本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及虚拟观影装置和系统。
背景技术：
近年来，随着人们生活水平的提升和科学技术的发展，人们的生活也变得越来越丰富多彩，尤其是娱乐活动变得越来越多样化，例如，人们可以在工作和生活之余，参加各种户外娱乐活动，以增进与人的交流；人们可以在工作和生活之余，阅读海量的电子书籍，以开拓自身的视野；人们可以在工作和生活之余，观看各种形式的影片，以陶冶自己的身心。总之，人们的业余生活伴随生活水平的提升和科学技术的发展而变得越来越丰富多彩。
相应的，随着各种娱乐设施的增多，人们也不再只满足于单纯的视听感受，而是越来越追求丰富的感官体验。例如，在观看影视作品方面，虽然影像图案由黑白变成了彩色，观看形式包括电视屏幕、电影屏幕以及一些特效屏幕等，但是仍无法满足人们在观影过程中的各种感官需求。
综上，目前关于无法满足人们在观影过程中的各种感官需求的问题，尚无有效的解决办法。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供了虚拟观影装置和系统，通过设置摄像头、传感器组、对比器、远端控制器、显示屏、音响装置、座椅、屏幕吊装装置和音响支撑装置等，提高了人们在观影过程中的感官体验。
第一方面，本发明实施例提供了虚拟观影装置，包括：摄像头、传感器组、对比器、远端控制器、显示屏、音响装置、座椅、屏幕吊装装置和音响支撑装置；
摄像头和传感器组均和远端控制器的输入端相连；
显示屏、音响装置、座椅、屏幕吊装装置和音响支撑装置均和远端控制器的输出端相连；
屏幕吊装装置设置在显示屏的上方，音响支撑装置设置在音响装置的下方；
虚拟现实头套，用于佩戴在观影者的头部，且，与摄像头相连；
摄像头，用于采集观影者所观看到的影视信号，且，将影视信号发送给远端控制器；
传感器组，用于采集观影者的姿态信号，且，将姿态信号发送给远端控制器；
对比器，用于在预先设置的影像姿态表中查找影视信号对应的实时姿态信号，且，将姿态信号与实时姿态信号进行比对，当姿态信号与实时姿态信号的大小不一致时，计算姿态信号与实时姿态信号之间的差值；
远端控制器，用于根据影视信号和差值生成姿态调整信号；
屏幕吊装装置，用于根据姿态调整信号改变显示屏的位置；
显示屏，用于向观影者显示影视信号；
音响支撑装置，用于根据姿态调整信号改变音响的高度和音响的角度；
音响装置，用于向外发出影视信号的声音信号；
座椅，用于根据姿态调整信号进行位置的调整。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，传感器组包括并行连接的角度传感器和位置传感器；
角度传感器，用于采集观影者与预先设置的零度角标线之间的角度值，且将采集到的角度值转化为第一姿态信号；
位置传感器，用于采集观影者在预先设置的坐标系中的坐标值，且将采集到的坐标值转化为第二姿态信号。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，屏幕吊装装置包括安装座、水平调节杆、纵深调节杆和高度调节杆；
安装座呈立方体状，且，安装座固定在墙壁上；
水平调节杆的一端设置在安装座上，且，水平调节杆的另一端设置在显示屏的背侧；
纵深调节杆的一端设置在安装座上，且，纵深调节杆的另一端设置在显示屏的背侧；
高度调节杆的一端设置在安装座上，且，高度调节杆的另一端设置在显示屏的背侧；
水平调节杆，用于在接收到姿态调整信号后，按照姿态调整信号调节显示屏的水平位置；
纵深调节杆，用于在接收到姿态调整信号后，按照姿态调整信号调节显示屏的前后位置；
高度调节杆，用于在接收到姿态调整信号后，按照姿态调整信号调节显示屏的高度位置。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，音响支撑装置包括：竖直设置的滑轨、旋转云台、运动控制器和镂空壳体；
