一种基于无人机以及投影映射的智能超市购物系统的制作方法

本发明涉及超市购物领域，特别涉及一种基于无人机以及投影映射的智能超市购物系统。

背景技术

无人机是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；近年来，无人机已经在我们的生活中得到了广泛的利用。比如，在博物馆中进行讲解的无人机，在餐馆里负责送餐的无人机以及可以陪伴人聊天的无人机等。

随着信息量增加，信息的呈现方式越来越多元化。信息技术的发展，使得虚拟现实，增强现实技术的实现成为可能。在这类技术诞生之前，我们所处的真实世界难以呈现超越时间与空间的信息。但是通过虚拟技术与模拟仿真，任意信息可以叠加至真实世界，让用户感知到丰富的视觉信息，从而达到超越现实的感官体验。虚拟现实的目标是将物理世界的信息与虚拟世界的信息无缝对接，实现从原子到比特的一一映射。目前的增强现实项目多通过头盔显示器和眼镜实现。另一增强现实方案是使用智能手机，调用摄像头捕捉的图像，并在图像上渲染所需展示的信息。但是对于公共场所的增强现实项目，很难要求参与者使用统一设备。因此，在实物上投影成为实现增强现实的第三种选择。投影映射，又称为空间增强现实。使用投影技术，我们可以将图像或数据投射至那些形状不规则的物体上。使用相关软件，可以输出与物体平面相适应的图像。

然，如何将无人机以及超市购物与投影映射领域相结合，在获取到顾客选取物品时将其记录与购物外部设备并将顾客选取的物品投影映射至顾客手持的购物外部设备的投影映射区域，当顾客购物完成后将顾客选取的物品打包运输给顾客，提高超市购物环境是目前急需解决的问题。

