显示装置控制系统、方法、存储介质及计算机设备与流程

本发明涉及电子设备技术领域，具体而言，涉及一种显示装置控制系统、方法、存储介质及计算机设备。

背景技术

本发明对于背景技术的描述属于与本发明相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本发明的内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本发明在首次提出申请的申请日的现有技术。

近年来，电子设备，尤其是多媒体迅速发展，显示装置也快速走进了人们的生活和工作中，随着社会的发展和进步，人们对显示装置的要求也越来越高。

目前的显示装置多数还都是将显示装置直接挂在支架上，通过支架的移动来带动显示装置的移动，不能进行显示装置的角度调整，这会导致观察者在观看显示装置时舒适度大大降低。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种显示装置控制系统、方法、存储介质及计算机设备，本发明实施例提供的显示装置控制系统、方法、存储介质及计算机设备可以实现根据多个目标的位置信息对显示装置进行调整，从而可以同时满足多人对显示装置的角度要求。

本发明实施例的目的是通过如下技术方案实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种显示装置的控制方法，包括：

获取采集区域，使待采集目标位于采集区域内，采集区域的采集方向与显示装置的显示方向角度固定；

获取待采集目标的位置信息；

获取待采集目标的位置的综合中心点位置；

判断综合中心点位置与采集区域上的设定点之间的位置关系是否达到预设标准；

若未达到预设标准，则调整显示装置的角度，重新获取采集区域以及待采集目标的位置信息，直至待采集目标的综合中心点与显示装置的采集区域上的设定点的位置关系达到预设标准。

进一步的，获取待采集目标的位置信息为：以设定点为原点建立坐标系，获取待采集目标的坐标。

进一步的，获取待采集目标的综合中心点位置将待采集目标的坐标加和得到综合中心点位置的坐标。

进一步的，调整显示装置的角度为按照步进角度进行调整。

进一步的，按照步进角度进行调整包括如下步骤：

按照步进角度调整显示装置的角度，使采集区域到达第二位置；

以位于第二位置的采集区域上的设定点为原点重新建立坐标系，获取待采集目标的坐标；

判断综合中心点与采集区域上的设定点之间的位置关系是否达到预设标准；

若未达到预设标准，重复上述步骤至综合中心点与采集区域上的设定点之间的位置关系达到预设标准。

进一步的，显示装置的角度具有阈值，若显示装置角度调整至阈值时，综合中心点与设定点的位置关系不能达到预设标准，则发出提示信息。

进一步的，综合中心点与设定点位置的位置关系达到预设标准后，对显示装置的角度进行实时调整、定时调整或人工调整。

进一步的，待采集目标为人眼或人脸。

进一步的，根据调整指令调整显示装置的角度为自动调整或人工调整。

进一步的，设定点为采集区域的几何中心点。

进一步的，预设标准为综合中心点位置与设定点的位置距离小于设定值。

进一步的，预设标准为综合中心点位置与设定点的位置重合。

进一步的，显示装置的角度包括竖直方向的角度和水平方向的角度。

第二方面，本发明实施例提供了一种显示装置的控制系统，包括：

采集区域获取模块，用于获取采集区域，使待采集目标位于采集区域内，采集区域的采集方向与显示装置的显示方向角度固定；

位置信息获取模块，用于获取待采集目标的位置信息；

信息处理模块，用于获取待采集目标的位置的综合中心点位置；

判断模块，用于判断综合中心点位置与采集区域上的设定点之间的位置关系是否达到预设标准；

调整模块，用于调整显示装置的角度。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述方法的步骤。

借由上述方案，本发明显示装置的控制装置及方法至少具有如下有益效果：

本发明通过分析待采集目标的综合中心点与设定点的位置关系来调整显示装置的角度，可以根据多个目标的位置信息对显示装置进行调整，从而可以同时满足多人对显示装置的角度要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍：

图1为本发明显示装置控制系统、方法、存储介质及计算机设备实施例中显示装置控制方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步的详细介绍，应当理解，附图和实施例是为了本领域技术人员更容易理解本发明的技术方案，而不能作为本发明保护范围的限定。

在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本发明的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本发明也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征a、b、c，另一个实施例包含特征b、d，那么本发明也应视为包括含有a、b、c、d的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。

