同乘系统的制作方法

本发明涉及一种由多个使用者共同使用车辆的同乘系统。

背景技术

日本发明专利授权公报特许第6015467号所记载的同乘者(同乘人员)检索装置要解决的技术问题在于，在按照来自一使用者的要求来检索能够同乘车辆的其他使用者的同乘者检索装置中，能够根据人物的属性来检索合乘的对象。

为了解决该技术问题，日本发明专利授权公报特许第6015467号所涉及的同乘者检索装置具有使用者信息存储机构、检索要求获取机构、符合度计算机构和信息提供机构。

使用者信息存储机构将移动信息和属性信息与该使用者建立关联来存储，其中，所述移动信息由与使用者的移动有关的多个要素构成，包括出发地和目的地作为要素；所述属性信息由与使用者的人物属性有关的多个要素构成。检索要求获取机构获取从使用者发送来的检索要求。符合度计算机构使用对应于发送检索要求的使用者的移动信息与属性信息、和对应于其他使用者的移动信息与属性信息，计算发送检索要求的使用者与其他使用者之间的符合度。信息提供机构根据计算出的符合度，生成表示候选的同乘者的信息即候选信息，并将该信息提供给发送检索要求的使用者。

技术实现要素：

日本发明专利授权公报特许第6015467号所涉及的系统即使在预先对同乘者进行检索时匹配了例如具有共同的兴趣爱好的人或朋友等，在实际乘车时也依然存在预约的人误乘其他车辆，或者没有预约的人误乘车的可能性。

本发明是为了解决上述的问题而完成的，其目的在于，提供一种至少预约时经匹配(matching)的同乘者能够乘坐预约对象车辆的同乘系统。

[1]本发明所涉及的同乘系统由多个所述使用者共同使用能够在规定的路径或基于使用者的要求的路径上自主行驶(autonomousrunning)的自动驾驶车辆(以下记作车辆)，其特征在于，具有乘车条件设定部和属性判定部，所述乘车条件设定部将多个所述使用者的属性作为所述使用者的乘车条件来进行设定；所述属性判定部在所述使用者乘坐所述自动驾驶车辆时或者预约乘坐所述自动驾驶车辆时，判断所述使用者的属性是否符合所述乘车条件。

即使在预先对同乘者(使用者)进行检索时，例如匹配了具有共同的兴趣爱好的人或朋友等，在实际乘车时也依然存在预约的人误乘其他车辆、或者没有预约的人误乘车的情况。

但是，在本发明中，在使用者乘坐车辆时或者预约乘坐车辆时，判断使用者的属性是否符合乘车条件，因此，至少预约时经匹配的同乘者能够乘坐预约对象的车辆。当然，没有事先预约的人如果符合乘车条件也能够乘车。即，还能够灵活地应对突然参加。

[2]在本发明中，所述车辆也可以具有：扬声器，其以规定以上的音量来重放声音；和目的地设定部，其将建筑物的密集度在第1规定值以下的地点设定为目的地。

能够在使用者例如发出大的声音进行音乐鉴赏(musicappreciation)、或者进行乐器的演奏、网络游戏(onlinegame)等的情况下，设定建筑物的密集度低的地点、例如广场或空地等作为行驶车辆的目的地。据此，使用者能够无需注意周围环境而享受音乐鉴赏、乐器的演奏等。当然，还能适用于使用者彼此进行闲谈或开派对等的情况。

[3]在本发明中，具有行驶路径设定部，该行驶路径设定部选择所述密集度在第2规定值以下的路径作为驶向所述目的地的路径，所述第2规定值比所述第1规定值高。

在车辆驶向目的地的过程中，存在使用者彼此在车内闲谈、开派对、进行音乐鉴赏等的情况，车内的声音会传播到车外。因此，在本发明中，选择建筑物的密集度在第2规定值以下的路径作为驶向目的地的路径。据此，在车辆行驶过程中，使用者能够无需注意周边环境而享受闲谈、派对、音乐鉴赏等。

[4]在本发明中，也可以为：所述第1规定值为20～30％，所述第2规定值为30～40％。

[5]在本发明中，也可以具有能够调整从所述车辆的外部向所述车辆的内部的视认性的部件。

例如能够从车辆的外部观察在车辆的内部使用者(例如职业的音乐家(musician))正在演奏乐器的模样，例如能够以宣传推销(promotion)的目的来使用车辆。在该情况下，所述部件也可以是液晶快门(liquidcrystalshutter)。