技术实现要素：

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于无人机以及投影映射的智能超市购物系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于无人机以及投影映射的智能超市购物系统，包括超市场地、投影装置、伸缩装置、物品选取装置、封闭装置、识别装置、定位装置、无线装置以及控制中心，所述超市场地包括超市货架、物品投影映射板、超市物品存储仓以及超市防盗门，所述超市货架设置有若干个并设置于超市场地规划的物品放置区域，用于放置物品投影映射板；所述物品投影映射板设置有若干个并设置于超市货架位置，用于提供投影映射物品影像；所述超市物品存储仓设置有若干个并设置于超市场地规划的物品存储区域，用于存储物品；所述超市防盗门设置有若干个并设置于超市场地规划的进出口区域，用于检测通过超市防盗门的防盗标签信息；所述投影装置包括投影通道、投影液压泵、投影液压杆、投影映射设备以及飞行投影映射设备，所述投影通道设置有若干个并设置于超市场地规划的物品放置区域的上方位置，用于提供投影映射设备伸缩；所述投影液压泵数量与投影通道数量一致并设置于投影通道内部位置分别与投影通道以及投影液压杆连接，用于驱动连接的投影液压杆伸缩；所述投影液压杆数量与投影液压泵数量一致并设置于投影通道内部位置分别与投影液压泵以及投影映射设备连接，用于驱动连接的投影映射设备伸缩；所述投影映射设备数量与投影液压杆数量一致并设置于投影液压杆前端位置，用于将指定的投影映射影像投影映射至指定物品投影映射板表面；所述飞行投影映射设备设置有若干个并设置于超市进出口区域顶端位置，用于投影映射指定影像至指定位置；所述伸缩装置包括伸缩通道、伸缩液压泵、伸缩液压杆以及伸缩平台，所述伸缩通道数量与超市货架数量一致并设置于超市场地规划的物品放置区域，用于提供超市货架伸缩；所述伸缩液压泵数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道内部位置分别与伸缩通道以及伸缩液压杆连接，用于驱动连接的伸缩液压杆伸缩；所述伸缩液压杆数量与伸缩液压泵数量一致并设置于伸缩通道内部位置分别与伸缩液压泵以及伸缩平台连接，用于驱动连接的伸缩平台伸缩；所述伸缩平台数量与伸缩液压杆数量一致并设置于伸缩液压杆前端位置与伸缩液压杆以及超市货架连接，用于驱动连接的超市货架在伸缩通道伸缩；所述物品选取装置包括选取手套、购物外部设备以及物品信息传感器，所述选取手套设置有若干个并设置于超市场地规划的进出口选取物品放置区域位置与购物外部设备连接，且内部设置有识别芯片，用于与物品信息传感器抵触获取物品信息并将获取的物品信息发送给购物外部设备；所述购物外部设备数量与选取手套数量一致并设置于超市场地规划的进出口选取物品放置区域位置与选取手套连接，用于接收选取手套发送的物品信息并将接收到的物品信息显示于显示屏位置；所述物品信息传感器数量与投影映射板数量一致并设置于超市货架放置物品投影映射板的下方位置，且所述物品信息传感器与上方设置于超市货架放置的物品投影映射板以及该物品投影映射板投影映射的物品影像的物品信息进行绑定，用于向选取手套内的识别芯片发送绑定的物品投影映射板投影映射的物品影像的物品信息；所述封闭装置包括投影封闭电机、投影伸缩板、货架封闭电机以及货架伸缩板，所述投影封闭电机数量与投影通道数量一致并设置于投影通道侧方位置与投影伸缩板连接，用于驱动连接的投影伸缩板伸缩；所述投影伸缩板数量与投影封闭电机数量一致并设置于投影通道侧方位置与投影封闭电机连接，用于开关投影通道；所述货架封闭电机数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道侧方位置与货架伸缩板连接，用于驱动连接的货架伸缩板伸缩；所述货架伸缩板数量与货架封闭电机数量一致并设置于伸缩通道侧方位置与货架封闭电机连接，用于开关伸缩通道；所述识别装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置有若干个并设置于超市场地内部上方位置，用于摄取所在的超市场地区域环境影像；所述第二摄像头数量与投影映射设备数量一致并设置于投影映射设备侧方位置，用于摄取投影映射设备周围的环境影像；所述定位装置数量与购物外部设备数量一致并设置于购物外部设备内部位置，用于定位所在的购物外部设备位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与超市防盗门、投影液压泵、投影映射设备、伸缩液压泵、选取手套、购物外部设备、物品信息传感器、投影封闭电机、货架封闭电机、第一摄像头、第二摄像头、定位装置、控制中心、超市管理部门外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络连接；所述控制中心设置于超市场地规划的放置控制中心位置，用于执行指定操作。

作为本发明的一种优选方式，所述物品选取装置还包括超市包装外部设备，所述超市包装外部设备设置有若干个并设置于超市场地规划的物品包装区域位置与无线装置连接，且所述超市包装外部设备与超市工作人员绑定，用于接收付款完成信息包含的物品信息并提供给绑定的超市工作人员进行打包。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置还包括防盗标签，所述防盗标签设置有若干个并分别设置于物品投影映射板、选取手套、购物外部设备以及投影映射设备表面，用于存储信息。

作为本发明的一种优选方式，所述超市场地还包括物品放置区域、物品存储区域、进出口区域、进出口选取物品放置区域、物品打包区域以及打包等候区域，所述物品放置区域用于提供顾客选取需求物品；所述物品存储区域用于存储超市售卖的物品；所述进出口区域用于提供顾客进出并检测顾客进出时的防盗标签信息；所述进出口选取物品放置区域用于提供顾客进入时拿取选取手套以及购物外部设备并提供顾客购物完成时将拿取的选取手套以及购物外部设备返还；所述物品打包区域用于提供工作人员根据购物完成的物品信息打包对应物品；所述打包等候区域用于提供顾客等候打包的购买完成的物品。

作为本发明的一种优选方式，还包括运输装置，所述运输装置包括运输通道，所述运输通道设置有若干个并设置于超市场地规划的物品打包区域以及打包等候区域位置，用于运输打包完成的物品。