滑轨设置在音响装置的背侧；
运动控制器设置在音响装置的内部；
镂空壳体包裹在音响装置的外表面，且，镂空壳体，用于散发音响装置在工作过程中产生的热量；
旋转云台设置在镂空壳体的底部；
运动控制器，用于在接收到姿态调整信号后，根据姿态调整信号中的垂直信息生成垂直移动信号，且，根据姿态调整信号中的水平信息生成角度移动信号；
滑轨，用于在垂直移动信号的控制下带动音响装置上下运动；
旋转云台，用于在角度移动信号的控制下带动音响装置进行水平角度的调整。
结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，座椅包括座椅高度调节杆、旋转盘、固定支架、水平电机、垂直电机和设置在座椅中的位置控制器；
固定支架的表面覆盖有坐垫；
旋转盘环绕在固定支架的底部；
座椅高度调节杆连接在旋转盘的底端；
水平电机和垂直电机均与位置控制器相连，且，水平电机与旋转盘相连，垂直电机与座椅高度调节杆相连；
位置控制器，用于将姿态调整信号中的水平姿态调整信号与预先存储的水平姿态信号进行比对，且，当水平姿态调整信号与水平姿态信号不一致时，生成水平控制信号；
位置控制器，还用于将姿态调整信号中的垂直姿态调整信号与预先存储的垂直姿态信号进行比对，且，当垂直姿态调整信号与垂直姿态信号不一致时，生成垂直控制信号；
水平电机，用于在接收到水平控制信号后带动旋转盘进行水平运动；
垂直电机，用于在接收到垂直控制信号后带动座椅高度调节杆进行垂直运动。
结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，固定支架上还设置有相连接的喷淋水枪和画面感应器，且，画面感应器与显示屏相连；
画面感应器，用于检测显示屏中的影视信号的实景动态；
喷淋水枪，用于当画面感应器检测到实景动态为雨天时，向外喷射水雾。
结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，固定支架的底部中央还设置有震动器，震动器与画面感应器相连；
画面感应器，用于检测显示屏中的影视信号的画面动静状态；
震动器，用于当画面感应器检测到画面动静状态为震动时，进行震动，以带动坐垫进行上下运动。
结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，还包括屏幕调控器，显示屏与屏幕调控器相连；
屏幕调控器，用于向用户端提供屏幕调整按键，且，在监测到用户端按下屏幕调整按键后生成屏幕调整信号；
显示屏为可伸缩设置，且，显示屏，用于在接收到屏幕调整信号后改变显示屏的显示形状。
结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，虚拟现实头套和摄像头之间通过无线方式连接。
第二方面，本发明实施例提供了虚拟观影系统，包括：报警器、监视器和如上述任一项的虚拟观影装置；
报警器、监视器和虚拟观影装置依次电连接；
监视器，用于实时监视虚拟观影装置的工作状态；
报警器，用于当工作状态出现异常时，向外发出声光报警。
本发明实施例提供的虚拟观影装置和系统，其中，该虚拟观影装置包括：摄像头、传感器组、对比器、远端控制器、显示屏、音响装置、座椅、屏幕吊装装置和音响支撑装置，在该虚拟观影装置中，摄像头和传感器组均和远端控制器的输入端相连，显示屏、音响装置、座椅、屏幕吊装装置和音响支撑装置均和远端控制器的输出端相连，屏幕吊装装置设置在显示屏的上方，音响支撑装置设置在音响装置的下方，使用过程中，摄像头用于采集观影者所观看到的影视信号，并且，摄像头还能够将影视信号发送给远端控制器，传感器组用于采集观影者的姿态信号，并且，传感器组还能将姿态信号发送给远端控制器，这样，对比器用于在预先设置的影像姿态表中查找影视信号对应的实时姿态信号，并且