一种基于共享平台的物品配送方法及系统与流程

本发明涉及无人机运输领域，具体来说，涉及一种基于共享平台的物品配送方法及系统。

背景技术

随着国内生活水平的提高，越来越多的农村顾客会在电商平台上购物。但是，目前快递公司配送的最后一站只送到乡镇上，不会再往村一级派送。农村顾客需要到镇上自提。顾客到镇上自提少则需要花费半个小时，多则几个小时。这大大降低了顾客在网上购物的体验。

在现有的市面上，也有一些快递公司在使用无人机进行派送，但是农村的包裹量相对于城市来说较少。例如，一个村可能才一件包裹。如果使用无人机进行派送，派送的成本很高。因此，很多快递公司放弃使用无人机派件。

技术实现要素：

本发明提供一种基于共享平台的物品配送方法及系统，可以整合不同快递公司或者个人的物品，统一利用无人机配送，既节约了成本，又节省了配送时间。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种基于共享平台的物品配送方法，所述配送方法包括：

接收不同配送主体的配送信息，并根据所述配送信息，生成配送订单；

发送所述配送订单，供不同无人机运输商获取适配；接收与所述配送订单适配的无人机运输商信息；

将所述配送订单派发至与所述配送订单适配的无人机运输商；

接收所述无人机运输商的运输结果信息，并反馈所述运输结果信息。

结合第一方面，作为第一种可实现方案，所述配送主体包括：承揽配送任务的快递公司、需要配送物品的自然人或者公司。

结合第一方面的第一种可实现方案，作为第二种可实现方案，所述根据所述配送信息，生成配送订单，包括：

根据配送目的地不同，将一时间段内接收的不同配送主体发送的配送信息进行分类，生成配送订单；同一配送订单的目的地相同。

结合第一方面，作为第三种可实现方案，所述配送信息包括：接收人是否同意有偿采用无人机运输物品。

结合第一方面的第三种可实现方案，作为第四种可实现方案，所述接收人是否同意有偿采用无人机运输物品，包括：

向接收人发送询问信息，所述询问信息包括：是否同意有偿采用无人机运输物品及价格；

接收接收人的反馈信息，并记载在配送信息中。

第二方面，本发明实施例还提供一种基于共享平台的物品配送系统，其特征在于，包括：

第一接收模块：用于接收不同配送主体的配送信息；

生成模块：用于根据所述配送信息，生成配送订单；

发送模块：用于发送所述配送订单，供不同无人机运输商获取适配；

第二接收模块：用于接收与所述配送订单适配的无人机运输商信息；

派发模块：用于将所述配送订单派发至与所述配送订单适配的无人机运输商；

接收与反馈模块：用于接收所述无人机运输商的运输结果信息，并反馈所述运输结果信息。

结合第二方面，作为第一种可实现方案，所述配送主体包括：承揽配送任务的快递公司、需要配送物品的自然人或者公司。

结合第二方面，作为第二种可实现方案，所述生成模块，具体用于根据配送目的地不同，将一时间段内接收的不同配送主体发送的配送信息进行分类，生成配送订单；同一配送订单的目的地相同。

结合第二方面，作为第三种可实现方案，9.按照权利要求6所述的物品配送系统，其特征在于，所述第一接收模块接收的配送信息包括：接收人是否同意有偿采用无人机运输物品。

结合第二方面的第三种可实现方案，作为第四种可实现方案，所述接收人是否同意有偿采用无人机运输物品，包括：

向接收人发送询问信息，所述询问信息包括：是否同意有偿采用无人机运输物品及价格；

接收接收人的反馈信息，并记载在配送信息中。

与现有技术相比，本发明实施例的物品配送方法及系统，基于共享平台，统一利用无人机配送，既节约了成本，又节省了配送时间。该配送方法包括：接收不同配送主体的配送信息，并根据所述配送信息，生成配送订单；发送所述配送订单，供不同无人机运输商获取适配；接收与所述配送订单适配的无人机运输商信息；将所述配送订单派发至与所述配送订单适配的无人机运输商；接收所述无人机运输商的运输结果信息，并反馈所述运输结果信该方法中，由共享平台接收不同配送主体的配送信息，然后由共享平台统一对所接收的配送信息进行分析处理，生成配送订单。这就不需要各配送主体自行处理配送任务。将不同配送主体的包裹统一收集，集中配送，大大降低了配送成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例的架构图；