作为本发明的一种优选方式，所述运输装置还包括运输平台、运输电机以及运输履带，所述运输平台数量与运输通道数量一致并设置于运输通道位置，用于提供物品运输；所述运输电机设置有若干个并设置于运输平台内部位置分别与运输平台、运输履带以及无线装置连接，用于驱动连接的运输履带运行；所述运输履带设置有若干个并设置于运输平台上表面位置分别与运输平台以及运输电机连接，用于将打包完成的物品运输至设置于超市场地规划的打包等候区域位置。

作为本发明的一种优选方式，所述运输装置还包括运输包装箱以及指纹识别门体，所述运输包装箱设置有若干个并设置于超市场地规划的物品打包区域，用于存储工作人员放入的与顾客购物完成的物品信息一致的物品；所述指纹识别门体数量与运输包装箱数量一致并设置于运输包装箱进出口位置分别与超市包装外部设备、无线装置以及运输包装箱连接，且设置有显示屏以及指纹识别区域，用于存储录入的指纹信息、识别指纹信息、显示物品信息以及开关所在的运输包装箱。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置还包括指纹传感器，所述指纹传感器数量与购物外部设备数量一致并设置于购物外部设备表面位置与无线装置连接，用于获取顾客的指纹信息。

作为本发明的一种优选方式，所述伸缩装置还包括升降液压泵、升降液压杆以及升降平台，所述升降液压泵数量与运输通道数量一致并设置于升降通道内部位置分别与升降通道、升降液压杆以及无线装置连接，用于驱动连接的升降液压杆伸缩；所述升降液压杆数量与升降液压泵数量一致并设置于运输通道内部位置分别与升降液压泵以及升降平台连接，用于驱动连接的升降平台伸缩；所述升降平台数量与升降液压杆数量一致并设置于升降液压杆前端位置分别与运输平台以及升降液压杆连接，用于控制连接的运输平台在运输通道内升降。

作为本发明的一种优选方式，所述封闭装置还包括升降封闭电机以及升降伸缩板，所述升降封闭电机数量与运输通道数量一致并设置于运输通道侧方位置分别与升降伸缩板以及无线装置连接，用于驱动连接的升降伸缩板伸缩；所述升降伸缩板数量与升降封闭电机数量一致并设置于运输通道侧方位置与升降封闭电机连接，用于开关运输通道。

本发明实现以下有益效果：1.智能超市购物系统启动后，控制中心控制超市货架以及投影映射设备完全伸出并控制完全伸出的投影映射设备启动实时投影映射功能，当顾客进入后能够拿取选取手套以及购物外部设备并绑定对应的飞行投影映射设备，然后前往物品放置区域选取物品，选取完成后，飞行投影映射设备将顾客选取的物品投影映射影像至顾客手持的购物外部设备的投影映射区域位置并提供顾客进行费用支付，支付完成后，超市工作人员将对应物品打包并将打包完成的物品放置于打包等候区域。

2.所述智能超市购物系统启动后，所述控制中心同时控制运输平台完全伸出并控制运输履带实时运行，当超市工作人员将对应物品打包放置于运输包装箱内并将顾客指纹以及物品信息录入该运输包装箱，然后将该运输包装箱放置于运输履带表面后，由运输履带运输至顾客所在的超市打包区域，顾客通过指纹开启运输包装箱。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的智能超市购物系统的超市场地俯视图；

图2为本发明其中一个示例提供的智能超市购物系统的超市货架所在区域侧方局部剖视图；

图3为本发明其中一个示例提供的智能超市购物系统的超市货架所在区域局部剖视图；

图4为本发明其中一个示例提供的智能超市购物系统的超市货架正面示意图；

图5为本发明其中一个示例提供的智能超市购物系统的运输通道所在区域局部剖视图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能超市购物系统的运输平台侧方局部剖视图；

图7为本发明其中一个示例提供的智能超市购物系统的购物外部设备的示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的智能超市购物系统的包装运输箱侧方剖视图；