，将姿态信号与实时姿态信号进行比对，当姿态信号与实时姿态信号的大小不一致时，对比器计算姿态信号与实时姿态信号之间的差值，这样，远端控制器用于根据影视信号和差值生成姿态调整信号，屏幕吊装装置用于根据姿态调整信号改变显示屏的位置，并由显示屏用于向观影者显示影视信号，音响支撑装置用于根据姿态调整信号改变音响的高度和音响的角度，音响装置用于向外发出影视信号的声音信号，座椅用于根据姿态调整信号进行位置的调整，通过上述处理过程，实现了根据观影者的姿态来改变显示屏的位置、改变音响的高度和音响的角度以及座椅的位置等，进而能够为观影者提供自由舒适的个性化观影体验，进一步提升了观影者的感官体验。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例所提供的虚拟观影装置的流程图；
图2示出了本发明实施例所提供的虚拟观影装置中屏幕吊装装置的连接图；
图3示出了本发明实施例所提供的虚拟观影装置中座椅的结构框架图；
图4示出了本发明实施例所提供的虚拟观影装置的结构连接图。
图标：1-摄像头；2-传感器组；3-对比器；4-远端控制器；5-显示屏；6-音响装置；7-座椅；71-固定支架；72-高度调节杆；73-旋转盘；8-屏幕吊装装置；81-高度调节杆；82-水平调节杆；83-纵深调节杆；84-安装座；85-显示屏；9-音响支撑装置；10-报警器；11-监视器；12-虚拟观影装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，人们在体验各种娱乐活动时，不再只满足于单纯的视听感受，而是越来越追求丰富的感官体验。例如，在观看影视作品方面，虽然影像图案由黑白变成了彩色，观看形式包括电视屏幕、电影屏幕以及一些特效屏幕等，但是仍无法满足人们在观影过程中的各种感官需求，导致人们的观影体验较差。
基于此，本发明实施例提供了虚拟观影装置和系统，下面通过实施例进行描述。
实施例1
参见图1、图2和图3，本实施例提出的虚拟观影装置具体包括：摄像头1、传感器组2、对比器3、远端控制器4、显示屏5、音响装置6、座椅7、屏幕吊装装置8和音响支撑装置9，上述各个部件的连接关系如下：摄像头和传感器组均和远端控制器的输入端相连，显示屏、音响装置、座椅、屏幕吊装装置和音响支撑装置均和远端控制器的输出端相连，屏幕吊装装置设置在显示屏的上方，这样，可以通过屏幕吊装装置来调整显示屏的位置，音响支撑装置设置在音响装置的下方，同样的，可以通过音响支撑装置来调整音响装置的位置，在使用时，虚拟现实头套佩戴在观影者的头部，并且，虚拟现实头套与摄像头相连，在使用过程中，摄像头用于采集观影者所观看到的影视信号，并且，摄像头还能将采集到的影视信号发送给远端控制器，传感器组用于采集观影者的姿态信号，并且，将姿态信号发送给远端控制器，之后，对比器用于在预先设置的影像姿态表中查找影视信号对应的实时姿态信号，即影视信号与实时姿态信号有最佳对应关系，并且，对比器将姿态信号与实时姿态信号进行比对，当姿态信号与实时姿态信号的大小不一致时，计算姿态信号与实时姿态信号之间的差值，即比较出当前的影视信号相对于观影者的姿态偏离情况，这样，远端控制器用于根据影视信号和差值生成姿态调整信号，具体的，以观影者实时的姿态信号为标准计算当前的影视信号相对于姿态信号的姿态调整信号，之后，屏幕吊装装置用于根据姿态调整信号改变显示屏的位置，以便显示屏用于向观影者显示影视信号，并且，音响支撑装置用于根据姿态调整信号改变音响的高度和音响的角度，以便音响装置用于向外发出影视信号的声音信号，并且，观影者所倚靠的座椅还用于根据姿态调整信号进行位置的调整，需要进行说明的是，这里，座椅位置的调整通常是在显示屏和音响装置进行调整之后所做的微调，旨在满足显示屏和音响装置调整之后仍不能满足观影者的需求的情况。