[6]在本发明中，也可以将用于实现所述使用者的共同目的的活动设施(activityfacility)设置于所述车辆的车内。

例如在使用者演奏乐器的情况下，在车辆内设置有吉他扩音器(guitaramplifier)、贝斯扩音器(bassamplifier)、架子鼓(drumset)、扬声器等作为活动设施，因此，使用者可以仅携带个人所有的乐器。即，能够以在音乐工作室(musicstudio)演奏的感觉来使用车辆。当然，如果是能够进餐等的设施，则能在车内开派对、进行闲谈会等。

[7]在本发明中，也可以为：具有进入密匙发行部和车门开锁处理部，其中，在所述使用者乘坐所述自动驾驶车辆时或者预约乘坐所述自动驾驶车辆时，所述进入密匙发行部在所述使用者的属性符合所述乘车条件的情况下发行进入密匙(enterkey)，在所述使用者乘坐所述自动驾驶车辆时发送的所述进入密匙符合该自动驾驶车辆的情况下，所述车门开锁处理部将所述自动驾驶车辆的车门开锁。

根据本发明所涉及的同乘系统，至少预约时经匹配的同乘者能够乘坐预约对象车辆。

根据参照附图对以下实施方式进行的说明，上述的目的、特征和优点应易于被理解。

附图说明

图1是表示本实施方式所涉及的同乘系统的框图。

图2a是表示设置于与乐队(音乐)对应的车辆的活动设施一例的俯视图。

图2b是表示设置于与俱乐部对应的车辆的活动设施一例的俯视图。

图3是表示同乘系统的处理动作的流程图。

图4是表示第1实施例所涉及的同乘系统(第1同乘系统)的框图。

图5是表示通往目的地的多条路径一例的说明图。

图6是表示第1同乘系统的处理动作的流程图。

图7表示第1同乘系统中的突然参加的应对的流程图。

图8是表示第2实施例所涉及的同乘系统(第2同乘系统)的框图。

图9是表示第2同乘系统的处理动作的流程图。

图10是表示第2同乘系统中的成员替换的应对的流程图。

图11是表示第2同乘系统中的成员追加的应对的流程图。

图12a和图12b是表示能调整从车辆外部向车辆内部的视认性(visibility)的机构一例的说明图。

具体实施方式

下面，一边参照图1～图12b一边对本发明所涉及的同乘系统的实施方式例进行说明。

首先，如图1所示，本实施方式所涉及的同乘系统10具有至少例如一辆以上的自动驾驶车辆(以下简单地记作车辆12)、例如与网络(network)14连接的网站(website)16、使用者所有的个人计算机(personalcomputer)(pc)或移动型信息终端。在以下的说明中，将个人计算机或移动型信息终端简单地记作“信息终端18”。

使用者主要是指已在网站16注册的成员(member)。成员例如使用信息终端18至少输入以下的事项来进行注册。

输入自己的姓名、邮件地址(mailaddress)、住所、朋友的名字、兴趣爱好(喜欢的艺术家(artist)、男演员、女演员、音乐风格(musicgenre)、喜欢的网络游戏、喜欢的动画的主人公、配角、喜欢的偶像、加入(入会)的离线会议(offlinemeeting)的名称、成立乐队的姓名等)等来注册。

车辆12是能够在规定的路径或基于使用者要求的路径上自主行驶的车辆。车辆12例如计算至设定的目的地的路径，在计算出的路径上按照依次制成的行动计划来控制驱动力装置、操舵装置和制动装置中的一部分或全部。

网站16具有乘车条件设定部20(俱乐部(club)、乐队(band)(音乐)等的设定)、预约时属性判定部22、乘车时属性判定部24和进入密匙(enterkey)发行部26等。

网站16具有收发器100和由一个或多个cpu(中央处理单元)构成的计算机102，除了未图示的主存储器之外，还具有各种功能部(上述的乘车条件设定部20等)。另外，在该实施方式中，各种功能部是通过由cpu执行存储于主存储器的程序来实现各种功能的软件功能部，但还能够通过由fpga(field-programmablegatearray；现场可编程门阵列)等集成电路构成的硬件功能部来实现。图4以后说明的第1同乘系统10a、第2同乘系统10b亦同样如此。