图2为本发明实施例的信息交互流图；

图3为本发明实施例的方法流程图；

图4为本发明实施例的一个应用场景示意图；

图5为本发明实施例的另一个应用场景示意图；

图6为本发明实施例的第三个应用场景示意图；

图7为本发明实施例的系统框图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。下文中将详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

随着网络购物的兴起，越来越多的农村用户使用电子商务购物。从镇服务点到村服务点，通常路途遥远。各快递公司独立经营。同时，每批货物的运输量可能较少。这使得利用无人机将物品从镇服务点运输到村服务点，大大增加快递公司的运营成本。快递公司为降低成本，将物品运输到镇服务点，然后通知用户前往镇服务点取物。

为此，本发明实施例提供一种配送方法，以提高配送效率和降低配送成本。该配送方法可以在如图1所示系统架构中运行。利用无人机进行运输，提高运输效率，降低运营成本。该物品配送系统包括外部系统接口模块、客户端接口模块、无人机控制模块、设备接口模块、资源管理模块、业务管理模块和包裹管理模块。

外部系统模块用于对接外部系统，进行信息交互。用于接收外部系统传入的包裹信息，包裹顾客的联系方式、收货地址和收货人等。当包裹被顾客签收后，向快递公司的包裹管理系统回传包裹签收信息。

客户端接口模块负责系统与系统管理客户端软件或者浏览器进行数据交互。接收客户端的请求，并对请求的合法性进行校验。接收客户端的各种参数设置和上传的文件，并对参数和上传文件的合法性进行校验，对反馈给客户端的数据进行封装。

无人机控制模块负责管理航线中的所有无人机，通过网络与所有无人机建立连接，采集所有无人机的状态信息。对无人机的路径进行调度，避免碰撞，防止路径拥堵，同时管理无人机的任务状态。

设备接口管理模块是系统与所有设备之间的信息交互通道。接收rf扫描设备(包裹信息的录入)、无人机货仓的包裹量，对数据进行有效性检查和解析。将系统处理后的反馈数据进行打包并推送到远程设备中，实现设备的信息显示控制、设备的动作控制等。

资源分配模块负责分配系统各种资源，并调度各种任务的执行。系统中的无人机、货仓、充电桩等均属于系统资源，该模块需要完成合理高效的调度算法来完成货仓包裹的堆放、无人机充电、航线分布等各项任务。

包裹管理模块从其他快递公司系统中接收包裹信息，并结合无人机的航线进行包裹监控。同时跟踪记录每个包裹的处理过程和状态，并将处理的结果反馈给快递公司。

业务管理模块是一个系统事务调度中心，负责统一管理各接口模块的所有请求，对请求封装成标准的业务逻辑或者任务，并调用其它模块进行业务处理，反馈处理结果到各个接口，同时对各项事务进行过程记录。

如图3所示，本发明实施例的一种基于共享平台的物品配送方法，所述配送方法包括：

s10接收不同配送主体的配送信息，并根据所述配送信息，生成配送订单。配送信息包括物品体积、物品重量、运输距离、发件人信息、发件期限、收件人信息等。

s20发送所述配送订单，供不同无人机运输商获取适配；接收与所述配送订单适配的无人机运输商信息。

s30将所述配送订单派发至与所述配送订单适配的无人机运输商。

s40接收所述无人机运输商的运输结果信息，并反馈所述运输结果信息。

上述配送方法中，由共享平台接收不同配送主体的配送信息，然后由共享平台统一对所接收的配送信息进行分析处理，生成配送订单。这就不需要各配送主体自行处理配送任务。由于从镇服务点到乡服务点，单个配送主体的包裹量有限，甚至只有一个，因此将不同配送主体的包裹统一收集，集中配送，大大降低了配送成本。无人机运输商可以为独立的第三方，也可以为共享平台下设置的运输机构。无人机运输商可以为多个，也可以为一个。由于包裹体积、重量、运输距离不同，对无人机的规格要求也不同。

作为优选例，s10中，配送主体包括承揽配送任务的快递公司、需要配送物品的自然人或者公司。无论是快递公司，还是个人，都可以将物品及配送信息发送至共享平台，由共享平台统一进行处理。

作为优选例，s10中，所述根据所述配送信息，生成配送订单，包括：

根据配送目的地不同，将一时间段内接收的不同配送主体发送的配送信息进行分类，生成配送订单；同一配送订单的目的地相同。

该优选例中，基于各快递公司或者个人发送的配送信息中的配送目的地不同，将所有物品按照目的地，进行分类。同一配送订单中的物品的配送目的地相同。这样，在无人机一次运输过程中，尽可能将多的物品运输到村服务点。

