本发明涉及文件转化技术领域，尤其涉及一种3dpdf文件的转化方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术
目前，设计员在通过三维设计软件(例如catia和spd)来对船舶进行设计并生成三维模型文件后，一般是需要将生成好的船舶的三维模型文件转化为3dpdf文件，然后施工人员通过在电脑端预先安装的阅读器来阅读3dpdf文件并按照3dpdf文件的图片内容来对船舶进行施工。其中，设计员在三维设计软件上设计好三维模型文件后，可以只导出一部分模型文件，然后将导出的这一部分模型文件通过三维设计软件转化为对应的3dpdf文件。具体地，在从三维模型文件导出一部分模型文件的过程中，只能按照三维模型文件的数据结构(可以为目录树结构或图层结构)输出单部分的模型文件，例如输出单个专业(多个系统的集合，其中每个系统包含有多个零件)或单个系统等的模型文件，不能根据施工需求来选取不同部分的模型文件组合成一个模型文件来进行导出，从而不能转化出与施工需求相符合的3dpdf文件。
并且在将导出的模型文件转化为3dpdf文件的过程中，会出现以下技术问题：
1、操作过程繁琐：对spd三维设计软件而言，其不并支持直接将导出的模型文件转化为3dpdf文件，一般是需要用户通过用spd三维设计软件自带的程序igesio.exe将导出的模型文件转换为igs格式。然后需要用户通过其他软件进行打开并转化为3dpdf文件，整个转化过程操作步骤多且需要人工的一直干预，十分繁琐。并且由于igs格式是把模型文件完全碎片化数据量很大，因此在后续的转化过程中会导致模型文件出现数据丢失的问题。对catia三维设计软件而言，需要用户通过catia三维设计软件将模型文件导出为.stp格式，然后需要用户用catiacomposer转换软件打开整合，最后才能输出为3dpdf格式文件，整个转化过程十分繁琐。
2、数据丢失：catia和spd三维设计软件在对三维模型文件进行转换时，为了限制三维模型文件大小，三维模型文件中仅保存各个零件模型的结构形状信息及零件模型的基本识别信息(例如零件的名称)，零件模型的属性信息(例如零件的尺寸参数、加工参数等)被保存在了一个与该三维模型文件对应的xml文件中。这样在对转化的过程中，由于只对该三维模型文件进行转化而忽略掉xml文件里面的零件模型的属性信息，这样会导致转化的过程中出现数据丢失。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种3dpdf文件的转化方法、装置、终端设备及存储介质，其能够将三维模型文件转化出与施工需求相符合的3dpdf文件，并能够使得三维模型文件转化为3dpdf文件的转化过程简单高效，且能够在三维模型文件转化为3dpdf文件的过程中避免出现数据丢失的问题。
本发明一实施例提供一种用于将三维模型文件转化为3dpdf文件的转化方法，包括：
向用户显示已打开的三维模型文件的数据结构，并获取用户在所述数据结构中选定的每一托盘所对应的模型文件；其中，所述数据结构为目录树结构或图层结构；
从与所述模型文件对应的xml文件中获取该模型文件的零件属性信息，并将获取到的所有所述模型文件合并生成为dxf模型文件；
按照预设的转化规则将所述dxf模型文件转化导出为3dpdf文件，并将获取到的所述零件属性信息，按照其与所述dxf模型文件里面的零件模型的对应关系添加到所述3dpdf文件中。
作为上述方案的改进，当所述三维模型文件在spd三维建模软件中打开且所述三维模型文件的数据结构为图层结构时，则所述向用户显示已打开的三维模型文件的数据结构，并获取用户从所述数据结构中得到且选定的每一托盘所对应的模型文件步骤包括：
在spd三维建模软件的spd2xml2的工具界面的托盘目录下，分专业显示已打开的三维模型文件的图层结构中的各个专业的各个托盘，以供用户选择；
在所述spd2xml2的工具界面的预先添加的托盘复选框中显示用户选定的每个托盘；
当检测到用户对所述托盘复选框中选取的托盘的确认操作后，获取所述托盘复选框中的每一托盘所对应的模型文件。
作为上述方案的改进，所述将获取到的所有所述模型文件合并生成为dxf模型文件步骤包括：
获取用户选定的每一托盘所对应的模型文件的头部声明内容及正文描述内容；