如图1所示，乘车条件设定部20设定车辆12的乘车条件。例如活动经营者(eventowner)等根据使用与计算机102连接的例如键盘等输入装置104输入的信息来设定乘车条件。作为乘车条件能够列举成员喜欢的活动(event)和成员的兴趣爱好等。作为活动例如能够列举俱乐部、乐队等。俱乐部是具有共同兴趣爱好等的伙伴定期或者不定期地聚集而形成的团体，例如能够列举音乐鉴赏会、音乐比赛、游戏大会、闲谈会、化装舞会、支援团、离线会议等。乐队(音乐)是各自携带喜欢的乐器进行乐器演奏的团体，能够列举摇滚乐、爵士乐、融合爵士、民歌等。还包括由职业的音乐家组成的乐队。

因此，作为车辆12，优选按照活动而准备多台车辆12。例如在与乐队对应的车辆12的车内，如图2a所示，除了设置有方向盘200的驾驶席202和车门204之外，还设置吉他扩音器208、贝斯扩音器210、混音器(mixer)(调音台)212、键盘(keyboardformusic)214、架子鼓216、扬声器218、椅子220、沙发222、桌子224等作为活动设施206。在与俱乐部对应的车辆12的车内，如图2b所示，除了驾驶席202之外，还设置能够进行烹饪等的炊具230、椅子220、沙发222、桌子224等作为活动设施206。当然，如果是卡拉ok或舞会等，还设置卡拉ok装置232、小型扬声器234、镜球(mirrorball)(未图示)等。

预约时属性判定部22在预约被设定有乘车条件的车辆12时，判定能够乘坐该车辆12的成员的属性。如果属性符合乘车条件，则预约时属性判定部22通过进入密匙发行部26发行例如用于乘坐该车辆12的进入密匙(将车辆12的车门204开锁的进入密匙)。进入密匙中记录确定车辆12的编号和成员的id等。作为进入密匙的发行，例如优选采用通过收发器100和网络14向符合乘车条件的成员的信息终端18发送进入密匙(数据)的方法。

乘车时属性判定部24在预约的成员以外的成员乘坐该车辆12时，判定能够乘坐该车辆12的成员的属性。在该情况下，如果属性符合乘车条件，也通过进入密匙发行部26发行例如用于乘坐该车辆12的进入密匙。

在此，一边参照图3一边对本实施方式所涉及的同乘系统10的处理动作进行说明。

首先，在图3的步骤s1中，乘车条件设定部20设定车辆12的乘车条件。

在此之后，在步骤s2中，预约时属性判定部22在预约被设定有乘车条件的车辆12时，判定能够乘坐该车辆12的成员的属性。如果属性符合乘车条件(步骤s2：是)，则进入步骤s3，预约时属性判定部22允许乘坐该车辆12。例如通过进入密匙发行部26发行用于乘坐该车辆12的进入密匙。

另一方面，在步骤s4中，乘车时属性判定部24在预约的成员以外的成员乘坐该车辆12时，判定能够乘坐该车辆12的成员的属性。如果属性符合乘车条件(步骤s4：是)，则进入步骤s5，乘车时属性判定部24允许乘坐该车辆12。例如通过进入密匙发行部26发行用于乘坐该车辆12的进入密匙。

在步骤s6中，被允许乘车的成员在乘坐车辆12时将进入密匙发送给车辆12。

在步骤s7中，车辆12的车门开锁处理部46判别发送的进入密匙是否符合该车辆12。如果进入密匙符合该车辆12(步骤s7：是)，则在步骤s8中将车门开锁。据此，被允许乘车的成员能够乘坐车辆12。如果进入密匙不符合该车辆12(步骤s7：否)，则在步骤s9中车门开锁处理部46不将车门开锁，而是输出例如表示乘坐的车辆12错误的错误信息(errormessage)。

在上述步骤s2或步骤s4中判定为成员的属性不符合乘车条件的情况下(步骤s2或步骤s4：否)，进入步骤s10或步骤s11，输出不符合乘车条件的意思的错误信息。

接着，一边参照图4～图11一边对上述的同乘系统10的几个实施例进行说明。

首先，对适合俱乐部等的第1实施例所涉及的同乘系统(以下记作第1同乘系统10a)进行说明。

如图4所示，第1同乘系统10a具有车辆12、网站16和信息终端18。

网站16具有通知发送处理部30、认证处理部32、参加成员记录部34、上述的乘车条件设定部20、预约时属性判定部22和乘车时属性判定部24。

即，第1同乘系统10a中的网站16的计算机102a除了未图示的主存储器之外，还具有各种功能部(除了上述的乘车条件设定部20等之外，还具有通知发送处理部30等)。

通知发送处理部30通过收发器100a和网络14将举办活动的通知(邀请)发送给成员的信息终端18。可以通过电子邮件进行通知，也可以通过主页(homepage)进行通知。通知包括召开的日程等。