在该虚拟观影装置中，上述传感器组包括并行连接的角度传感器和位置传感器，在使用过程中，角度传感器用于采集观影者与预先设置的零度角标线之间的角度值，需要进行说明的是，为了便于对角度值进行计算预先设置零度角标线，这样，观影者所在的实时零度位置都需要与零度角标线进行比对，并且，角度传感器还能将采集到的角度值转化为第一姿态信号，同时，位置传感器用于采集观影者在预先设置的坐标系中的坐标值，需要进行说明的是，为了便于对观影者的位置进行量化处理，预先设置了坐标系，这样，建立了统一的位置坐标后便于实时对观影者的位置进行测量，并且，位置传感器还能将采集到的坐标值转化为第二姿态信号。通过上述角度值和位置值的计量，能够对观影者的位置有更加准确的定位。
上述屏幕吊装装置主要是用于支撑显示屏进行位置调节，具体的，屏幕吊装装置包括安装座84、水平调节杆82、纵深调节杆83和高度调节杆81，通常，为了便于固定，安装座呈立方体状，使用时，安装座放置在水平面上，水平调节杆的一端设置在安装座上，并且，水平调节杆的另一端设置在显示屏85的背侧，通过调节水平调节杆的长度能够改变显示屏的设置的水平位置，相应的，纵深调节杆的一端设置在安装座上，并且，纵深调节杆的另一端设置在显示屏的背侧，高度调节杆的一端设置在安装座上，并且，高度调节杆的另一端设置在显示屏的背侧，通过调节水平调节杆的长度能够改变显示屏的设置高度，使用过程中，水平调节杆能够用于在接收到姿态调整信号后，按照姿态调整信号调节显示屏的水平位置，纵深调节杆能够用于在接收到姿态调整信号后，按照姿态调整信号调节显示屏的前后位置，即调节显示屏的纵深的大小，高度调节杆用于在接收到姿态调整信号后，按照姿态调整信号调节显示屏的高度位置，通过上述水平位置、前后位置和高度位置的综合调节，能够使显示屏的空间立体位置得到有效调节。
上述音响支撑装置包括：竖直设置的滑轨、旋转云台、运动控制器和镂空壳体，需要进行说明的是，通常，音响装置的数量和大小是根据使用场景进行灵活设定的，相应的，音响支撑装置的数量和大小可根据音响装置来做出适应性调整，在一个音响支撑装置中至少包括：滑轨设置在音响装置的背侧，运动控制器设置在音响装置的内部，镂空壳体包裹在音响装置的外表面，并且，镂空壳体用于散发音响装置在工作过程中产生的热量，并且，镂空壳体的设置不会影响音响装置的发声，旋转云台设置在镂空壳体的底部，在使用过程中，旋转云台用来带动镂空壳体进行水平运动，以使音响装置能够达到预期的水平位置，运动控制器用于在接收到姿态调整信号后，根据姿态调整信号中的垂直信息生成垂直移动信号，并且，根据姿态调整信号中的水平信息生成角度移动信号，滑轨用于在垂直移动信号的控制下带动音响装置上下运动，旋转云台用于在角度移动信号的控制下带动音响装置进行水平角度的调整。
在该虚拟观影装置中，座椅包括座椅高度调节杆72、旋转盘73、固定支架71、水平电机、垂直电机和设置在座椅中的位置控制器，固定支架的表面覆盖有坐垫，以供观影者乘坐，旋转盘环绕在固定支架的底部，通常，旋转盘与固定支架之间是固定连接，座椅高度调节杆连接在旋转盘的底端，座椅高度调节杆与旋转盘之间也是固定连接，水平电机和垂直电机均与位置控制器相连，水平电机和垂直电机的具体安装位置可根据情况进行灵活设定，并且，水平电机与旋转盘相连，垂直电机与座椅高度调节杆相连，使用过程中，位置控制器用于将姿态调整信号中的水平姿态调整信号与预先存储的水平姿态信号进行比对，并且，当水平姿态调整信号与水平姿态信号不一致时，说明座椅的水平位置还没有达到预先设定的理想状态，位置控制器生成水平控制信号，位置控制器还用于将姿态调整信号中的垂直姿态调整信号与预先存储的垂直姿态信号进行比对，并且，当垂直姿态调整信号与垂直姿态信号不一致时，生成垂直控制信号，之后，水平电机用于在接收到水平控制信号后带动旋转盘进行水平运动，垂直电机用于在接收到垂直控制信号后带动座椅高度调节杆进行垂直运动，通过上述运动过程实现座椅位置的水平调节和垂直调节。
