本发明实施例涉及射频识别和无线传感
技术领域：
，尤其涉及一种射频识别读写器、射频识别系统和自动售货机。
背景技术：
：自动售货机是一种全新的商业零售形式，不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，又被称为24小时营业的微型超市。它将线下商场超市冗杂的购物程序简化，通过无人超市结算方式来运营，提升了用户购物速度，简化了购物流程。根据支付手段可将自动售货机简单分为两类：智能自动售货机和传统的自动售货机。其中，传统的自动售货机不能联网且只能收现金(纸币或硬币)，而智能自动售货机除了现金之外还可以支持手机扫码支付(微信或支付宝)、刷卡(银联卡、员工卡、公交卡等)等各种联网的支付方式，还可支持无线远程管理后台。rfid(radiofrequencyidentification，射频识别)技术已经成功应用于智能自动售货机领域，其中，现有技术中存在一种自动售货机，其消费模式是：用户首先手机扫码或刷卡进行消费结算授权，再打开柜门挑选商品，取出商品关闭柜门后自动进行消费结算。在此种自动售货机中，rfid读写器通过发送抗冲突指令盘存自动售货机中的多个商品，通常是以读到商品电子标签或未读到商品电子标签作为消费结算的依据，但其无法区分商品在自动售货机的柜门外还是柜门内(商品在柜门外时也有可能被读到商品电子标签)，进而有可能导致消费误结算。为了解决上述消费误结算的问题，目前的做法在自动售货机的柜门上贴上金属膜，在柜门的门框四周包裹金属导电布，以此形成一个带有磁屏蔽功能的柜门，使rfid读写器发送的射频信号无法辐射至柜门外，进而在物理层面上使得rfid读写器不能读取到柜门外的商品电子标签信息。但是，上述在自动售货机的柜门上安装金属屏蔽膜及导电布的方案存在成本较高以及耗工时较长等问题。技术实现要素：本发明实施例提供了一种射频识别读写器、射频识别系统和自动售货机，以解决自动售货机的消费误结算问题，同时克服现有技术中自动售货机柜门上安装金属屏蔽膜及导电布成本较高以及耗工时较长等问题。第一方面，本发明实施例提供了一种射频识别读写器，包括：射频模块、主控模块以及存储模块，其中，所述射频模块用于连接至少两根固定设置的射频天线，所述射频模块，与所述主控模块相连，用于通过所述至少两根射频天线向周围环境中的电子标签发送射频指令，以及通过所述至少两根射频天线接收所述电子标签返回的射频信号提供给所述主控模块；所述主控模块，用于在接收到所述射频模块提供的所述电子标签返回的带有所述电子标签身份标识的至少两个射频信号后，根据所述至少两个射频信号的信号强度信息以及预存的与所述射频天线对应的信号强度阈值确定所述电子标签是否处于设定区域范围内，所述信号强度阈值为所述电子标签处于所述设定区域范围的边界位置时通过所述射频天线接收的射频信号的信号强度；所述存储模块，与所述主控模块相连，用于存储与所述射频天线对应的信号强度阈值，以及所述主控模块判断所述电子标签是否处于设定区域范围内的结果。第二方面，本发明实施例还提供了一种射频识别系统，包括：本发明任意实施例所提供的射频识别读写器、射频天线、射频线以及至少一个电子标签，其中，所述射频天线的数量与所述射频线的数量相同，所述射频识别读写器通过所述射频线分别与所述射频天线一一相连；所述射频识别读写器和所述电子标签的射频信号模式相同，不同所述电子标签的身份标识不同；所述射频识别读写器，用于通过所述射频天线向所述电子标签发送射频指令，以及在通过所述射频天线接收到所述电子标签返回的带有所述电子标签身份标识的射频信号后，根据所述射频信号的信号强度信息以及预存的与所述射频天线对应的信号强度阈值确定所述电子标签是否处于设定区域范围内，所述信号强度阈值为所述电子标签处于所述设定区域范围的边界位置时所述射频天线接收的射频信号的信号强度；所述电子标签，用于在接收到所述射频识别读写器发送的射频指令后，向所述射频识别读写器返回带有身份标识的射频信号。