技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于惯导定位设备生成建筑模型的系统，包括惯性导航模块、信息处理与传输终端硬件设备和数据采集与处理模块、建筑物三维模型重建模块和三维建筑物展示模块等软件部分。其通过惯性导航模块采集建筑物外轮廓、重点设施位置、行走轨迹等基本信息，数据采集与处理模块确定楼层高度、层数、内部布局，根据采集和处理的建筑数据结合基于凸凹性判断的三角剖分算法快速构建建筑物三维模型。通过本发明方法，可对消防领域社会重点单位进行快速建模，消防员通过六熟悉巡防即生成可视化建筑模型，为消防员遂行灭火救援任务时掌握自身位置和消防作战资源位置等提供数据支撑。
技术研发人员：王方顺;周详;王林林;俞振东;唐乾;谢留威;杨波;张崟;游凤芹;刘超
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第二十八研究所
技术研发日：2018.05.28
技术公布日：2018.11.30