技术特征：
技术总结
本发明涉及一种滤波器训练方法以及一种目标跟踪方法，在所述滤波器训练方法中，上一图像帧为当前图像帧之前时刻的图像帧，第一特征点集包括上一图像帧中的特征点，第二特征点集包括当前图像帧中的特征点；该方法包括：根据第一特征点集和第二特征点集计算当前图像帧的多个参数；判断所述多个参数是否满足预设条件，若判断结果为是，则根据所述多个参数调整所述当前图像帧中的目标框；根据已调整的目标框训练滤波器。所述目标跟踪方法使用所述滤波器训练方法中的滤波器进行目标跟踪，能够解决目标跟踪中因目标位置、姿态的变化而导致的跟踪精确度低，甚至目标丢失的问题。
技术研发人员：邵晓鹏;向健勇;张策;李先通;俱青;赵小明
受保护的技术使用者：西安电子科技大学
技术研发日：2018.05.21
技术公布日：2018.10.26