第三方面，本发明实施例还提供了一种自动售货机，包括：自动售货机主体和本发明任意实施例所提供的射频识别系统，其中，所述自动售货机主体包括上位机和货架，所述货架的层板中设置有所述射频天线，所述货架用于放置商品，所述商品上设置具有不同身份标识的电子标签；所述上位机，与所述射频识别系统中的射频识别读写器相连，用于向所述射频识别读写器发送触发指令；所述射频识别读写器，用于在设定触发指令下向所述电子标签发送射频指令，在通过所述射频天线接收所述电子标签返回的带有身份标识的射频信号后，根据所述射频信号的信号强度信息以及预存的与所述射频天线对应的信号强度阈值确定与所述电子标签匹配的商品是否处于所述货架上。本发明实施例提供的一种射频识别读写器、射频识别系统和自动售货机，将射频识别读写器中的射频模块与至少两根固定设置的射频天线相连后，射频识别读写器即可根据通过射频天线接收的射频信号的信号强度信息以及预存的与射频天线对应的信号强度阈值确定电子标签是否处于与射频天线对应的设定区域范围内，进而确定与电子标签匹配的商品是否处于设定区域范围。进一步的，包括该射频识别读写器的自动售货机可以对放置其内的商品进行盘存，以及对用户挑选的商品的电子标签进行位置追踪，解决了消费误结算问题，也克服了现有技术中自动售货机柜门上安装金属屏蔽膜及导电布成本较高以及耗工时较长等问题。附图说明图1是本发明实施例一中的一种射频识别读写器的结构示意图；图2是本发明实施例一中的一种射频识别读写器的结构示意图；图3是本发明实施例二中的一种射频识别系统的结构示意图；图4是本发明实施例四中的一种自动售货机的结构示意图；图5是本发明实施例四中的一种自动售货机的立体结构示意图；图6是本发明实施例四中的一种自动售货机的货架层板中的射频天线布置示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本发明实施例一提供的一种射频识别读写器的结构示意图，该射频识别读写器适用于自动售货机盘存商品以及对商品是位于柜门内还是柜门外进行判断，该装置一般可采用硬件的方式实现。如图1所示，射频识别读写器100包括：射频模块110、主控模块120以及存储模块130，其中，射频模块110用于连接至少两根固定设置的射频天线210(图中以两根为例示出)，射频模块110还与主控模块120相连，用于通过至少两根射频天线210向周围环境中的电子标签发送射频指令，以及通过至少两根射频天线210接收电子标签返回的射频信号提供给主控模块120；主控模块120，用于在接收到射频模块110提供的电子标签返回的带有电子标签身份标识的至少两个射频信号后，根据至少两个射频信号的信号强度信息以及预存的与射频天线210对应的信号强度阈值确定电子标签是否处于设定区域范围内，其中，信号强度阈值为电子标签处于设定区域范围的边界位置时通过射频天线210接收的射频信号的信号强度；存储模块130，与主控模块120相连，用于存储与射频天线210对应的信号强度阈值，以及主控模块120判断电子标签是否处于设定区域范围内的结果。射频模块110可以通过射频天线210发送或接收射频信号，射频模块110与射频天线210之间可以是通过射频线相连，射频天线210可以是固定分区设置，例如是在某一区域内固定设置一根射频天线210，其所围成的区域范围则为与该射频天线210对应的设定区域范围。射频识别读写器100通过射频天线210提供射频场，使射频天线210附近的电子标签接收到射频信号后上电，并根据接收到射频识别读写器100发送的射频射指令后返回对应的带有身份标识的射频信号。射频天线210和电子标签所处的射频信号模式相同，例如射频信号为高频射频信号(约13.56mhz)。对于同一个电子标签，射频识别读写器100通过每根射频天线向该电子标签发送射频指令，相应的，该电子标签通过每根射频天线向射频识别读写器返回射频信号，即，同一个电子标签返回的射频信号的数量与射频天线210的数量相同。对于每根射频天线210，与其对应的信号强度阈值为，电子标签处于该射频天线210所处设定区域范围的边界位置时，通过该射频天线210接收到电子标签返回的射频信号的信号强度，也就是，电子标签未处于对应射频天线210所处设定区域范围内时，通过该射频天线210接收到电子标签返回的射频信号的最大信号强度。