图9为本发明其中一个示例提供的智能超市购物系统的包装运输箱俯视图；

图10为本发明其中一个示例提供的智能超市购物系统的飞行投影映射设备的示意图；

图11为本发明其中一个示例提供的智能超市购物系统的电子器件连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-4，图10-11所示，图1为本发明其中一个示例提供的智能超市购物系统的超市场地俯视图；图2为本发明其中一个示例提供的智能超市购物系统的超市货架所在区域侧方局部剖视图；图3为本发明其中一个示例提供的智能超市购物系统的超市货架所在区域局部剖视图；图4为本发明其中一个示例提供的智能超市购物系统的超市货架正面示意图；图10为本发明其中一个示例提供的智能超市购物系统的飞行投影映射设备的示意图；图11为本发明其中一个示例提供的智能超市购物系统的电子器件连接图。

具体的，本实施例提供一种基于无人机以及投影映射的智能超市购物系统，包括超市场地1、投影装置2、伸缩装置3、物品选取装置4、封闭装置5、识别装置6、定位装置7、无线装置8以及控制中心9，所述超市场地1包括超市货架11、物品投影映射板12、超市物品存储仓13以及超市防盗门14，所述超市货架11设置有若干个并设置于超市场地1规划的物品放置区域15，用于放置物品投影映射板12；所述物品投影映射板12设置有若干个并设置于超市货架11位置，用于提供投影映射物品影像；所述超市物品存储仓13设置有若干个并设置于超市场地1规划的物品存储区域16，用于存储物品；所述超市防盗门14设置有若干个并设置于超市场地1规划的进出口区域17，用于检测通过超市防盗门14的防盗标签62信息；所述投影装置2包括投影通道21、投影液压泵22、投影液压杆23、投影映射设备24以及飞行投影映射设备25，所述投影通道21设置有若干个并设置于超市场地1规划的物品放置区域15的上方位置，用于提供投影映射设备24伸缩；所述投影液压泵22数量与投影通道21数量一致并设置于投影通道21内部位置分别与投影通道21以及投影液压杆23连接，用于驱动连接的投影液压杆23伸缩；所述投影液压杆23数量与投影液压泵22数量一致并设置于投影通道21内部位置分别与投影液压泵22以及投影映射设备24连接，用于驱动连接的投影映射设备24伸缩；所述投影映射设备24数量与投影液压杆23数量一致并设置于投影液压杆23前端位置，用于将指定的投影映射影像投影映射至指定物品投影映射板12表面；所述飞行投影映射设备25设置有若干个并设置于超市进出口区域17顶端位置，用于投影映射指定影像至指定位置；所述伸缩装置3包括伸缩通道30、伸缩液压泵31、伸缩液压杆32以及伸缩平台33，所述伸缩通道30数量与超市货架11数量一致并设置于超市场地1规划的物品放置区域15，用于提供超市货架11伸缩；所述伸缩液压泵31数量与伸缩通道30数量一致并设置于伸缩通道30内部位置分别与伸缩通道30以及伸缩液压杆32连接，用于驱动连接的伸缩液压杆32伸缩；所述伸缩液压杆32数量与伸缩液压泵31数量一致并设置于伸缩通道30内部位置分别与伸缩液压泵31以及伸缩平台33连接，用于驱动连接的伸缩平台33伸缩；所述伸缩平台33数量与伸缩液压杆32数量一致并设置于伸缩液压杆32前端位置与伸缩液压杆32以及超市货架11连接，用于驱动连接的超市货架11在伸缩通道30伸缩；所述物品选取装置4包括选取手套40、购物外部设备41以及物品信息传感器42，所述选取手套40设置有若干个并设置于超市场地1规划的进出口选取物品放置区域18位置与购物外部设备41连接，且内部设置有识别芯片，用于与物品信息传感器42抵触获取物品信息并将获取的物品信息发送给购物外部设备41；

