技术特征：
技术总结
本发明公开了深海环境下的图像增强方法，包括以下步骤：建立深海环境下摄像头、光源和目标的空间模型；把建立的三维空间模型映射到相应的二维平面；在二维平面中测算摄像头与目标的角度；在二维平面中测算摄像头与目标的距离；确定曝光系数；根据曝光系数进行自适应曝光来复原深海环境下的非均匀光照图像。本发明提出了一种基于空间模型的深海图像增强方法，以提高在深海环境下人造光源辅助下拍摄的非均匀光照的图像质量。
技术研发人员：刘圆圆;胡景;李竹;盛庆华;刘敬彪;于海滨
受保护的技术使用者：杭州电子科技大学
技术研发日：2018.05.26
技术公布日：2018.11.13