存储模块130中存储有与各根射频天线210对应的信号强度阈值，以供主控模块120判断电子标签是否处于与射频天线210对应的设定区域范围内。射频模块110将通过多根射频天线210接收到的电子标签返回的多个射频信号后提供给主控模块120，主控模块120分别确定与多根射频天线210对应的多个射频信号的信号强度信息，并将确定的信号强度信息分别与多根射频天线210对应的信号强度阈值进行比较，以确定该电子标签处于对哪一根射频天线210对应的设定区域内。以射频天线210的数量为2为例，通过第一射频天线210接收的电子标签返回的射频信号的信号强度小于与第一射频天线210对应的信号强度阈值，通过第二射频天线210接收的电子标签返回的射频信号的信号强度大于与第二射频天线210对应的信号强度阈值，那么主控模块120则可判断该电子标签未处于与第一射频天线210对应的设定区域内，而是处于与第二射频天线210对应的设定区域内。存储模块130中还存储有主控模块120判断电子标签是否处于设定区域范围内的结果，并在电子标签的位置有所移动时，动态更新主控模块120对电子标签所述设定位置的判断结果。具体的，如图2所示，射频模块110还包括：天线接口111，用于射频模块110连接射频天线210，其中，天线接口111的数量与射频天线210的数量相同。其中，天线接口111可以为sma天线接口。例如，射频模块通过sma天线接口与射频线相连后与射频天线相连，sma天线接口端为“外螺纹+孔”，射频线一端为“内螺纹+针”。进一步的，如图2所示，射频识别读写器100还包括：通讯模块140，与主控模块120相连，用于与射频识别读写器100相连的上位机连接后，接收上位机发送的触发指令，并将触发指令发送至主控模块120，以使主控模块120根据触发指令控制射频模块110发送射频指令。具体的，通讯模块140的接口为uart(universalasynchronousreceiver/transmitter，通用异步收发传输器)串口通讯接口。上位机通过uart串口通讯接口与射频识别读写器100建立通讯连接，并通过通信模块140向主控模块120发送触发指令，以使主控模块120根据不同的触发执行控制射频模块110发送不同的射频指令。具体的，射频指令至少包括：抗冲突寻卡指令和定向寻卡指令，其中，抗冲突寻卡指令用于触发周围环境中所有的电子标签返回射频信号，定向寻卡指令用于触发周围环境中设定身份标识的电子标签返回射频信号。若上位机需要确定每个电子标签和与射频天线210对应的设定区域范围的关系时，则可以通过通讯模块140向主控模块120发送第一触发指令，以使主控模块120控制射频模块110通过射频天线210发送抗冲突寻卡指令。射频模块110通过射频天线210向周围环境中的电子标签发送抗冲突寻卡指令后，处于该射频场中的所有电子标签均会返回带有自己身份标识的射频信号，进而，主控模块120根据通过不同射频天线210接收到的射频信号的信号强度信息以及与不同射频天线210对应的信号强度阈值确定每个电子标签是否处于与射频天线210对应的设定区域范围内。若上位机需要确定设定电子标签是否由处于与射频天线210对应的设定区域范围内变化为未处于与射频天线210对应的设定区域范围内时，则可以通过通讯模块140向主控模块120发送第二触发指令，以使主控模块120控制射频模块110通过射频天线210发送定向寻卡指令，该定向寻卡指令中带有设定电子标签的身份标识。射频模块110通过射频天线210向周围环境中的电子标签发送定向寻卡指令后，处于该射频场中的且与定向寻卡指令携带的身份标识相同的电子标签会返回对应的射频信号，进而，主控模块120根据通过不同射频天线210接收到的射频信号的信号强度信息以及与不同射频天线210对应的信号强度阈值确定该电子标签是否处于与射频天线210对应的设定区域范围内，进而确定该电子标签所处的区域范围是否发生了变化。本实施例提供的一种射频识别读写器，将其射频模块与固定设置且能代表不同设定区域范围的射频天线相连后，该射频识别读写器即可根据通过射频天线接收的射频信号的信号强度信息以及预存的与射频天线对应的信号强度阈值确定电子标签是否处于与射频天线对应的设定区域范围内，进而可以确定与电子标签匹配的商品是否处于设定区域范围。