所述购物外部设备41数量与选取手套40数量一致并设置于超市场地1规划的进出口选取物品放置区域18位置与选取手套40连接，所述购物外部设备41设置有投影映射区域410，用于接收选取手套40发送的物品信息将接收到的物品信息显示于显示屏位置并提供飞行投影映射设备投影映射物品影像至投影映射区域；所述物品信息传感器42数量与投影映射板数量一致并设置于超市货架11放置物品投影映射板12的下方位置，且所述物品信息传感器42与上方设置于超市货架11放置的物品投影映射板12以及该物品投影映射板12投影映射的物品影像的物品信息进行绑定，用于向选取手套40内的识别芯片发送绑定的物品投影映射板12投影映射的物品影像的物品信息；所述封闭装置5包括投影封闭电机50、投影伸缩板51、货架封闭电机52以及货架伸缩板53，所述投影封闭电机50数量与投影通道21数量一致并设置于投影通道21侧方位置与投影伸缩板51连接，用于驱动连接的投影伸缩板51伸缩；所述投影伸缩板51数量与投影封闭电机50数量一致并设置于投影通道21侧方位置与投影封闭电机50连接，用于开关投影通道21；所述货架封闭电机52数量与伸缩通道30数量一致并设置于伸缩通道30侧方位置与货架伸缩板53连接，用于驱动连接的货架伸缩板53伸缩；所述货架伸缩板53数量与货架封闭电机52数量一致并设置于伸缩通道30侧方位置与货架封闭电机52连接，用于开关伸缩通道30；所述识别装置6包括第一摄像头60以及第二摄像头61，所述第一摄像头60设置有若干个并设置于超市场地1内部上方位置，用于摄取所在的超市场地1区域环境影像；所述第二摄像头61数量与投影映射设备24数量一致并设置于投影映射设备24侧方位置，用于摄取投影映射设备24周围的环境影像；所述定位装置7数量与购物外部设备41数量一致并设置于购物外部设备41内部位置，用于定位所在的购物外部设备41位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置8设置于控制中心9内部位置，用于分别与超市防盗门14、投影液压泵22、投影映射设备24、伸缩液压泵31、选取手套40、购物外部设备41、物品信息传感器42、投影封闭电机50、货架封闭电机52、第一摄像头60、第二摄像头61、定位装置7、控制中心9、超市管理部门外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络连接；所述控制中心9设置于超市场地1规划的放置控制中心9位置，用于执行指定操作。

作为本发明的一种优选方式，所述物品选取装置4还包括超市包装外部设备43，所述超市包装外部设备43设置有若干个并设置于超市场地1规划的物品包装区域位置与无线装置8连接，且所述超市包装外部设备43与超市工作人员绑定，用于接收付款完成信息包含的物品信息并提供给绑定的超市工作人员进行打包。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置6还包括防盗标签62，所述防盗标签62设置有若干个并分别设置于物品投影映射板12、选取手套40、购物外部设备41以及投影映射设备24表面，用于存储信息。

作为本发明的一种优选方式，所述超市场地1还包括物品放置区域15、物品存储区域16、进出口区域17、进出口选取物品放置区域18、物品打包区域19以及打包等候区域20，所述物品放置区域15用于提供顾客选取需求物品；所述物品存储区域16用于存储超市售卖的物品；所述进出口区域17用于提供顾客进出并检测顾客进出时的防盗标签62信息；所述进出口选取物品放置区域18用于提供顾客进入时拿取选取手套40以及购物外部设备41并提供顾客购物完成时将拿取的选取手套40以及购物外部设备41返还；所述物品打包区域19用于提供工作人员根据购物完成的物品信息打包对应物品；所述打包等候区域20用于提供顾客等候打包的购买完成的物品。