作为优选例，配送信息还可包括：接收人是否同意有偿采用无人机运输物品。如果发件人没有选择无人机运输，快递公司可以在向共享平台发送配送信息之前，询问接收人。询问的方式可以有多种。例如电话或者短信方式。具体来说，包括：

向接收人发送询问信息，所述询问信息包括：是否同意有偿采用无人机运输物品及价格；

接收接收人的反馈信息，并记载在配送信息中。

在网上购物，往往发件人不知晓接收人是靠近镇服务点，还是村服务点。通过向接收人发送询问信息，对接收人来说，多了一个选择途径。

如图2所示，本发明涉及到配送主体、共享平台、无人机运输公司和顾客(即收件人)之间的交互。配送主体为快递公司。共享平台包含镇服务点和村服务点两个物理站点。在配送的过程中，无人机从镇服务点飞向村服务点，或者村服务点飞向镇服务点，顾客不会直接接触到无人机。快递公司将包裹提交给共享平台，共享平台将包裹分批次处理下发包裹运输单。无人机运输公司抢单。共享平台按照运输单明细将包裹提交给无人机运输公司。无人机运输公司完成运输任务。运输完成后，将运输状态反馈给共享平台，共享平台再反馈给快递公司。

具体来说，快递公司根据顾客的反馈，将需要使用无人机的包裹提交到共享平台服务点，包裹的明细通过系统接口下传到共享平台系统。在第一次使用共享平台运输时，需要签订转运合同并提交纸质转运清单，以后的运输只需要提交转运清单。

配送主体将包裹和转运清单提交给共享平台，共享平台服务点的工作人员需要核对转运清单，需要确认清单的内容与系统和实际包裹是否一致，确认无误后签字并接收快递包裹。

共享平台在接收包裹和包裹信息后，按照包裹的目的地和配送时间进行波次划分，同一目的地和配送时间的放在一起生成一个订单。共享平台按照生成的包裹订单生成运输任务，并在系统上发布。

无人机运输商将无人机数据接入到共享平台。共享平台发布任务后，无人机运输公司在客户端上根据无人机的运输状态进行抢单。抢到订单后，无人机运输公司和包裹订单产生绑定关系。共享平台调度无人机，按照订单明细将包裹运输到对应的服务点。

无人机运输公司将包裹运输到服务点后，服务点工作人员卸货。卸货完成后系统告知无人机运输商。运输任务完成后，无人机运输公司与订单解绑，并将运输状态反馈到共享平台，共享平台在将包裹状态反馈到配送主体。

下面提供基于共享平台有三种业务场景，作为示意。

如图4所示，第一种业务场景是：共享平台作为末端配送的延伸，为顾客免费提供派件服务。该场景中，以快递公司作为配送主体。具体的技术方案如下：

(1)在物品到达镇服务点时，快递公司发送短信通知接收人，物品已经到达镇服务点，将使用无人机进行派送。当然，本步骤也可以省略，直接进入下一步骤。

(2)快递公司将物品递交给共享平台的镇服务点，共享平台后台系统接入快递公司的配送信息。镇服务点工作人员使用移动扫描设备扫描包裹信息，与系统中的信息进行匹对。

(3)匹对成功后，共享平台生成配送订单，供无人机运输商信息进行选择匹配。若匹配成功，则将包裹与无人机进行绑定，后台根据同一批次的包裹目的地进行航线规划。无人机按照规划的航线将包裹运送到对应的村服务点。在此过程中，镇服务点通过系统查看无人机飞行的航线和飞行状态。在满足配送时效和无人机飞行安全的前提下，一趟尽可能地多运输包裹。配送使用的无人机应该包含机载gps、定位装置、导航系统、控制模块、雷达防撞辅助系统和数据储存模块。在无人机机身上，会有表示无人机唯一身份的二维码。在进行运输时，后台系统推荐没有飞行任务的无人机进行派件任务，并根据包裹目的地规划飞行航线。工作人员扫描机身的二维码并和包裹进行绑定，绑定的信息录入到共享平台系统。

(4)无人机从镇服务点出发后，配送的目的地的村服务上会有消息推送，告知多久以后会有无人机送货，并在系统上可以查看到无人机的飞行状态、包裹信息和包裹量。村服务点的工作人员接送派送的包裹，使用移动扫描设备扫描包裹信息并与系统记录进行匹对，确认配送的包裹的准确性。确认无误后，按照包裹信息通知顾客到村服务点取件。

