一种快递门系统及自动收寄件方法与流程

本发明涉及一种快递门系统及自动收寄件方法，属于物流技术领域。

背景技术

随着网络购物的普及，越来越多的人在网上进行购物，快递员会将快递直接送到家，但是当收件人不在家，就可能导致无法及时收取货物，虽然现在很多小区都配备了快递柜，但是当货物太大无法放入快递柜或快递柜满的时候，快递员也无法完成快递的交付，需要重新选择时间进行配送，这样不仅浪费时间，还影响收件人迫切收到快递的心情。

现有技术中也存在一些用于收取快递的智能门，但是大多都仅仅是提供一个收件口，这种快递门安全性不高，而一些比较智能的，能够进行远程控制，智能控制门上开口开启，但这需要快递员与收件人联系才能完成快递的交付，然而当收件人手机关机或信号差等不方便联系的情况下，依旧无法做到自动签收快递，并且现有的快递门收取的快递通常都放置在门旁边，若收件人因出国或其他原因短时间无法回家收取快递，对于一些水果生鲜类快递，门边往往不通风，可能导致其发霉腐烂。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种快递门系统及自动收寄件方法，即使在收件人不参与的情况下也能有效完成快递的签收或投递，在快递签收或投递过程中需要对操作人员进行身份校验，防止恶意操作，安全性高，并且能够通过转运车将快递及时转运到指定区域，能够有效防止快递发霉的情况。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种快递门系统，用于自动收寄件，包括门主体和用于与门主体对接进行快递转运的转运车；所述门主体包括：投递通道，用于接收或交付快递；唤醒模块，用于根据预设唤醒策略唤醒鉴权模块进行身份校验；鉴权模块，用于身份校验并分配相应权限；本地交互模块，用于快递员与快递门系统进行交互；第一对接模块，用于向转运车发送对接指令并与转运车进行定位对接；控制模块，用于控制投递通道的开启或关闭；第一电源模块，用于为门主体供电；

所述转运车包括：定位导航模块，用于控制转运车在指定区域与门主体之间进行快递转运；第二对接模块，用于执行门主体发出的对接指令完成转运车与门主体的定位对接；第二电源模块，用于为转运车供电。

进一步，所述门主体还包括：监控模块，用于记录快递员信息并监控整个操作过程；所述唤醒模块还用于唤醒监控模块进行监控；安全模块，用于检测整个操作过程中各模块的工作状态，当检测到异常状态时进行告警处理。

进一步，所述门主体还包括：锁模块，用于实现门主体与转运车的锁定或分离；所述控制模块还用于控制锁模块工作。

进一步，所述转运车还包括：感应模块，用于检测转运车内是否有物品，并将检测结果发送至控制模块；安检模块，用于检测接收的物品是否为异常或违禁物品，并在发现接收的物品为异常或违禁物品时进行告警处理；传送模块，用于实现物品在转运车内的传送。

进一步，所述第一电源模块采用市电和/或电池供电，所述第二电源模块采用电池供电；所述转运车还包括：电量检测模块，用于检测第二电源模块的电量；充电模块，用于在第二电源模块电量不足时驱动转运车与门主体对接，通过第一电源模块为第二电源模块充电。

进一步，所述转运车还包括：避障模块，用于在转运车移动过程中进行障碍躲避。

进一步，所述门主体还包括：远程交互模块，用于实现快递门系统与收件人的远程交互。

进一步，所述远程交互模块通过物联网实现与收件人持有的远程监控模块通信，所述远程监控模块用于实现快递员与收件人语音和/或视频交互，还用于收件人远程对快递门系统的各模块进行远程控制。

一种基于快递门系统的自动收件方法，包括如下步骤：根据预设唤醒策略唤醒鉴权模块进行鉴权，获取与快递门系统的交互权限；通过本地交互模块完成快递交付信息互传，向转运车发送对接指令；转运车寻路到达与门主体的对接点完成定位对接；通过控制模块控制开启投递通道等待快递被置入转运车；快递置入后通过控制模块控制关闭投递通道；转运车将接收的快递转运到指定区域。

一种基于快递门系统的自动寄件方法，包括如下步骤：转运车获取需投寄物品；鉴权模块被唤醒，对快递员进行鉴权；本地交互模块确认快递订单信息后向转运车发送对接指令；转运车寻路到达与门主体的对接点完成定位对接；通过控制模块控制开启投递通道等待物品被取出转运车；物品取出后通过控制模块控制关闭投递通道；转运车回到指定区域。

本发明的有益效果是：本发明采用的一种快递门系统及自动收寄件方法，能够在主人不在家且无法联系的情况下自动完成快递的签收或投递，便利性极高，通过鉴权模块保证了快递门系统的安全性，转运车及时将快递进行转运，能够有效防止某些物品例如水果生鲜等在不通风环境下发霉。