将获取到的所有所述头部声明内容集中生成为dxf模型文件的头部声明内容，并将获取到的所有所述正文描述内容集中生成为dxf模型文件的正文描述内容；
根据所述dxf模型文件的头部声明内容及所述dxf模型文件的正文描述内容，生成dxf模型文件。
作为上述方案的改进，当所述三维模型文件在catia三维建模软件中打开且所述三维模型文件的数据结构为目录树结构时，则所述向用户显示已打开的三维模型文件的数据结构，并获取用户从所述数据结构中得到且选定的每一托盘所对应的模型文件步骤包括：
通过catia三维建模软件的plm数据查询接口获取已打开的三维模型文件的目录树中的各个专业的各个组件，并以目录树的形式显示出来；
将用户在所述目录树中选取的所述组件分别对应添加到预先建立的至少一个托盘中，并显示所述至少一个托盘，以供用户选择；
获取用户选定的每一所述托盘所对应的模型文件。
作为上述方案的改进，所述将获取到的所有所述模型文件合并生成为dxf模型文件步骤包括：
通过调用catia三维建模软件的caa工具提供的数据转换接口，来将用户选定的每一所述托盘所对应的模型文件合并生成为dxf模型文件。
作为上述方案的改进，所述按照预设的转化规则将所述dxf模型文件转化导出为3dpdf文件步骤包括：
将所述dxf模型文件转化为idtf格式文件；
将所述idtf格式文件转化为u3d格式文件；
将所述u3d格式文件转化导出为3dpdf文件。
本发明另一实施例对应提供了一种用于将三维模型文件转化为3dpdf文件的转化装置，包括：
获取模块，用于向用户显示已打开的三维模型文件的数据结构，并获取用户从所述数据结构中得到的且选定的每一托盘所对应的模型文件；其中，所述数据结构为目录树结构或图层结构；
生成模块，用于从与所述模型文件对应的xml文件中获取该模型文件的零件属性信息，并将获取到的所有所述模型文件合并生成为dxf模型文件；
转化导出模块，用于按照预设的转化规则将所述dxf模型文件转化导出为3dpdf文件，并将获取到的所述零件属性信息，按照其与所述dxf模型文件里面的零件模型的对应关系添加到所述3dpdf文件中。
作为上述方案的改进，所述转化导出模块包括：
第一转化单元，用于将所述dxf模型文件转化为idtf格式文件；
第二转化单元，将所述idtf格式文件转化为u3d格式文件；
第三转化单元，将所述u3d格式文件转化导出为3dpdf文件。
本发明另一实施例提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述发明实施例所述的用于将三维模型文件转化为3dpdf文件的转化方法。
本发明另一实施例提供了一种存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述发明实施例所述的用于将三维模型文件转化为3dpdf文件的转化方法。
本发明实施例提供的所述3dpdf文件的转化方法、装置、终端设备及存储介质，首先，通过向用户显示已打开的三维模型文件的数据结构，并获取用户在所述数据结构中选定的每一托盘所对应的模型文件；然后，从与所述模型文件对应的xml文件中获取该所述模型文件的零件属性信息，并将获取到的所有所述模型文件合并生成为dxf模型文件；最后，按照预设的转化规则将所述dxf模型文件转化导出为3dpdf文件，并将获取到的所述零件属性信息，按照其与所述dxf模型文件里面的零件模型的对应关系添加到所述3dpdf文件中。由此可见，相比于现有技术，本发明实施例通过根据用户选定的模型文件来组合成dxf模型文件，并将dxf模型文件转化导出为3dpdf文件，因此能够将三维模型文件转化出与施工需求相符合的3dpdf文件，并且整个转化过程需要人工操作的步骤少，因此使得三维模型文件转化为3dpdf文件的转化过程简单高效。并且，由于本发明实施例在将三维模型文件转化为3dpdf文件的过程中，会将dxf模型文件及其对应xml文件里面的零件属性信息结合使用，以构建完整的模型及完整的零件信息，从而在转换后的3dpdf文件的目录树中可以查看零件模型的信息，并避免了数据丢失的问题。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种用于将三维模型文件转化为3dpdf文件的转化方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的第一种托盘操作图；
