意图。
图6为本发明的第六结构示意图。
图7为本发明的第七结构示意图。
图8为本发明的第八结构示意图。
图9为本发明的第九结构示意图。
图10为本发明的第十结构示意图。
图中，111-窗口传感器矩阵单元。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
下面将详细描述本发明的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本发明。在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的电路等。
如图1-10所示，一种实物化拼图式编程指令模块识别板，包括编程板电路，所述编程板电路包括窗口传感器矩阵单元111、微控制器单元、蓝牙传输单元和开关按键指示灯单元，所述窗口传感器矩阵单元111与微控制器单元的第一端连接，所述蓝牙传输单元与微控制器单元的第二端连接，所述开关按键指示灯单元与微控制器单元的第三端连接，所述窗口传感器矩阵单元111用于识别指令模块种类，所述蓝牙传输单元与编程学习小车机器人连接。
可选地，所述窗口传感器矩阵单元111包括光电传感器单元。
可选地，在所述识别板上设置有电源开关和操作按键。
可选地，设置有d形卡槽。
可选地，设置有多个窗口，每个窗口设置有光电传感器单元。
可选地，所述操作按键的数量为两个。
实施例一
在本实施例中，本发明是实物化拼图式编程系统中的编程识别板，结合指令模块、编程识别板和编程学习小车机器人使用。具体的，儿童通过指令模块，再结合指令模块编程识别板连接智能小车机器人，可选地，在本实施例中，指令模块分为正反两面，正面朝上，印刷的是代表编程指令功能的图形符号，由使用者识别选用，种类涉及程序流程结构、传感器指令、声光电机执行指令和子程序打包调用指令等四大类程序指令模块，在指令模块反面印刷有不同指令模块的二进制代码色块，由编程板传感器识别编译成编程学习机器人可识别的程序代码，可通过蓝牙或串口通信由智能车机器人执行程序。
在本实施例中，目前已开发的有46种不同指令模块，本领域技术人员还可以根据本发明的技术方案开发其余的指令模块。在本实施例中，编程学习小车机器人设置有微控制器、多个数模转换接口、电机驱动单元、充电单元、超声波传感器单元、左光电传感器单元、右光电传感器单元、寻线传感器单元、音效单元和蓝牙通信单元；蓝牙通信单元与微控制器的第一端连接，音效单元与微控制器的第二端连接，寻线传感器单元与微控制器的第三端连接，左光电传感器单元与微控制器的第四端连接，右光电传感器单元与微控制器的第五端连接，超声波传感器单元与微控制器的第六端连接，电机驱动单元与微控制器的第七端连接，充电单元与微控制器的电源端连接，多个数模转换接口分别与微控制器连接。
在本实施例中的其余技术特征，本领域技术人员均可以根据实际情况进行灵活选用以满足不同的具体实际需求。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的组成，结构或部件，均在本发明的权利要求书请求保护的技术方案限定技术保护范围之内。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”均是广义含义，本领域技术人员应作广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是活动连接，或整体地连接，或局部地连接，可以是机械连接，也可以是电性连接，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，还可以是两个元件内部的连通等，对于本领域的技术人员来说，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，即，文字语言的表达与实际技术的实施可以灵活对应，本发明的说明书的文字语言(包括附图)的表达不构成对权利要求的任何单一的限制性解释。
本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。在以上描述中，为了提供对本发明的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的技术，例如具体的施工细节，作业条件和其他的技术条件等。