将上述射频识别读写器应用于自动售货机中，可以对自动售货机中商品的位置信息进行判断，以及对商品是处于自动售货机柜门内还是柜门外进行判断。实施例二图3是本发明实施例二提供的一种射频识别系统的结构示意图，该射频识别系统适用于自动售货机盘存商品以及对商品是位于柜门内还是柜门外进行判断，一般可采用硬件的方式实现。如图3所示，射频识别系统200包括：本发明任意实施例所提供的射频识别读写器100、射频天线210、射频线220以及至少一个电子标签230(图3中以一个为例示出)，其中，射频天线210的数量与射频线220的数量相同，射频识别读写器100通过射频线220分别与射频天线210一一相连；射频识别读写器100和电子标签230的射频信号模式相同，不同电子标签230的身份标识不同；射频识别读写器100，用于通过射频天线210向电子标签230发送射频指令，以及在通过射频天线210接收到电子标签230返回的带有电子标签230身份标识的射频信号后，根据射频信号的信号强度信息以及预存的与射频天线210对应的信号强度阈值确定电子标签230是否处于设定区域范围内，所述信号强度阈值为电子标签230处于设定区域范围的边界位置时射频天线210接收的射频信号的信号强度；电子标签230，用于在接收到射频识别读写器100发送的射频指令后，向射频识别读写器100返回带有身份标识的射频信号。本实施例提供的射频识别系统，用于判断处于射频识别读写器100提供的射频场中的每个电子标签230是否处于与射频天线210对应的设定区域范围内。其中，射频天线210固定设置，且每根射频天线210代表不同的区域范围。射频识别读写器100比较通过射频天线210接收电子标签230返回的射频信号的信号强度信息和与射频天线210对应的信号强度阈值的关系，来确定电子标签230是否处于与射频天线210对应的区域范围内。如果与每根射频天线210对应的设定区域范围分别为自动售货机的不同的货架区域范围，那么射频识别系统200即可对带有电子标签230的商品所处的货架的位置进行判断，以及对处于货架上的商品是否被顾客取走进行判断。其中，射频识别读写器100对电子标签230是否处于设定区域范围的判断详见前述实施例，在此不再赘述。实施例三本实施例提供了一种自动售货机，该自动售货机适用于根据用户是否从柜门内取出商品至柜门外来判断出用户购买的商品并结算的情况，一般可采用硬件的方式实现。该自动售货机包括自动售货机主体和本发明任意实施例所提供的射频识别系统，其中，自动售货机主体包括上位机和货架，其中，货架的层板中设置有射频天线，货架用于放置商品，商品上设置具有不同身份标识的电子标签；上位机，与射频识别系统中的射频识别读写器相连，用于向射频识别读写器发送触发指令；射频识别读写器，用于在设定触发指令下向电子标签发送射频指令，在通过射频天线接收电子标签返回的带有身份标识的射频信号后，根据射频信号的信号强度信息以及预存的与射频天线对应的信号强度阈值确定与电子标签匹配的商品是否处于货架上。举例说明，自动售货机每层货架的层板中设置有一根射频天线，通过射频线连接至射频识别读写器中的射频模块，每根射频天线对应的区域范围(即其围成的区域范围)为一层货架，与每根射频天线对应的信号强度阈值为未处于与该根射频天线对应的货架上的商品的电子标签返回的射频信号的最大强度值。若上位机接收到上货人员已完成上货的指示时，则可以通过射频识别读写器中的通讯模块向主控模块发送第一触发指令，以使主控模块控制射频模块通过射频天线发送抗冲突寻卡指令。射频模块通过射频天线向周围环境中的电子标签发送抗冲突寻卡指令后，处于该射频场中的所有电子标签均会返回带有自己身份标识的射频信号，进而，主控模块根据通过不同射频天线接收到的射频信号的信号强度信息以及与不同射频天线对应的信号强度阈值确定每个电子标签是否处于与射频天线对应的货架上。例如，若通过第一射频天线接收到的某电子标签返回的射频信号的信号强度信息大于与第一射频天线对应的信号强度阈值，则可确定与该电子标签匹配的商品位于第一射频天线对应的货架上。