认证处理部32在有成员访问网站16的情况下，判定访问者是否是成员。

参加成员记录部34根据通过车辆12接收到的进入密匙的内容，将每一活动的参加成员的信息记录在与网站16连接的数据库36中。该信息也可以用于每一活动的人气动向的掌握、对参加活动的成员的收费等。

车辆12具有目的地设定部40、行驶路径设定部42、停车地点设定部44和车门开锁处理部46。

如图4所示，车辆12具有收发器110a和由一个或多个cpu构成的计算机112a，除了未图示的主存储器之外，还具有各种功能部(上述的目的地设定部40等)。另外，在该实施方式中，各种功能部是通过由cpu执行存储于主存储器中的程序来实现各种功能的软件功能部，但还能够通过由fpga等集成电路构成的硬件功能部实现。图8以后说明的第2同乘系统10b亦同样如此。

如图5所示，目的地设定部40设定举办活动的目的地50。可以预先设定目的地50，也可以按照行驶中的车辆12本身发出的声音、从车内发出的声音、例如参加者的讲话声、歌声、从扬声器发出的声音等的大小来设定目的地50。

在目的地50由设置于车辆12的扬声器、或者从车辆12搬出的扬声器以规定以上的音量重放声音的情况，例如在进行音乐鉴赏、卡拉ok、夹杂大音量的音乐而例如进行光雕投影(projectionmapping)等的情况下，当音量的噪声级(noiselevel)例如在80db以上时，将建筑物的密集度在第1规定值以下的地点设定为目的地50。

密集度根据预先设定的一定的土地300的面积与在该土地300上建造的1个以上的建筑物302的合计面积来求得。具体而言，能够用(建筑物302的合计面积/一定的土地的面积)×100(％)求得。在该情况下，如工厂304等那样发出大的声音的设施不包含在建筑物302中。一定的土地300的面积能够使用1公顷、10公顷等。第1规定值例如能够列举20～30％。当然，也可以按照噪声级来适宜地选定。

建筑物302的密集度在第1规定值以下的地点例如使用通过网络14获取到的地图信息41、搭载于车辆12的导航装置所具有的地图信息41等来检测。并且，在检测到的地点有多个的情况下，可以自动选择最近的地点、密集度最低的地点等，也可以例如由驾驶员使用输入装置114a来手动选择。

另外，在活动的主要目的在于闲谈会、离线会议(off-linemeeting)等闲谈的情况下，噪声级不会达到80db以上，因此，也可以在目的地50巡回(循环路径)。例如也可以将1个市区作为目的地50，通过车辆12在该市区内巡回。

行驶路径设定部42设定至目的地50的路径。在参加者少的情况下，也可以将市区、车站前等人口多的场所包含在路径中。在车辆12驶向目的地50的过程中，存在使用者彼此在车内闲谈、开派对、进行音乐鉴赏等的情况，但在这样的情况下，车内的声音会传播到外部。因此，在行驶路径设定部42中，选择建筑物的密集度在第2规定值以下的路径作为驶向目的地50的路径。第2规定值比第1规定值高，例如能够列举30～40％。

例如，如图5所示，作为至目的地50的路径，例如列举3条路径52a、52b和52c作为候选的情况下，选择建筑物302的密集度在第2规定值以下的路径。如果3条路径52a、52b和52c的建筑物302的密集度均在第2规定值以下，则自动选择密集度最低的路径。当然，在所提取出的路径有多条的情况下，例如也可以由驾驶员使用输入装置114a来手动选择。

停车地点设定部44在至目的地50的路径上设定停车地点。例如将参加成员的住所、乘车地点或休息地等设定为停车地点。在设目的地50为循环路径的情况下，也可以设定目的地50内的停车地点。该设定可以按照由计算机112a预先设定的程序来自动地设定停车地点，也可以例如由驾驶员使用输入装置114a来手动地设定。如果将停车地点设定为参加成员的住所，则能够依次接上在住所等待的参加成员送往目的地50，因此例如适合角色扮演活动等。

车门开锁处理部46在靠近车辆12的车门204的参加成员例如使用信息终端18发送了进入密匙的情况下，如果接收到的进入密匙是符合该车辆12的进入密匙，则将车门204开锁将参加成员向车内引导。