图3是本发明实施例提供的第二种托盘操作图；
图4是本发明另一实施例提供的一种用于将三维模型文件转化为3dpdf文件的转化装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，本发明一实施例提供一种用于将三维模型文件转化为3dpdf文件的转化方法，包括步骤s10至步骤s12：
s10，向用户显示已打开的三维模型文件的数据结构，并获取用户在所述数据结构中选定的每一托盘所对应的模型文件。
当三维模型文件在终端设备(例如电脑)上打开时，向用户显示所述三维模型文件的数据结构，以供用户对所述数据结构中的托盘的进行选择，其中，所述数据结构为目录树结构或图层结构，所述数据结构的每一分支节点为一个托盘(即某一类零件的集合，具体为：将某一类零件归类入托形成一个托盘，并为其命名一个托盘号)，每一托盘包含有三维模型文件中的绘图对象(例如船舶)的某一特定结构部分的零件模型(例如包含有船舶的三维模型文件中的管子类的零件模型)。当用户在显示出来的所述数据结构中选取好托盘后，获取选取好的托盘所对应的模型文件。需要说明的是，所述模型文件一般只包含零件模型的结构形状信息，还可以包含零件模型的基本识别信息(例如零件模型的名称)，但不包含零件模型的零件属性信息(例如尺寸参数及和工参数等信息)。
其中，按照三维模型的文件格式以及打开其的三维建模软件(为spd软件还是catia软件)的类型，所述步骤s10分为以下两种情况：
第一种情况：当所述三维模型文件在spd三维建模软件中打开且所述三维模型文件的数据结构为图层结构时，则所述步骤s10包括步骤s100至步骤s102：
s100，在spd三维建模软件的spd2xml2的工具界面的托盘目录下，分专业显示已打开的三维模型文件的图层结构中的各个专业的各个托盘，以供用户选择。
其中，参见图2，图2中的工具界面的左边为托盘目录，该托盘目录下会分专业显示各个专业(专业即某类零件系统的集合，例如管子、电气等)的各个托盘。图2中的工具界面的右边为托盘复选框。
s101，在所述spd2xml2的工具界面的预先添加的托盘复选框中显示用户选定的每个托盘。
s102，当检测到用户对所述托盘复选框中选取的托盘的确认操作后，获取所述托盘复选框中的每一托盘所对应的模型文件。
第二种情况：而当所述三维模型文件在catia三维建模软件中打开且所述三维模型文件的数据结构为目录树结构时，则所述步骤s10包括步骤s100’至步骤s102’：
s100’，通过catia三维建模软件的plm数据查询接口获取已打开的三维模型文件的目录树中的各个专业的各个组件，并以目录树的形式显示出来。
具体地，参见图3，图3中的工具界面的左边为三维模型文件的目录树结构，其显示有各个专业(专业即某类零件系统的集合，例如管子、电气等，图中显示为paping)的各个组件(零部件，例如单根管子，图中显示为000001)。图3中的工具界面的右边为用户选定的托盘的名称。
s101’，将用户在所述目录树中选取的所述组件分别对应添加到预先建立的至少一个托盘中，并显示所述至少一个托盘，以供用户选择。
s102’，获取用户选定的每一所述托盘所对应的模型文件。
s11，从与所述模型文件对应的xml文件中获取该模型文件的零件属性信息，并将获取到的所有所述模型文件合并生成为dxf模型文件。
具体地，按照三维模型的文件格式以及打开其的三维建模软件(为spd软件还是catia软件)的类型，所述将获取到的所有所述模型文件合并生成为dxf模型文件分为以下两种情况：
第一种情况：当所述三维模型文件在spd三维建模软件中打开且所述三维模型文件的数据结构为图层结构时，所述步骤s11具体包括步骤s110至步骤s112：
s110，获取用户选定的每一托盘所对应的模型文件的头部声明内容及正文描述内容。
s111，将获取到的所有所述头部声明内容集中生成为dxf模型文件的头部声明内容，并将获取到的所有所述正文描述内容集中生成为dxf模型文件的正文描述内容。
s112，根据所述dxf模型文件的头部声明内容及所述dxf模型文件的正文描述内容，生成dxf模型文件。