附图1为本发明实施例中显示装置控制方法流程图，结合附图1，本发明实施例提供了一种显示装置的控制方法，包括：

获取采集区域，使待采集目标位于采集区域内，采集区域的采集方向与显示装置的显示方向角度固定；

获取待采集目标的位置信息；

获取待采集目标的位置的综合中心点位置；

判断综合中心点位置与采集区域上的设定点之间的位置关系是否达到预设标准；

若未达到预设标准，则调整显示装置的角度，重新获取采集区域以及待采集目标的位置信息，直至待采集目标的综合中心点与显示装置的采集区域上的设定点的位置关系达到预设标准。

上述方案已经可以实现根据多个目标的位置信息对显示装置进行调整，从而可以同时满足多人对显示装置的角度要求，下面在此基础上给出优选方案。

在本发明的一些实施例中，调整显示装置的角度可以是在会议中为方便多人对屏幕的舒适度要求来对屏幕的角度进行调整，会议场地近似圆形，通过屏幕上安装的摄像头来确定圆形采集区域，以采集区域上的圆心为原点(0，0)建立平面直角坐标系，确定待采集目标的坐标(x,y)，从而确定待采集目标的位置信息。

在本发明的另一些实施例中，获取待采集目标的位置信息的方法为：通过在显示装置上安装的扫描仪来确定正方形采集区域，以采集区域右上角为原点(0，0，0)建立三维坐标系，确定待采集目标的坐标(x,y,z),从而确定待采集目标的位置信息。

这里要说明的是：本发明实施例对采集区域的大小和形状不作具体限定，只要可以容纳待采集目标并可以采集待采集目标的位置信息即可，本发明实施例优选采集区域为中心对称的区域，如方形、圆形、平行四边形等，中心对称区域可以更有效地利用空间，以使显示装置更好地满足多个人的视觉要求，具体需要选用何种形状的采集区域，本领域技术人员可以根据待采集目标的位置和采集所选用的装置等因素选取合适的采集区域。

对于是否建立坐标系及如何选取坐标原点和建立坐标系，本发明实施例不作具体限定，只要可以采集待采集目标的位置信息即可，本发明实施例优选采用建立平面直角坐标系，采用平面直角坐标系可以方便地表示待采集目标的位置信息；本领域技术人员还可以根据需要选取待采集目标的行列信息，或用经纬度来表示待采集目标的位置信息，或建立空间坐标系来确定待采集目标的位置信息等，只要可以实现对待采集目标的位置信息的采集即可。

在本发明的一些实施例中，调整显示装置的角度可以是在会议中为方便多人对屏幕的舒适度要求来对屏幕的角度进行调整，会议场地近似圆形，通过屏幕上安装的摄像头来确定圆形采集区域，以采集区域上的几何中心点为原点(0，0)建立平面直角坐标系，确定待采集目标的坐标(x,y)，从而确定待采集目标的位置信息。获取待采集目标的综合中心点位置将待采集目标的坐标加和得到综合中心点位置的坐标，如在平面直角坐标系中，有三个待采集目标，坐标分别为(x1，y1)、(x2,y2)和(x3,y3),综合中心点坐标(x0,y0)＝(x1，y1)+(x2,y2)+(x3,y3)，本发明实施例对综合中心点的坐标与待采集目标的坐标关系不作具体限定，只要满足可以完成实现与预设标准相匹配，使综合中心点与设定点位置关系满足预设标准时，满足待采集目标对显示装置的舒适度要求即可。

在本发明的一些实施例中，调整显示装置的角度，通过调整显示装置的角度来改变采集区域的位置为按照步进角度进行调整，步进式调整方式具有操作简单，容易控制的优点，应当理解，本发明实施例对显示装置角度调整的方式不作具体限定，在对角度精确度要求不高时，可以适当增大步进式的步幅，比如步幅为2度、3度等，在对角度精确度要求较高时，可以减小步进式的步幅，比如设置步幅为0.1度，甚至可以采用连续式的调整，即随着角度的调整，实施检测和采集待采集目标的信息，实时调整，采用连续式的调整将会大大提高角度调整的精确性，使显示装置可以调整到更接近待采集目标需求的最佳角度。

对于步进式过程中如何具体操作不作具体限定，在本发明的一些实施例中，优选采取如下步骤：

(1)按照步进角度(可以根据需要选取0.1度、0.5度、1度或2度等不同的步幅)调整显示装置的角度，使采集区域到达第二位置；

(2)以位于第二位置的采集区域上的设定点为原点重新建立坐标系，获取待采集目标的坐标；

在本发明的一些实施例中，采集区域为圆形，以采集区域上的圆心为原点(0，0)建立平面直角坐标系，确定待采集目标的坐标(x,y)，从而确定待采集目标的位置信息。

在本发明的另一些实施例中，采集区域为正方形，以采集区域右上角为原点(0，0，0)建立三维坐标系，确定待采集目标的坐标(x,y,z),从而确定待采集目标的位置信息。