另一方面，如图4所示，信息终端18具有申请处理部60、进入密匙发送部62、参加申请部64。另外，信息终端18具有收发器120a和由一个或多个cpu构成的计算机122a，除了未图示的主存储器之外，还具有各种功能部(上述的申请处理部60等)。另外，在该实施方式中，各种功能部是通过由cpu执行存储于主存储器的程序来实现各种功能的软件功能部，但还能够通过由fpga等集成电路构成的硬件功能部来实现。图8以后说明的第2同乘系统10b亦同样如此。

在成员使用信息终端18，有想要参加活动的意思的意思表示(输入)的情况下，申请处理部60将表示申请参加的代码(code)(包括成员的id等的代码)发送给网站16。

在参加成员使用信息终端18，有乘坐车辆12的意思的意思表示(输入)的情况下，进入密匙发送部62将事先得到的进入密匙发送给车辆12。

在没有申请参加(活动)的成员使用信息终端18，有乘坐车辆12的意思的意思表示(输入)的情况下(申请参加)，参加申请部64登录网站16。在通过该参加申请部64登录的情况下，网站16的乘车时属性判定部24进行朋友判定或兴趣爱好判定。朋友判定用于判定申请参加的成员是否是参加成员的朋友。兴趣爱好判定用于判定申请参加的成员是否具有符合活动内容的兴趣爱好。在判定为申请参加的成员是参加成员的朋友、或者申请参加的成员具有符合活动内容的兴趣爱好的情况下，对申请参加的成员发行进入密匙。即，向申请参加的成员的信息终端18发送进入密匙。

接着，一边参照图6一边对第1同乘系统10a的处理动作进行说明。

首先，在图6的步骤s101中，网站16的通知发送处理部30通过网络14将举办活动的通知发送给成员的信息终端18。在步骤s102中，信息终端18的申请处理部60在有想要参加活动的意思的意思表示(输入)的情况下，将表示申请参加的代码(包括成员的id等的代码)发送给网站16。

在步骤s103中，认证处理部32在有成员访问网站16的情况下，判定访问者是否是已注册的成员。如果访问者是已注册的成员(步骤s103：是)，则进入下一步骤s104，预约时属性判定部22判定申请参加的成员的兴趣爱好属性。在判定为申请参加的成员具有符合活动内容的兴趣爱好的情况下(步骤s104：是)，进入步骤s105，进入密匙发行部26向申请参加的成员发行进入密匙。即，向申请参加的成员的信息终端18发送进入密匙。

在此之后，在步骤s106中，车辆12的目的地设定部40根据活动的内容，判别是否以噪声级在规定以上的音量重放声音。如果以噪声级在规定以上的音量重放声音(步骤s106：是)，则进入下一步骤s107，车辆12的目的地设定部40将建筑物的密集度在第1规定值以下的地点设定为目的地50。

在步骤s107中的处理结束的阶段，或者在步骤s106中判别为以噪声级低于规定的等级的音量来重放声音的情况下(步骤s106：否)，进入步骤s108，行驶路径设定部42设定至目的地50的路径。在此之后，在步骤s109中，停车地点设定部44在至目的地50的路径上设定停车地点。

在步骤s110中，当车辆12到达预先设定的乘车地点、参加成员的住所等时，车门开锁处理部46等待进入密匙的接收。

参加成员对到达乘车地点、参加成员的住所等的车辆12发送进入密匙。即，信息终端18的进入密匙发送部62根据参加成员的表示发送进入密匙的输入来发送进入密匙。

车门开锁处理部46在步骤s110中等待进入密匙的接收。车门开锁处理部46在接收到进入密匙时(步骤s110：是)，进入下一步骤s111，判别接收到的进入密匙是否是符合该车辆12的进入密匙。如果是符合的进入密匙(步骤s111：是)，则在步骤s112中将车门开锁。据此，参加成员乘坐车辆。

如果进入密匙不符合(步骤s111：否)，则在步骤s113中，车门开锁处理部46输出表示乘坐的车辆12错误的错误信息。在该情况下，可以通过语音输出错误信息，也可以通过信息终端18来显示错误信息。此时，还可以显示应该乘坐的车辆12的编号、乘车地点的位置，或者输出声音。

另一方面，在上述步骤s104中，在判定为申请参加的成员不具有符合活动内容的兴趣爱好的情况下(步骤s104：否)，进入步骤s114，例如输出表示兴趣爱好不符合的错误信息。

另外，在上述步骤s103中在判定为访问者不是注册的成员的情况下(步骤s103：否)，进入步骤s115，例如输出表示不是注册成员的错误信息。也可以一并输出催促向网站16注册的信息。

