技术特征：
技术总结
本发明公开了一种点云数据存储方法及装置，包括步骤：计算点云数据的包围盒；并按照八叉树结构对所述包围盒进行递归切分，八叉树结构的每个层级对应一个点距；切分得到的每个子单元空间对应当前层级内的一个节点，每个节点对应一个节点文件；对每一节点文件内所包含的原始点云数据中每个扫描线上的激光点进行三维坐标变换，得到三维坐标变换后每个激光点的坐标值；在每一节点文件内，对点云数据进行三维坐标解析与存储，大大降低了同时进行的数据处理量，并降低了数据存储的冗余量，节省了存储空间，能提高点云数据的处理和存储效率，也为后续点云数据的查询和读取，以及三维建模效率的提高创造了条件。
技术研发人员：季卓;陈蜂君
受保护的技术使用者：浙江同创空间技术有限公司
技术研发日：2018.06.30
技术公布日：2018.11.13