第二种情况：而当所述三维模型文件在catia三维建模软件中打开且所述三维模型文件的数据结构为目录树结构时，则所述步骤s11具体包括步骤s110’：
s110’，通过调用catia三维建模软件的caa工具提供的数据转换接口，来将用户选定的每一所述托盘所对应的模型文件合并生成为dxf模型文件。
s12，按照预设的转化规则将所述dxf模型文件转化导出为3dpdf文件，并将获取到的所述零件属性信息，按照其与所述dxf模型文件里面的零件模型的对应关系添加到所述3dpdf文件中。
其中，按照预设的转化规则将所述dxf模型文件转化导出为3dpdf文件，并且在转化的过程中，将获取到的每一模型文件所对应的所述零件属性信息，按照其与所述dxf模型文件里面的零件模型的对应关系添加到所述3dpdf文件中，这样在转化出3dpdf文件并且打开时，就可以查看到该文件里面的各个零件模型的零件属性信息。
具体地，所述按照预设的转化规则将所述dxf模型文件转化导出为3dpdf文件包括步骤s120至步骤s122：
s120，将所述dxf模型文件转化为idtf格式文件。
s121，将所述idtf格式文件转化为u3d格式文件。
s122，将所述u3d格式文件转化导出为3dpdf文件。
dxf模型文件在转化为u3d格式文件的过程中，由于u3d格式文件为二进制文件，文件不可读无法操作，在本实施例中，提供了以下解决方案：借助中间格式idtf，即首先将所述dxf模型文件转化为idtf格式文件，然后将idtf格式文件转化为u3d格式文件，最后就可以将u3d格式文件转化导出为3dpdf文件(u3d格式文件转化导出为3dpdf文件的实现方法可以参考现有技术)。这样，通过dxf、idtf、u3d的类库及实例程序可以完成大文件无限制的转换。
综上所述，在本发明实施例中，首先，通过向用户显示已打开的三维模型文件的数据结构，并获取用户在所述数据结构中选定的每一托盘所对应的模型文件；然后，从与所述模型文件对应的xml文件中获取该所述模型文件的零件属性信息，并将获取到的所有所述模型文件合并生成为dxf模型文件；最后，按照预设的转化规则将所述dxf模型文件转化导出为3dpdf文件，并将获取到的所述零件属性信息，按照其与所述dxf模型文件里面的零件模型的对应关系添加到所述3dpdf文件中。由此可见，相比于现有技术，本发明实施例通过根据用户选定的模型文件来组合成dxf模型文件，并将dxf模型文件转化导出为3dpdf文件，因此能够将三维模型文件转化出与施工需求相符合的3dpdf文件，并且整个转化过程需要人工操作的步骤少，因此使得三维模型文件转化为3dpdf文件的转化过程简单高效。并且，由于本发明实施例在将三维模型文件转化为3dpdf文件的过程中，会将dxf模型文件及其对应xml文件里面的零件属性信息结合使用，以构建完整的模型及完整的零件信息，从而在转换后的3dpdf文件的目录树中可以查看零件模型的信息，并避免了数据丢失的问题
并且，在本发明实施例中，通过对catia的三维模型文件的目录树和spd的三维模型文件的图层进行数据结构的重构，然后按实际施工所需要的信息增加模型文件，并按托盘进行跨专业的组合，可以精准而又完整地输出一个分段的全部模型。
此外，在本发明实施例中，让catia和spd三维建模软件都输出dxf格式的模型文件，然后再将dxf文件直接转为3dpdf文件，转换过程中先将dxf文件转为idtf格式文件，再将idtf格式文件转为u3d格式文件，最后将u3d格式文件放入pdf中得到非常轻量化的3dpdf文件。这样建立起spd和catia两种格式文件的统一格式转换平台，转换的模型的数据完整、转换的方式统一。
参见图4，本发明另一实施例对应提供了一种用于将三维模型文件转化为3dpdf文件的转化装置，包括：
获取模块10，用于向用户显示已打开的三维模型文件的数据结构，并获取用户从所述数据结构中得到的且选定的每一托盘所对应的模型文件；其中，所述数据结构为目录树结构或图层结构；
生成模块11，用于从与所述模型文件对应的xml文件中获取每一所述模型文件的零件属性信息，并将获取到的所有所述模型文件合并生成为dxf模型文件；
转化导出模块12，用于按照预设的转化规则将所述dxf模型文件转化导出为3dpdf文件，并将获取到的所述零件属性信息，按照其与所述dxf模型文件里面的零件模型的对应关系添加到所述3dpdf文件中。