这里要说明的是：本发明实施例对采集区域的大小和形状不作具体限定，只要可以容纳待采集目标并可以采集待采集目标的位置信息即可，本发明实施例优选采集区域为中心对称的区域，如方形、圆形、平行四边形等，中心对称区域可以更有效地利用空间，以使显示装置更好地满足多个人的视觉要求，具体需要选用何种形状的采集区域，本领域技术人员可以根据待采集目标的位置和采集所选用的装置等因素选取合适的采集区域。

(3)判断综合中心点与采集区域上的设定点之间的位置关系是否达到预设标准，若未达到预设标准，则发出调整指令；

本发明实施例对预设标准不作具体限定，本领域技术人员根据需要可以选择合适的标准，在本发明的一些实施例中，预设标准为综合中心点与设定点重合，这样可以使显示装置的角度调整更加精确，对调整的精度要求较高。

在对调整的精度要求不是很高的情况下，预设标准为综合中心点与设定点的距离l满足一定的范围即可，在本发明的一些实施例中，综合中心点与设定点的距离不能超过10cm；在本发明的另一些实施例中，综合中心点与设定点的距离不能超过20cm。为了保证调整的相对精度，在预设标准还可以设置为综合中心点与设定点的距离l与采集区域的面积比值s满足一定范围即可；在本发明的一些实施例中，预设标准为l/s≤1cm/10m²；为了更好地确定不同方向的精度，综合中心点与设定点水平方向的距离为l1，竖直方向的距离为l2，采集区域的水平方向最大长度为m1，竖直方向最大长度为m2；在本发明的一些实施例中，预设标准为：l1/m1≤0.1，l2/m2≤0.1。应当理解，本发明实施例对预设标准不作具体限定，只要可以满足对显示装置调整角度的精度要求即可。

这里要说明的是：本发明实施例对调整指令不作具体限定，只要可以提示需要调整显示装置的角度即可，在本发明的一些实施例中，调整指令为语音提示，如采用喇叭传出向左、向下、向右、向上、向左下，向右下、向左上、向右上等语音提示；在本发明的另一些实施例中，调整指令为文字指令，如在显示装置上显示向左、向下、向右、向上、向左下，向右下、向左上、向右上等调整指令；在本发明的一些实施例中，调整指令为图示指令，如采用向左箭头、向下箭头、向右箭头、向上箭头、向左下箭头，向右下箭头、向左上箭头、向右上箭头等图示；应当理解的是，本领域技术人员还可以根据需要选择合适的调整指令，也可以在上述实施例的调整指令方式基础上伴有相应的动画等，使指令更加生动。

(4)重复步骤(1)-(3)至综合中心点与采集区域上的设定点之间的位置关系达到预设标准。

在本发明的一些实施例中，显示装置的角度具有阈值，若显示装置角度调整至阈值时，综合中心点与设定点的位置关系不能达到预设标准，则发出提示信息。

这里要说明的是：显示装置的角度在水平方向和竖直方向都可以设有调整范围，比如水平调整最大角度不能大于45度、60度等，竖直方向调整角度不能大于30度、45度等，本发明实施例对角度调整的阈值不作具体限定，本领域技术人员根据需要选择合适的角度阈值即可。

对于提示信息的方式，本发明实施例不做具体限定，在本发明的一些实施例中，采用语音提示，如由显示装置的内置扬声器发出请向前移、请向后移、请向左移、请向右移等；在本发明的一些实施例中，采用文字提示，如由显示装置显示文字：请向前移、请向后移、请向左移、请向右移等；应当理解的是，本领域技术人员还可以根据需要选择合适的提示信息，也可以在上述实施例的提示信息方式基础上伴有相应的动画等，使提示更加生动。

在本发明的一些实施例中，可以根据提示信息调整待采集目标的位置至综合中心点与设定点位置的位置关系达到预设标准。

综合中心点与设定点位置的位置关系达到预设标准后，为了防止目标的移动导致综合中心点位置发生偏移，应对屏幕角度进行调整，可以实时调整，也可以设定时间间隔进行调整，如设置间隔1分钟进行一次调整，也可以设置成间隔2分钟进行一次调整，在本发明的一些实施例中，为了防止开会时无预示地屏幕调整对使用者造成的不适，还可以选择人工调整，即在调整前，让大家有所准备，然后人工调整至合适的位置；应当理解，本发明实施例对调整的方式不作具体限定，本领域技术人员可以根据需要选择实时调整、定时调整或其他合适的调整方式，在定时调整时，对调整的时间间隔不作具体限定，可以是30秒、1分钟、2分钟、3分钟等；采用实时调整的方式可以使综合中心点的偏移实时得到调整，有效防止目标移动造成的显示装置角度不适等问题；定时调整操作简单，而且可以避免实时调整造成的观察者对显示装置一直转动的不适感；人工调整可以实现在调整角度前提前告知使用者，可以进一步地降低调整屏幕时造成的不适。