由此，可以对自动售货机中的所有商品进行盘存，确定每个商品所位于的货架信息，并存储于射频识别读写器中的存储模块中。若上位机接收到顾客购物已完成的指示时，则可以通过射频识别读写器中的通讯模块向主控模块发送第二触发指令，以使主控模块控制射频模块依次通过射频天线发送定向寻卡指令(该定向寻卡指令中带有设定电子标签的身份标识)，直至确定每个商品的存放位置信息有无变化，进而确定顾客的已购商品清单后进行结算。射频模块通过射频天线向周围环境中的电子标签依次发送定向寻卡指令后，处于该射频场中的且与定向寻卡指令携带的身份标识相同的电子标签会返回对应的射频信号，进而，主控模块根据通过不同射频天线接收到的射频信号的信号强度信息以及与不同射频天线对应的信号强度阈值确定与该电子标签匹配的商品是否处于与射频天线对应的货架上，进而确定与该电子标签匹配的商品所位于的货架信息是否发生了变化，是仅顾客从第一层货架拿到了第二层货架，还是顾客从货架上购买走。进一步的，自动售货机主体还包括柜门。相应的，预存的与射频天线对应的信号强度阈值为通过射频天线接收的位于柜门外的电子标签返回的射频信号的最大信号强度值。相应的，射频识别读写器具体用于在通过射频天线接收电子标签返回的带有身份标识的射频信号后，根据射频信号的信号强度信息以及预存的与射频天线对应的信号强度阈值确定与电子标签匹配的商品是否处于柜门内。若上位机接收到顾客购物后已关柜门的指示时，则可以通过射频识别读写器中的通讯模块向主控模块发送第二触发指令，以使主控模块控制射频模块依次通过射频天线发送定向寻卡指令(该定向寻卡指令中带有设定电子标签的身份标识)，直至确定每个商品的存放位置信息有无变化，是否被从柜门内移动到了柜门外，以此确定顾客的已购商品清单后进行结算。射频模块通过射频天线向周围环境中的电子标签依次发送定向寻卡指令后，处于该射频场中的且与定向寻卡指令携带的身份标识的电子标签会返回对应的射频信号，进而，主控模块如果确定通过至少一根射频天线接收到的射频信号的信号强度信息大于与其对应的信号强度阈值，即可确定与该电子标签匹配的商品位于柜门内，只有通过所有射频天线接收到的射频信号的信号强度信息均小于与其分别对应的信号强度阈值，才可确定与该电子标签匹配的商品位于柜门外，进而确定为顾客的已购商品。本实施例提供的一种自动售货机，通过射频识别系统可以对其商品存放的位置信息进行盘存，以及通过判断商品位于柜门内还是柜门外来确定该商品是否已被顾客购买，进而进行自动结算。该自动售货机解决了消费误结算问题，同时也克服了现有技术中自动售货机柜门上安装金属屏蔽膜及导电布成本较高以及耗工时较长等问题。实施例四在上述各实施例的基础上，本实施例将提供一个具体的自动售货机的实施例，该自动售货机主体包括货架的数量为五层，每层货架包括四个分区，每个分区中分别设置射频天线；通过所述射频天线接收的射频信号包括通过每层货架每根射频天线接收的射频信号，预存的与射频天线对应的信号强度阈值包括每层货架每根射频天线的信号强度阈值；具体的，射频识别读写器还用于在通过射频天线接收电子标签返回的带有身份标识的射频信号后，根据射频信号的信号强度信息确定与电子标签匹配的商品所处的货架信息以及分区信息。如图4所示(上位机未示出)，射频识别读写器的射频模块具有20个天线接口，自动售货机主体的每层货架安装4根射频天线，五层货架共有20根射频天线，每根射频天线与射频识别读写器的天线接口一一对应连接，其中，射频识别读写器的天线接口1～4对应第一层货架的射频天线a1～a4，射频识别读写器的天线接口5～8对应第二层货架的射频天线b1～b4，射频识别读写器的天线接口9～12对应第三层货架的射频天线c1～c4，射频识别读写器的天线接口13～16对应第四层货架的射频天线d1～d4，射频识别读写器的天线接口17～20对应第五层货架的射频天线e1～e4。结合图5和图6，将每层货架分为四个区域，分别在对应的区域的层板中放置射频天线，通过对应的射频天线接收商品的电子标签返回的射频信号即可确定与该电子标签匹配的商品处于该层货架的哪个区域。