接着，一边参照图7的流程图一边对突然参加(unofficialparticipant)的应对进行说明。

作为突然参加(未经预约而参加)，例如能够列举没有申请参加，但在活动举办当日决定想要参加的情况，或者偶然发现车辆12停车而想要参加的情况等。以下的说明假定突然参加成员想要乘坐车辆12的状况。

首先，在图7的步骤s201中，信息终端18的参加申请部64根据成员申请参加的输入而登录网站16。即，进行参加申请。

在步骤s202中，网站16的认证处理部32在有访问者访问网站16的情况下，判定访问者是否是已注册的成员。如果访问者是已注册的成员(步骤s202：是)，则进入下一步骤s203，乘车时属性判定部24进行突然参加成员的朋友判定或兴趣爱好判定。即，判定在正规的参加成员中是否有突然参加成员的朋友或者突然参加成员是否具有符合活动内容的兴趣爱好。在判定为在参加成员中有突然参加成员的朋友或者突然参加成员具有符合活动内容的兴趣爱好的情况下，即，朋友判定或兴趣爱好判定的结果为符合的情况下(步骤s203：是)，进入步骤s204，进入密匙发行部26向突然参加成员发行进入密匙。

在步骤s205中，突然参加成员对车辆12发送进入密匙。即，信息终端18的进入密匙发送部62根据突然参加成员的表示发送进入密匙的输入来发送进入密匙。

在步骤s206中，车门开锁处理部46在接收到进入密匙时将车门开锁。据此，突然参加成员能够乘坐车辆12。

在上述步骤s203中，在突然参加成员的朋友判定和兴趣爱好判定均不符合的情况下(步骤s203：否)进入步骤s207，输出例如表示兴趣爱好不符合的错误信息。

在上述步骤s202中，在判定为访问者不是注册的成员的情况下(步骤s202：否)进入步骤s208，输出错误信息，催促向网站16进行注册。

接着，一边参照图8～图11一边对适合通过乐队(音乐)、职业的音乐家(乐队)的演奏来进行宣传推销等的第2实施例所涉及的同乘系统(以下，记作第2同乘系统10b)进行说明。

在这样的乐队等活动中，通常成员已确定。因此，与第1同乘系统10a不同，例如变为领队招集成员的方式。另外，在不是乐队，而是不特定多数的音乐伙伴聚集在广场等进行演奏的情况下，适用上述的第1同乘系统10a。

如图8所示，该第2同乘系统10b具有与上述的第1同乘系统10a同样的结构，但在信息终端18具有成员招集委托部70、成员替换申请部72和成员追加申请部74的点与网站16具有成员确定部76的点不同。

成员招集委托部70委托网站16招集乐队伙伴(包括职业的音乐家)。委托事项有乐队名、演奏的区域(最终的目的地在车辆行驶过程中确定)、演奏的日程，如果需要还有确定乐队的id等。网站16的成员确定部76根据委托事项的乐队名、id等来确定招集对象的成员。

成员替换申请部72和成员追加申请部74进行与上述的参加申请部64大致同样的处理。即，通过成员替换或成员追加而新加入的成员使用信息终端18进行乘坐车辆12的意思的意思表示(输入)(成员替换申请、成员追加申请)，并登录网站16。

在通过成员替换申请或成员追加申请进行了登录的情况下，网站16的乘车时属性判定部24进行朋友判定或兴趣爱好判定。在判定为与乐队的成员是朋友、或者具有符合演奏的乐曲的兴趣爱好的情况下，向进行成员替换申请或成员追加申请的成员发行进入密匙。即，向进行成员替换申请或成员追加申请的成员的信息终端18发送进入密匙。

接着，一边参照图9一边对第2同乘系统10b的处理动作进行说明。

首先，在图9的步骤s301中，例如乐队的领队委托网站16招集乐队伙伴。在步骤s302中，预约时属性判定部22根据委托事项的乐队名、id等来确定招集对象的成员。

在步骤s303中，网站16的通知发送处理部30通过网络14向确定的成员的信息终端18发送乐队成员招集的通知。在步骤s304中，能参加的成员通过信息终端18的申请处理部60将表示申请参加的代码发送给网站16。

在步骤s305中，认证处理部32在有访问者访问网站16的情况下，判定访问者是否是注册的成员。如果是注册的成员(步骤s305：是)则进入下一步骤s306，进入密匙发行部26向申请参加的成员发行进入密匙。