在本发明的一些实施例中，待采集目标为人眼或人脸，这样可以使显示装置更加适应观察者的观察，当然，本发明实施例对待采集目标的类型不做限定，也可以是座椅、鼻子等，只要可以使显示装置的调整满足观察者的需要即可。

在本发明的一些实施例中，根据调整指令调整显示装置的角度采用自动调整的方式，显示装置通过usb与转动模块连接，调整指令通过usb传送到转动模块，转动模块根据调整指令进行转动，实现显示装置的自动调整，节省了人工；在本发明的另一些实施例中，调整指令可以通过文字、语音、动画等方式提示工作人员需要如何调整显示装置，工作人员根据调整指令调整转动模块，使显示装置调整至合适的角度；这里要说明的是：本发明实施例对调整方式是自动调整、人工调整或其他合适的调整方式不做限定，对调整指令的形式及传递方式也不做具体限定，本领域技术人员可以根据需要选择合适的方式来实现显示装置的角度调整即可。

在本发明的一些实施例中，设定点为采集区域的几何中心点，如圆形的圆心，球形的球心，正方形的对角线交点等，几何中心点位置选取较简便，应当理解，本发明实施例对设定点的位置不作具体限定，只要在采集区域移动过程中，设定点在采集区域中的相对位置不变，使显示装置调整角度的过程中可以保持预设标准的统一性即可。

本发明实施例对预设标准的具体标准不作具体限定，预设标准为综合中心点位置与设定点的位置距离小于设定值；优选综合中心点与设定点重合作为预设标准，这样可以保证显示装置的调整精确。根据不同的需要，还可以选用其他的标准，在本发明的一些实施例中，预设标准为综合中心点位置与设定点的位置重合；在对调整的精度要求不是很高的情况下，预设标准为综合中心点与设定点的距离l满足一定的范围即可，在本发明的一些实施例中，综合中心点与设定点的距离不能超过10cm；在本发明的另一些实施例中，综合中心点与设定点的距离不能超过20cm。为了保证调整的相对精度，在预设标准还可以设置为综合中心点与设定点的距离l与采集区域的面积比值s满足一定范围即可；在本发明的一些实施例中，预设标准为l/s≤1cm/10m²；为了更好地确定不同方向的精度，综合中心点与设定点水平方向的距离为l1，竖直方向的距离为l2，采集区域的水平方向最大长度为m1，竖直方向最大长度为m2；在本发明的一些实施例中，预设标准为：l1/m1≤0.1，l2/m2≤0.1。

在本发明的一些实施例中，显示装置的角度包括竖直方向的角度和水平方向的角度，这样可以保证显示装置可以更好地调整至观察者舒适的角度，当然，在某些情况下还可以选用只调整竖直方向或水平方向，只要可以满足观察者的需要即可，本发明实施例不作具体限定。

本发明实施例还提供了一种显示装置的控制装置，包括：

采集区域获取模块，用于获取采集区域，使待采集目标位于采集区域内，采集区域的采集方向与显示装置的显示方向角度固定；

位置信息获取模块，用于获取待采集目标的位置信息；

信息处理模块，用于获取待采集目标的位置的综合中心点位置；

判断模块，用于判断综合中心点位置与采集区域上的设定点之间的位置关系是否达到预设标准；

调整模块，用于调整显示装置的角度。

这里要说明的是：本发明实施例对显示装置的具体类型不作具体限定，可以是电脑屏幕，也可以是会议用平板显示屏，也可以是幕墙等；对于具体的采集区域获取模块、位置信息获取模块、信息处理模块、判断模块和调整模块种类不作具体限定，只要可以实现相应功能的模块即可，比如信息采集模块采用开源的视觉库opencv即可。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”或“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、dvd、cd-rom、微型驱动器以及磁光盘、rom、ram、eprom、eeprom、dram、vram、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器ic)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述任一实施例方法的步骤。在本发明实施例中，处理器为计算机系统的控制中心，可以是实体机的处理器，也可以是虚拟机的处理器。

以上介绍仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。