其中，所述控制中心9向超市防盗门14、投影液压泵22、投影映射设备24、伸缩液压泵31、选取手套40、购物外部设备41、物品信息传感器42、投影封闭电机50、货架封闭电机52、第一摄像头60、第二摄像头61、定位装置7、控制中心9、超市管理部门外部设备、急救中心、报警中心、消防中心、网络、超市包装外部设备43、运输电机102、指纹识别门体105、指纹传感器63、升降液压泵34以及升降封闭电机54发送或结束信息和/或指令和/或请求均通过无线装置8执行；所述超市防盗门14、投影液压泵22、投影映射设备24、伸缩液压泵31、选取手套40、购物外部设备41、物品信息传感器42、投影封闭电机50、货架封闭电机52、第一摄像头60、第二摄像头61、定位装置7、超市包装外部设备43、运输电机102、指纹识别门体105、指纹传感器63、升降液压泵34以及升降封闭电机54在执行完成指令后向控制中心9返回对应的指令完成信息；在安装时，超市管理部门将投影映射设备24需要投影映射的影像以及投影映射对应位置存储于对应的投影映射设备24内，同时将完全伸出的投影映射设备24进行安装调整，以校准该投影映射设备24将需要投影映射的影像能够完整的投影映射至需要的物品投影映射板12表面位置；所述购物设备可以是平板电脑。

具体的，在智能超市购物系统启动后，控制中心9控制第一摄像头60实时摄取第一影像（所述第一影像是指第一摄像头60摄取的所在超市场地1区域的环境影像）以及控制超市防盗门14开启并控制投影封闭电机50驱动连接的投影伸缩板51完全收缩开启投影通道21以及控制货架封闭电机52驱动连接的货架伸缩板53完全收缩开启伸缩通道30，所述投影伸缩板51以及货架伸缩板53完全收缩完成后，所述控制中心9控制投影液压泵22驱动连接的投影液压杆23控制连接的投影映射设备24完全伸出并控制伸缩液压泵31驱动连接的伸缩液压杆32控制连接的伸缩平台33将连接的超市货架11完全伸出，所述投影映射设备24以及超市货架11完全伸出后，所述控制中心9控制所有完全伸出的投影映射设备24的第二摄像头61实时摄取第二影像（所述第二影像是指第二摄像头61摄取的所在的投影映射外部设备周围的环境影像）并根据实时第二影像控制所有完全伸出的投影映射设备24启动实时将存储的投影映射影像投影映射至指定超市货架11内的物品投影映射板12表面位置（即将物品投影映射板12投影映射成为对应的物品，例如某一物品投影映射板12设定为某品牌牛奶则将该品牌的牛奶投影映射影像投影映射至设定的物品投影映射板12表面，既节省了超市内的物品占用空间，又避免了顾客在挑选物品时浪费时间）以及控制所有的处于超市场地1区域位置的购物外部设备41进入启动状态，顾客在从进出口区域17进入超市场地1内后，超市内部的指示标识提示顾客前往进出口选取物品放置区域18拿取一选取手套40以及与该选取手套40绑定的购物外部设备41，同时控制中心9将从进出口区域进入的顾客绑定一飞行投影映射设备25（绑定的飞行投影映射设备实时悬停与顾客头顶上方1米位置）并将顾客绑定的飞行投影映射设备25绑定该顾客手持的购物外部设备41，然后进入超市物品放置区域15位置，在顾客需要添加物品时，将佩戴的选取手套40的手指前端与投影映射需要添加的物品影像的物品投影映射板12下方的超市货架11的物品信息传感器42抵触，抵触完成后，该物品信息传感器42将物品信息传输至抵触的选取手套40内的识别芯片内，然后再由该选取手套40内的识别芯片发送至绑定的购物外部设备41内，该购物外部设备41接收到则将对应的物品信息进行显示并将获取到的信息发送给绑定的飞行投影映射设备25，绑定的飞行投影映射设备25将接收到的信息转换为投影映射影像投影映射至绑定的购物外部设备41的投影映射区域410，以供顾客随时查看，当顾客购物完成后，通过购物外部设备41选取结算功能，然后购物外部设备41计算顾客添加的物品信息的总价信息并根据计算完成的总价信息生成付款二维码，以供顾客扫描付款，同时所述控制中心9控制该购物外部设备41通知顾客通过设置的指纹传感器63录入物品接收的指纹信息并将顾客添加的物品信息、其总价信息、付款二维码以及顾客指纹信息发送给控制中心9，所述控制中心9接收到则根据接收到的顾客添加的物品信息、其总价信息以及付款二维码实时获取在线支付系统是否有接收到对应付款二维码的付款完成信息，若有则所述控制中心9根据接收到支付完成的顾客添加的物品信息取消超市防盗门14内存储的对应的顾客添加的物品信息包含的防盗标签62信息并控制与付款完成顾客手持的购物外部设备41绑定的飞行投影映射设备25解除绑定关系以及控制解除绑定关系的飞行投影映射设备25返回至超市的进出口区域17复位进入待机模式，同时所述控制中心9将接收到支付完成的顾客添加的物品信息以及顾客指纹信息生成打包订单发送给物品打包区域19的超市包装外部设备43内，以供超市工作人员接单根据对应的打包订单进行打包超市物品存储仓13内存储的对应物品，当某一超市包装外部设备43接单完成后，其他超市包装外部设备43均不显示已被接单的打包订单；当顾客付款完成后，前往打包等候区域20等待超市工作人员打包完成的物品并通过购物外部设备41进行对照，若确认无误后前往进出口选取物品放置区域18将拿取的选取手套40以及购物外部设备41放置（在顾客将拿取的选取手套40以及购物外部设备41放置于进出口选取物品放置区域18位置后，该选取手套40以及购物外部设备41将之前的购物信息发送给控制中心9并在当前设备内清除记录，当控制中心9接收到购物信息后将其存储于对应的购物数据库内），然后从进出口区域17离开超市场地1。