作为上述方案的改进，当所述三维模型文件在spd三维建模软件中打开且所述三维模型文件的数据结构为图层结构时，所述获取模块包括：
第一显示单元，用于在spd三维建模软件的spd2xml2的工具界面的托盘目录下，分专业显示已打开的三维模型文件的图层结构中的各个专业的各个托盘，以供用户选择；
第二显示单元，用于在所述spd2xml2的工具界面的预先添加的托盘复选框中显示用户选定的每个托盘；
获取单元，用于当检测到用户对所述托盘复选框中选取的托盘的确认操作后，获取所述托盘复选框中的每一托盘所对应的模型文件。
进一步地，所述生成模块包括：
内容获取单元，用于获取用户选定的每一托盘所对应的模型文件的头部声明内容及正文描述内容；
内容生成单元，用于将获取到的所有所述头部声明内容集中生成为dxf模型文件的头部声明内容，并将获取到的所有所述正文描述内容集中生成为dxf模型文件的正文描述内容；
文件生成单元，用于根据所述dxf模型文件的头部声明内容及所述dxf模型文件的正文描述内容，生成dxf模型文件。
作为上述方案的改进，当所述三维模型文件在catia三维建模软件中打开且所述三维模型文件的数据结构为目录树结构时，所述获取模块包括：
目录树显示单元，用于通过catia三维建模软件的plm数据查询接口获取已打开的三维模型文件的目录树中的各个专业的各个组件，并以目录树的形式显示出来；
托盘显示单元，用于将用户在所述目录树中选取的所述组件分别对应添加到预先建立的至少一个托盘中，并显示所述至少一个托盘，以供用户选择；
模型文件获取单元，用于获取用户选定的每一所述托盘所对应的模型文件。
进一步地，所述生成模块包括：
模型文件生成单元，用于通过调用catia三维建模软件的caa工具提供的数据转换接口，来将用户选定的每一所述托盘所对应的模型文件合并生成为dxf模型文件。
作为上述方案的改进，所述转化导出模块包括：
第一转化单元，用于将所述dxf模型文件转化为idtf格式文件；
第二转化单元，将所述idtf格式文件转化为u3d格式文件；
第三转化单元，将所述u3d格式文件转化导出为3dpdf文件。
在本发明实施例中，首先，通过向用户显示已打开的三维模型文件的数据结构，并获取用户在所述数据结构中选定的每一托盘所对应的模型文件；然后，从与所述模型文件对应的xml文件中获取该所述模型文件的零件属性信息，并将获取到的所有所述模型文件合并生成为dxf模型文件；最后，按照预设的转化规则将所述dxf模型文件转化导出为3dpdf文件，并将获取到的所述零件属性信息，按照其与所述dxf模型文件里面的零件模型的对应关系添加到所述3dpdf文件中。由此可见，相比于现有技术，本发明实施例通过根据用户选定的模型文件来组合成dxf模型文件，并将dxf模型文件转化导出为3dpdf文件，因此能够将三维模型文件转化出与施工需求相符合的3dpdf文件，并且整个转化过程需要人工操作的步骤少，因此使得三维模型文件转化为3dpdf文件的转化过程简单高效。并且，由于本发明实施例在将三维模型文件转化为3dpdf文件的过程中，会将dxf模型文件及其对应xml文件里面的零件属性信息结合使用，以构建完整的模型及完整的零件信息，从而在转换后的3dpdf文件的目录树中可以查看零件模型的信息，并避免了数据丢失的问题
本发明另一实施例提供了一种终端设备，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如用于将三维模型文件转化为3dpdf文件的转化程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个用于将三维模型文件转化为3dpdf文件的转化方法实施例中的步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述用于将三维模型文件转化为3dpdf文件的转化装置/终端设备中的执行过程。
所述终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。
所称处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述终端设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。