这里还需要进行说明的是，固定支架上还设置有相连接的喷淋水枪和画面感应器，并且，画面感应器与显示屏相连，使用过程中，画面感应器用来检测显示屏中的影视信号的实景动态，喷淋水枪用于当画面感应器检测到实景动态为雨天时，需要进行说明的是，实景动态为雨天还可以具体包括其他与雨水等相关的信号，此处可灵活设置，喷淋水枪用来向外喷射水雾，这样，坐在座椅上的观影者能够有种身临其境的感觉。
这里还需要进行说明的是，固定支架的底部中央还设置有震动器，震动器与画面感应器相连，使用过程中，画面感应器用于检测显示屏中的影视信号的画面动静状态，当画面感应器检测到画面动静状态为震动时，震动器用于进行震动，以带动坐垫进行上下运动，例如，当观影者观看的影片为坐火车、坐碰碰车和坐过山车等时，画面感应器检测到画面动静状态为震动时，震动器进行震动，以带给观影者更真实的观影体验。
此外，虚拟观影装置还包括屏幕调控器，在该装置中，显示屏与屏幕调控器相连，使用过程中，屏幕调控器用于向用户端提供屏幕调整按键，屏幕调整按键的设置形式和设置数量都可以根据情况进行灵活设定，另外，由于，显示屏的大小和可设置的形状各不相同，这样，在监测到用户端按下屏幕调整按键后生成屏幕调整信号，显示屏为可伸缩设置，并且，显示屏用于在接收到屏幕调整信号后改变显示屏的显示形状，通常，显示屏的显示形状包括矩形、圆形、宽边和窄边设置等。
此外，这里需要进行说明的是，虚拟现实头套和摄像头之间通过无线方式连接，具体的，无线方式包括蓝牙、wifi和移动通信网络中的一种，通过无线方式连接能够有效提升虚拟现实头套和摄像头之间的连接的便捷性和灵活性，便于安装和使用。
综上所述，本实施例提供的虚拟观影装置包括：摄像头、传感器组、对比器、远端控制器、显示屏、音响装置、座椅、屏幕吊装装置和音响支撑装置，摄像头和传感器组均和远端控制器的输入端相连，显示屏、音响装置、座椅、屏幕吊装装置和音响支撑装置均和远端控制器的输出端相连，屏幕吊装装置设置在显示屏的上方，音响支撑装置设置在音响装置的下方，摄像头用于采集观影者所观看到的影视信号，并且，将影视信号发送给远端控制器，传感器组用于采集观影者的姿态信号，并且，将姿态信号发送给远端控制器，对比器用于在预先设置的影像姿态表中查找影视信号对应的实时姿态信号，并且，将姿态信号与实时姿态信号进行比对，当姿态信号与实时姿态信号的大小不一致时，计算姿态信号与实时姿态信号之间的差值，远端控制器用于根据影视信号和差值生成姿态调整信号，屏幕吊装装置用于根据姿态调整信号改变显示屏的位置，显示屏用于向观影者显示影视信号，音响支撑装置用于根据姿态调整信号改变音响的高度和音响的角度，音响装置用于向外发出影视信号的声音信号，座椅用于根据姿态调整信号进行位置的调整，通过上述处理过程，实现了根据观影者的姿态来改变显示屏的位置、改变音响的高度和音响的角度以及座椅的位置等，进而能够方便快捷的为观影者提供自由舒适的观影体验，进一步提升了观影者的感官体验。
实施例2
参见图4，本实施例提供了虚拟观影系统包括：报警器10、监视器11和如上述任一项的虚拟观影装置12，在该虚拟观影系统中，报警器、监视器和虚拟观影装置依次电连接，使用过程中，监视器用于实时监视虚拟观影装置的工作状态，从而便于相关的管理人员对虚拟观影装置的工作状态进行管理，这样，报警器用于当工作状态出现异常时，向外发出声光报警，以及时向外界发出虚拟观影装置的状态报警。
综上所述，本实施例提供的虚拟观影系统包括：报警器、监视器和如上述任一项的虚拟观影装置，上述报警器、监视器和虚拟观影装置依次电连接，使用过程中，监视器用于实时监视虚拟观影装置的工作状态，报警器用于当工作状态出现异常时，向外发出声光报警，通过上述处理过程，能够方便快捷的实现对虚拟观影装置工作状态的监视和安全报警。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。