具体的，当第一摄像头60和/或第二摄像头61实时摄取影像时，若控制中心9分析出有火灾发生则控制壳体内的定位装置7定位当前位置并获取对应的定位数据，然后利用无线装置8将获取的定位数据以及摄取到有火灾发生的影像发生给消防中心；当控制中心9分析第一摄像头60摄取的影像时，分析出有到有顾客昏迷则控制与昏迷顾客绑定的壳体内的定位装置7定位当前位置并获取对应的定位数据，然后利用无线装置8将获取的定位数据以及摄取到的顾客昏迷影像发送给急救中心；当控制中心9分析第一摄像头60摄取的影像时，分析出有到有顾客发生违法行为则控制与发生违法行为的顾客绑定的壳体内的定位装置7定位当前位置并获取对应的定位数据，然后利用无线装置8将获取的定位数据以及摄取到的顾客违法行为影像发送给报警中心；在控制中心9接收到超市管理部门外部设备发送的打烊指令后，控制所有的购物外部设备41内的定位装置7定位所在购物外部设备41实时位置并获取实时定位数据，然后所述控制中心9分析获取的实时定位数据是否均处于超市场地1所在区域位置，若分析出有实时定位数据未处于超市场地1所在区域位置则向获取到未处于超市场地1所在区域位置的定位装置7所在的购物外部设备41发送请求归还信息并控制获取到未处于超市场地1所在区域位置的定位装置7所在的购物外部设备41进入锁定状态直至处于超市场地1所在区域位置。

实施例二

参考图5-9，图11所示，图5为本发明其中一个示例提供的智能超市购物系统的运输通道所在区域局部剖视图；图6为本发明其中一个示例提供的智能超市购物系统的运输平台侧方局部剖视图；图7为本发明其中一个示例提供的智能超市购物系统的购物外部设备的示意图；图8为本发明其中一个示例提供的智能超市购物系统的包装运输箱侧方剖视图；图9为本发明其中一个示例提供的智能超市购物系统的包装运输箱俯视图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，还包括运输装置10，所述运输装置10包括运输通道100，所述运输通道100设置有若干个并设置于超市场地1规划的物品打包区域19以及打包等候区域20位置，用于运输打包完成的物品。

作为本发明的一种优选方式，所述运输装置10还包括运输平台101、运输电机102以及运输履带103，所述运输平台101数量与运输通道100数量一致并设置于运输通道100位置，用于提供物品运输；所述运输电机102设置有若干个并设置于运输平台101内部位置分别与运输平台101、运输履带103以及无线装置8连接，用于驱动连接的运输履带103运行；所述运输履带103设置有若干个并设置于运输平台101上表面位置分别与运输平台101以及运输电机102连接，用于将打包完成的物品运输至设置于超市场地1规划的打包等候区域20位置。