在此之后，在步骤s307中，车辆12的目的地设定部40将建筑物的密集度在第1规定值以下的地点设定为目的地50。通常，在由乐队进行演奏的情况下，使用设置于野外的大型扬声器来以大音量演奏乐器。因此，在活动是由乐队成员进行演奏的情况下，将建筑物的密集度在第1规定值以下的地点设定为目的地50。当然，在即使是乐器演奏也不使用扬声器的情况下，也可以将建筑物的密集度比第1规定值大的场所作为目的地50。

在步骤s308中，行驶路径设定部42设定至目的地50的路径。行驶路径设定部42中的处理动作在上面进行了叙述，因此，在此省略对其的说明。在此之后，在步骤s309中，停车地点设定部44在至目的地50的路径上设定停车地点。

在步骤s310中，在车辆12到达预先设定的乘车地点或参加成员的住所等时，车门开锁处理部46等待进入密匙的接收。

乐队成员向到达乘车地点或乐队成员的住所等的车辆12发送进入密匙。即，信息终端18的进入密匙发送部62根据乐队成员的表示发送进入密匙的输入来发送进入密匙。

车门开锁处理部46在接收到进入密匙(步骤s310：是)时进入下一步骤s311，判别接收到的进入密匙是否是符合该车辆12的进入密匙。如果是符合该车辆12的进入密匙(步骤s311：是)，则在步骤s312中将车门开锁。据此，乐队成员乘坐车辆12。如果进入密匙不符合该车辆12(步骤s311：否)，则在步骤s313中，车门开锁处理部46输出表示乘坐的车辆12错误的错误信息。

在上述步骤s305中，在判定为访问者不是注册的成员的情况下(步骤s305：否)输出错误信息，催促向网站进行注册。

接着，一边参照图10的流程图一边对成员替换的应对进行说明。

作为成员替换，能够列举正规的乐队成员例如因有事无法参加的情况下，委托朋友等参加的情况等。

首先，在图10的步骤s401中，信息终端18的成员替换申请部72根据成员替换申请的输入，登录网站16。以下的说明假定了替换的成员(以下记作替换成员)想要乘坐车辆12的状况。

在步骤s402中，网站16的认证处理部32在有访问者访问网站16的情况下，判定替换成员是否是注册的成员。如果是注册的成员(步骤s402：是)则进入下一步骤s403，乘车时属性判定部24判定在正规的乐队成员中是否有替换成员的朋友(朋友判定)，或者替换成员是否具有符合乐队的演奏乐曲、风格等的兴趣爱好(兴趣爱好判定)。在判定为在正规的乐队成员中有替换成员的朋友、或者兴趣爱好符合的情况下(步骤s403：是)进入步骤s404，进入密匙发行部26向替换成员发行进入密匙。

在步骤s405中，获得进入密匙的替换成员向车辆12发送进入密匙。

在步骤s406中，车门开锁处理部46在接收到进入密匙时将车门开锁。据此，替换成员能够乘坐车辆12。

在上述步骤s403中，替换成员的朋友判定和兴趣爱好判定均不符合的情况下(步骤s403：否)进入步骤s407，输出例如表示兴趣爱好不符合的错误信息。

在上述步骤s402中，在判定为访问者不是注册的成员的情况下(步骤s402：否)进入步骤s408，输出错误信息，催促向网站16进行注册。

接着，一边参照图11的流程图一边对成员追加的应对进行说明。

作为成员追加，能够列举将正规的乐队成员的朋友作为参加成员而一同前往或者突然参加等。

首先，在图11的步骤s501，信息终端18的成员追加申请部74根据成员追加申请的输入登录网站16。以下的说明假定追加的成员(以下记作追加成员)想要乘坐车辆12的状况。

在步骤s502中，网站16的认证处理部32在有访问者访问网站16的情况下，判定追加成员是否是注册的成员。如果是注册的成员则进入下一步骤s503，乘车时属性判定部24判定在正规的乐队成员中是否有追加成员的朋友(朋友判定)，或者追加成员是否具有符合乐队的演奏乐曲、风格等的兴趣爱好(兴趣爱好判定)。在判定为有追加成员的朋友或者兴趣爱好符合的情况下进入步骤s504，进入密匙发行部26对追加成员发行进入密匙。