(5)顾客按照通知的信息到村服务点取件。

(6)顾客签收后，村服务点将顾客的签收信息拍照上传到共享平台的系统，镇服务点通过系统查看包裹的签收信息。

(7)镇服务点确认包裹已经被顾客签收后，将签收的信息通过系统反馈给快递公司。镇服务点和快递公司通过系统查看包裹的签收信息。快递公司在得知包裹已经被签收后，将包裹的签收信息上传上一级网点，结束该包裹的农村派送任务。

如图5所示，第二种业务场景是：共享平台作为运营平台，为顾客有偿提供派件服务。该场景中，以快递公司作为配送主体。具体的技术方案如下：

(1)包裹到达镇上的快递点，快递公司不会再往下一级网点派送。快递公司发送短信通知顾客，包裹已经到达镇上的快递点，是否需要使用无人机进行派送，如果不需要请到镇上的快递点自提。

(2)顾客接收到快递点发送的短信，如果需要使用无人机派送则回复短信，不需要使用无人机派送不用回复。如果顾客没回回复或者回复不需要使用无人机派件，顾客自己到镇快递点取件，取件完成代表本次派送的完成。

(3)快递公司收到顾客的反馈，需要使用无人机进行派送时，将包裹递交给共享平台的镇服务点。共享平台后台系统接入快递公司的配送信息。镇服务点工作人员使用移动扫描设备扫描包裹信息，与系统中的信息进行匹对。

(4)匹对成功后，共享平台生成配送订单，供无人机运输商信息进行选择匹配。镇服务点在收到快递公司递交的包裹后，需要对包裹进行统计。在满足配送时效和无人机飞行安全的前提下，一趟运输尽量多的包裹。配送使用的无人机应该包含机载gps、定位装置、导航系统、控制模块、雷达防撞辅助系统和数据储存模块。在无人机机身上，会有表示无人机唯一身份的二维码。在进行运输时，后台系统推荐没有飞行任务的无人机进行派件任务，并根据包裹目的地规划飞行航线。若匹配成功，则将包裹与无人机进行绑定，后台根据同一批次的包裹目的地进行航线规划。无人机按照规划的航线将包裹运送到对应的村服务点。在此过程中，服务点通过系统查看无人机飞行的航线和飞行状态。

(5)无人机从镇服务点出发后，配送的目的地的村服务上会有消息推送，告知多久以后会有无人机送货，并在系统上可以查看到无人机的飞行状态、包裹信息和包裹量。在无人机到达村服务点后，村服务点的工作人员接送派送的包裹，使用移动扫描设备扫描包裹信息并与系统记录进行匹对，确认配送的包裹的准确性。确认无误后，按照包裹信息通知顾客到村服务点取件。

(6)顾客按照通知的信息到村服务点取件，并支付费用。无人机派件的费用可以是顾客自己支付也可以是第三方代付。顾客可以通过系统向第三方发起代付请求，第三方也可以在给顾客下单时就直接支付无人机派送的费用。

(7)顾客签收后，村服务点将顾客的签收信息拍照上传到共享平台的系统，镇服务点通过系统查看包裹的签收信息。

(8)镇服务点确认包裹已经被顾客签收后，将签收的信息通过系统反馈给快递公司。快递公司在得知包裹已经被签收后，将包裹的签收信息上传上一级网点，结束该包裹的农村派送任务。

如图6所示，第三种业务场景是：在共享平台完成派件任务后，把个人的包裹运送到镇上的快递公司，完成揽件任务。该场景中，以个人作为配送主体。具体的技术方案如下：

(1)个人，即发件人，将需要邮寄的包裹递交到村服务点。发件人可以自行将包裹打包好，也可以让村服务点打包，村服务点进行打包需要收取一定的费用。对于发件人需要邮寄的包裹也需要限定，要在飞机的载重范围内，且不能是易燃易爆等禁止邮寄的商品。

(2)村服务点核对包裹和发件人信息，选择快递公司填写面单，并在系统上录入包裹信息。发件人完成面单的填写后，支付对应的费用。

(3)村服务点将要邮寄的包裹装上完成派件任务的无人机，用无人机将包裹运输到镇服务点。该过程中，村服务点按照包裹的批次，使用无人机将顾客包裹运输到镇上。如果有很多包裹，且离寄件终止时间很近，可以从镇服务点申请无人机直接过来运输包裹，也可以利用完成派件任务的位于村服务点的无人机，该无人机准备回到镇服务点。利用后一种无人机，可以降低无人机的空载率，提高无人机的运输效率。在进行无人机运输前，村服务点的工作人员要根据包裹的大小和满足飞行条件的前提下，一趟运输多个包裹。每个包裹跟无人机进行绑定，并把绑定信息上传到共享系统中，并通知镇服务点无人机已经开始运输，准备收件。