作为本发明的一种优选方式，所述运输装置10还包括运输包装箱104以及指纹识别门体105，所述运输包装箱104设置有若干个并设置于超市场地1规划的物品打包区域19，用于存储工作人员放入的与顾客购物完成的物品信息一致的物品；所述指纹识别门体105数量与运输包装箱104数量一致并设置于运输包装箱104进出口位置分别与超市包装外部设备43、无线装置8以及运输包装箱104连接，且设置有显示屏以及指纹识别区域，用于存储录入的指纹信息、识别指纹信息、显示物品信息以及开关所在的运输包装箱104。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置6还包括指纹传感器63，所述指纹传感器63数量与购物外部设备41数量一致并设置于购物外部设备41表面位置与无线装置8连接，用于获取顾客的指纹信息。

作为本发明的一种优选方式，所述伸缩装置3还包括升降液压泵34、升降液压杆35以及升降平台36，所述升降液压泵34数量与运输通道100数量一致并设置于升降通道内部位置分别与升降通道、升降液压杆35以及无线装置8连接，用于驱动连接的升降液压杆35伸缩；所述升降液压杆35数量与升降液压泵34数量一致并设置于运输通道100内部位置分别与升降液压泵34以及升降平台36连接，用于驱动连接的升降平台36伸缩；所述升降平台36数量与升降液压杆35数量一致并设置于升降液压杆35前端位置分别与运输平台101以及升降液压杆35连接，用于控制连接的运输平台101在运输通道100内升降。

作为本发明的一种优选方式，所述封闭装置5还包括升降封闭电机54以及升降伸缩板55，所述升降封闭电机54数量与运输通道100数量一致并设置于运输通道100侧方位置分别与升降伸缩板55以及无线装置8连接，用于驱动连接的升降伸缩板55伸缩；所述升降伸缩板55数量与升降封闭电机54数量一致并设置于运输通道100侧方位置与升降封闭电机54连接，用于开关运输通道100。

具体的，在智能超市购物系统启动后，所述控制中心9控制设置于物品打包区域19的以及打包等候区域20的运输通道100侧方的升降封闭电机54驱动连接的升降伸缩板55完全收缩开启运输通道100，运输通道100全部开启完成后，所述控制中心9控制设置于开启完成的运输通道100内的升降液压泵34驱动连接的升降液压杆35控制连接的升降平台36将上方连接的运输平台101从运输通道100完全上升并在上升完成后控制运输平台101内的所有运输电机102驱动连接的运输履带103运行；当物品打包区域19的超市工作人员接取打包订单后，该超市工作人员根据打包订单包含的物品信息选取对应的超市物品存储仓13内的物品并将其打包，在打包完成后，该超市工作人员将打包完成的物品放置于物品打包区域19的运输包装箱104内，然后将接取的打包订单包含的顾客指纹信息录入指纹识别门体105，录入完成后，关闭指纹识别门体105将所在的运输包装箱104封闭，运输包装箱104封闭完成后，该超市工作人员将接取的打包订单以及顾客付款的外部设备号码录入指纹识别门体105的显示屏内，录入完成后将该运输包装箱104放置于物品打包区域19的运输平台101的运输履带103上方，由运输履带103将运输包装箱104运输至打包等候区域20，顾客通过查看指纹识别门体105的显示屏获取属于自身的物品所在的运输包装箱104，然后将录入指纹信息的手指放置于指纹识别门体105指纹识别区域以供指纹识别门体105进行扫描，若与超市工作人员录入的指纹信息匹配则开启连接的运输包装箱104，以供顾客拿取内部的物品，当指纹识别门体105开启后，存储的超市工作人员录入的指纹信息以及显示屏显示的物品信息自动清除，当顾客将物品从运输包装箱104内完全取出后，将运输包装箱104放置于打包等候区域20规划的回收区域位置。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。