在步骤s505中，获得进入密匙的追加成员向车辆12发送进入密匙。

在步骤s506中，车门开锁处理部46在接收到进入密匙时将车门开锁。据此，追加成员能够乘坐车辆12。

在上述步骤s503中，在追加成员的朋友判定和兴趣爱好判定均不符合的情况下进入步骤s507，输出例如表示兴趣爱好不符合的错误信息。

在上述步骤s502中，在判定为追加成员不是注册的成员的情况下进入步骤s508，输出错误信息，催促向网站16进行注册。

另外，在第2同乘系统10b中，如上所述，还能够实施由职业的音乐家进行的宣传推广。在该情况下，例如如图12a和图12b所示，优选为设置有能够调整从车辆12的外部向车辆12内部的视认性的机构。作为能够调整视认性的部件，例如能够优选地采用液晶快门80。

图12a表示降低液晶快门80的透过性，使得无法观看车辆12的内部的状态，图12b是表示提高液晶快门80的透过性，使得能够观看车辆12的内部的状态。因此，在图12b中，能够从车辆12的外部观察在车辆12的内部例如正在由职业的音乐家演奏的状态。

在该情况下，能够列举例如在车辆12的一侧的侧面部分设置液晶快门80，例如仅在正在由音乐家演奏时以提高液晶快门80的透过性的方式进行调整，或者例如以在击打大鼓(bassdrum)的时间脉冲性地提高透过性的方式进行调整等。

这样，本实施方式所涉及的同乘系统10是由多个使用者共同使用能够在规定的路径或基于使用者要求的路径上自主行驶的自动驾驶车辆12的同乘系统。并且，该同乘系统10具有：乘车条件设定部20，其将多个使用者的属性设定为使用者的乘车条件；和属性判定部(预约时属性判定部22、乘车时属性判定部24)，其在使用者乘坐车辆12时或者预约乘坐车辆12时，判断使用者的属性是否符合乘车条件。

即使在预先对同乘者(使用者)进行检索时例如匹配了具有共同的兴趣爱好的人或朋友等，在实际乘车时也依然存在预约的人误乘其他车辆12、或者没有预约的人误乘车的情况。

但是，在本实施方式中，在使用者乘坐车辆12时或者预约乘坐车辆12时，判断使用者的属性是否符合乘车条件，因此，至少预约时经匹配的同乘者能够乘坐预约对象的车辆12。当然，没有事先预约的人如果符合乘车条件也能够乘车。即，还能够灵活地应对突然参加。

在本实施方式中，车辆12具有：扬声器，其以规定以上的音量重放声音；和目的地设定部40，其将建筑物的密集度在第1规定值以下的地点设定为目的地50。

在使用者例如发出大的声音进行音乐鉴赏、或者进行乐器的演奏、网络游戏等的情况下，能够设定建筑物的密集度低的地点、例如广场或空地等作为行驶车辆的目的地。据此，使用者能够无需注意周边环境而享受音乐鉴赏、乐器的演奏等。当然，还能适用于使用者彼此进行闲谈或开派对等的情况。

在本实施方式中，具有行驶路径设定部42，该行驶路径设定部42选择密集度在第2规定值以下的路径作为驶向目的地50的路径。

在车辆12驶向目的地50的过程中，存在使用者彼此在车内闲谈、开派对、进行音乐鉴赏等的情况，车内的声音会传播到外部。因此，在本实施方式中，选择建筑物的密集度在第2规定值以下的路径作为驶向目的地50的路径。据此，在车辆12行驶过程中，使用者能够无需注意周围环境而享受闲谈、派对、音乐鉴赏等。

在本实施方式中，具有能够调整从车辆12外部向车辆12内部的视认性的部件(液晶快门80等)。

例如能够从车辆12的外部观察在车辆12的内部使用者(例如职业的音乐家)正在演奏乐器的模样，例如能够以宣传推销的目的来使用车辆12。

在本实施方式中，将用于实现使用者的共同目的的活动设施206设置在车辆12的车内。

例如在使用者演奏乐器的情况下，在车辆12内设置有吉他扩音器208、贝斯扩音器210、架子鼓216、扬声器218等作为活动设施206，因此，使用者可以仅携带个人所有的乐器。即，能够以在音乐工作室演奏的感觉来使用车辆12。

当然，如果是能够进餐等的设施，则能在车内开派对、进行闲谈会等。此时，在是提供酒精饮料的设施的情况下，也可以使用作为属性信息之一的年龄的属性，仅允许具有法律上可饮酒的年龄的属性的使用者乘车。另外，在深夜等、特定的时段也可以禁止具有规定年龄以下的属性的使用者使用。并且，在是会员制的活动等情况下，也可以设定有无注册会员的信息来作为属性信息之一。

另外，本发明并不限定于上述的实施方式，当然能够在没有脱离本发明的主旨的范围内自由地进行变更。