(4)镇服务点收到从村服务点运输过来的包裹，将包裹与无人机解绑。使用移动扫描设备扫描包裹信息，与系统匹对包裹数据和信息是否正确。确认无误后，将包裹信息和顾客信息提交给包裹面单上对应的快递公司。

(5)快递公司收到快递后，核对包裹信息和顾客信息，确认无误后向发件人发送信息通知揽件成功。

不同的快递公司或者个人都将包裹交给共享平台，通过整合不同快递公司包裹，提高单次无人机派送的包裹量，进而降低单个包裹的派送成本。本发明实施例采用一个共享化的配送平台，通过平台化经营，解决了单一快递公司农村包裹量少，使用无人机派送成本高的问题。包裹目的地所在的镇和村都设有服务点，包裹从镇服务点使用无人机运输到村服务点，村服务点的工作人员通知顾客前来取件。顾客不会直接接触无人机。这样既保证了顾客的安全，也能防止无人机被盗。无人机带有信息存储模块，可以记录每次飞行的数据，在需要飞行数据的时候可以进行直接读取。

如图7所示，本发明实施例还提供一种基于共享平台的物品配送系统，包括：

第一接收模块：用于接收不同配送主体的配送信息；

生成模块：用于根据所述配送信息，生成配送订单；

发送模块：用于发送所述配送订单，供不同无人机运输商获取适配；

第二接收模块：用于接收与所述配送订单适配的无人机运输商信息；

派发模块：用于将所述配送订单派发至与所述配送订单适配的无人机运输商；

接收与反馈模块：用于接收所述无人机运输商的运输结果信息，并反馈所述运输结果信息。

上述配送系统中，通过第一接收模块接收不同配送主体的配送信息，然后由生成模块统一对所接收的配送信息进行分析处理，生成配送订单。这就不需要各配送主体自行处理配送任务。由于从镇服务点到乡服务点，单个配送主体的包裹量有限，甚至只有一个，因此将不同配送主体的包裹统一收集，集中配送，大大降低了配送成本。通过发送模块发送所述配送订单，供不同无人机运输商获取适配。无人机运输商可以为独立的第三方，也可以为共享平台下设置的运输机构。无人机运输商可以为多个，也可以为一个。由于包裹体积、重量、运输距离不同，对无人机的规格要求也不同。在适配之后，通过第二接收模块接收与所述配送订单适配的无人机运输商信息。通过派发模块将所述配送订单派发至与所述配送订单适配的无人机运输商。由无人机运输商执行配送任务。最后，通过接收与反馈模块接收所述无人机运输商的运输结果信息，并反馈所述运输结果信息。

上述实施例的系统中，配送主体包括：承揽配送任务的快递公司、需要配送物品的自然人或者公司。

上述实施例的系统中，生成模块，具体用于根据配送目的地不同，将一时间段内接收的不同配送主体发送的配送信息进行分类，生成配送订单；同一配送订单的目的地相同。

上述实施例的系统中，所述第一接收模块接收的配送信息包括：接收人是否同意有偿采用无人机运输物品。所述接收人是否同意有偿采用无人机运输物品，包括：

向接收人发送询问信息，所述询问信息包括：是否同意有偿采用无人机运输物品及价格；

接收接收人的反馈信息，并记载在配送信息中。

不同配送主体将包裹交给共享平台，通过整合不同快递公司包裹，提高单次无人机派送的包裹量，进而降低单个包裹的派送成本。本发明实施例采用一个共享化的配送系统，通过平台化经营，解决了单一快递公司农村包裹量少，使用无人机派送成本高的问题。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域技术人员应该知晓，实现上述实施例的方法或者系统，可以通过计算机程序指令来实现。该计算机程序指令装载到可编程数据处理设备上，例如计算机，从而在可编程数据处理设备上执行相应的指令，用于实现上述实施例的方法或者系统实现的功能。

本领域技术人员依据上述实施例，可以对本申请进行非创造性的技术改进，而不脱离本发明的精神实质。这些改进仍应视为在本申请权利要求的保护范围之内。