若上位机接收到上货人员已完成上货的指示时，则可以通过射频识别读写器中的通讯模块向主控模块发送第一触发指令，以使主控模块控制射频模块通过射频天线发送抗冲突寻卡指令，获取每个商品的电子标签返回的射频信号的强度及其身份标识信息，进而将与商品对应的电子标签的身份标识信息动态分配在对应的货架层，并存储于存储模块中。每个商品的电子标签在接收到抗冲突寻卡指令之后返回带有自己身份标识信息的射频信号，由于五层货架共有20根射频天线，那么射频识别读写器会接收到同一个商品的电子标签返回的20个射频信号，进而可以确定与该电子标签对应的20个信号强度数据，如表1所示。表1电子标签返回射频信号的信号强度值射频天线1射频天线2射频天线3射频天线4货架1r11r12r13r14货架2r21r22r23r24货架3r31r32r33r34货架4r41r42r43r44货架5r51r52r53r54例如，射频识别系统对商品进行盘存时，如果根据表1确定某商品的电子标签返回射频信号的信号强度值中r32最大，那么则将该电子标签的身份标识信息分配在对货架3射频天线2所对应的存放区域，并将该分配信息存储于存储模块中。如果根据表1确定某商品的电子标签返回射频信号的信号强度值中相邻两个信号强度值相同(例如r32和r33)，则可根据预先设定的优先级来确定对应的存放区域。以此，射频识别系统可以通过抗冲突寻卡指令确定每个商品的存放位置并对应存储。利用每层货架层板中的每根射频天线分别接收位于自动售货机柜门外的商品的电子标签返回的射频信号，将能接收到的射频信号的最大信号强度值作为对应射频天线的信号强度阈值，那么五层货架的20根射频天线对应20个信号强度阈值，如表2所示。如果电子标签返回射频信号的信号强度值均对应小于等于信号强度阈值，则确定与该电子标签匹配的商品位于自动售货机的柜门外；如果电子标签返回射频信号的信号强度值中至少一个信号强度值对应大于信号强度阈值，则确定与该电子标签匹配的商品位于自动售货机的柜门内。表2射频天线的信号强度阈值射频天线1射频天线2射频天线3射频天线4货架1y11y12y13y14货架2y21y22y23y24货架3y31y32y33y34货架4y41y42y43y44货架5y51y52y53y54若上位机接收到顾客购物后已关柜门的指示时，则可以通过射频识别读写器中的通讯模块向主控模块发送第二触发指令，以使主控模块控制射频模块依次通过射频天线发送定向寻卡指令(该定向寻卡指令中带有设定电子标签的身份标识)，直至确定每个商品的存放位置信息有无变化，是否被顾客更换了存放区域，是否被从柜门内移动到了柜门外，以此确定顾客的已购商品清单后进行结算。本实施例提供一组实测数据，商品a的电子标签返回的信号强度值，如表3所示。商品a的电子标签返回的射频信号分别被货架1的射频天线2、货架2的射频天线2以及货架2的射频天线3这三根射频天线读到。货架1的射频天线2、货架2的射频天线2以及货架2的射频天线3的信号强度阈值如表4所示。对比表3和表4可知，货架2的射频天线2以及货架2的射频天线3接收的信号强度值均比对应的信号强度阈值大，所以可以判决商品a位于自动售货机的柜门内。由此，可以对射频识别系统盘存的所有商品的位置信息进行判断，是否被顾客更换了存放区，是否被顾客从柜门内移动到了柜门外，以此确定顾客的已购商品清单后进行结算。在此过程中，射频识别系统动态更新存储模块中存储的各个商品的电子标签的存放信息。表3商品a的电子标签返回射频信号的信号强度值射频天线1射频天线2射频天线3射频天线4货架101.3v00货架202.5v2.1v0货架30000货架40000货架50000表4射频天线的信号强度阈值射频天线1射频天线2射频天线3射频天线4货架1--1.5v----货架2--1.6v1.9v--在上述技术方案中，针对每个商品，射频识别系统均可获取20组数据，进一步提高了盘存自动售货机中商品存放位置信息以及判断商品位于自动售货机柜门内还是柜门内的准确性。值得注意的是，上述实施例中所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。当前第1页12