附图说明

图1是本发明的快递门系统模块示意图；

图2是本发明较佳实施例的快递门系统模块示意图；

图3是本发明的基于快递门系统的自动收件方法；

图4是本发明的基于快递门系统的自动寄件方法。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

参照图1，本发明的一种快递门系统，用于自动收寄件，包括门主体和用于与门主体对接进行快递转运的转运车；所述门主体包括：投递通道，用于接收或交付快递；唤醒模块，用于根据预设唤醒策略唤醒鉴权模块进行身份校验；鉴权模块，用于身份校验并分配相应权限；本地交互模块，用于快递员与快递门系统进行交互；第一对接模块，用于向转运车发送对接指令并与转运车进行定位对接；控制模块，用于控制投递通道的开启或关闭；第一电源模块，用于为门主体供电；

所述转运车包括：定位导航模块，用于控制转运车在指定区域与门主体之间进行快递转运；第二对接模块，用于执行门主体发出的对接指令完成转运车与门主体的定位对接；第二电源模块，用于为转运车供电。

具体的，投递通道可以是在门主体上设置的具有一定长度的通道，也可以仅仅是在门主体上开设的小门，本实施例中，为了节省材料，开设了一个面积足够通过常规快递的小门作为投递通道；如果任何人都能开启该小门，安全则得不到保障；因此，需要鉴权模块保障安全，这里的鉴权模块可以采用包括但不局限于扫描二维码、条形码或者输入密码等方式进行身份验证；而为了防止误操作，这里还设置了用于唤醒鉴权模块的唤醒模块，唤醒策略可以采用特定的语音口令和/或特定的敲击触摸频率等方式，比如苹果手机的“hi,siri”，或者3dtouch等压力振动感应；在唤醒鉴权模块后，快递员可以通过本地交互模块的交互界面选择交付或收取快递，根据交互选择启动相应的鉴权模式，本实施例中，收件人在网上购物后通常会得到一个物流运单编号，收件人事先将该物流运单编号录入快递门系统，快递员选择交付快递，则本地交互模块提示快递员录入运单编号，快递员可以手动录入或者将运单编号的二维码或条形码放在鉴权模块的扫描口进行扫描识别录入，而快递员选择收取快递，则本地交互模块提示输入密码，该密码是寄件人下单时提供给快递员的。鉴权成功后，第一对接模块可以通过蓝牙、红外、家庭局域网或移动互联网等无线方式向转运车发送一条对接指令；第二对接模块接收到对接指令后，转运车通过定位导航模块寻路，到达门主体对接点，为了准确定位，第二对接模块通过包括但不限于摄像头或者红外等定位技术进行定位对接，对接成功后，开启投递通道等待快递置入转运车或从转运车取出，快递被置入或被取出后，关闭投递通道，第二对接模块检测到投递通道关闭后，转运车通过定位导航模块寻路，回到指定区域；其中开启或关闭投递通道的方式可以是通过本地交互模块手动输入开启或关闭指令通过控制模块开启或关闭，也可以由控制模块自动开启或关闭，还可以自动手动多种方式共存。

参照图2，通过上述实施例可以看出，上述快递门系统安全性不足，当有人恶意操作时，无法进行监控，因此，这里在门主体上还设置了监控模块，用于记录快递员信息并监控整个操作过程；所述唤醒模块唤醒鉴权模块的同时还唤醒监控模块进行监控，这里使用人脸扫描设备记录操作人员的脸部特征同时使用监控摄像头拍摄整个操作过程；为了进一步保障安全，这里还设置了安全模块，用于检测整个操作过程中各模块的工作状态，比如当有人想要恶意撬开快递通道时或监控摄像头被恶意遮挡时，安全模块会检测到异常状态，并进行告警处理，包括发出蜂鸣报警声、短信通知收件人等。

其中，为了保证门主体与转运车对接后不会意外分离，这里在门主体和转运车上设置了锁模块，用于实现门主体与转运车的锁定或分离；所述控制模块还用于控制锁模块工作；其中的锁模块可以是各种自动锁装置，这里采用的是电磁锁装置，控制模块可控制电磁锁的锁死与解锁。

为了更加智能化，所述转运车还包括：感应模块，用于检测转运车内是否有物品，并将检测结果发送至控制模块；安检模块，用于检测接收的物品是否为异常或违禁物品，并在发现接收的物品为异常或违禁物品时进行告警处理；传送模块，用于实现物品在转运车内的传送；这里，感应模块采用红外或激光感应器，安检模块采用x光扫描，并将扫描结果发送给收件人进行判断，例如检测到活物或者类似炸弹等违禁物品时，收件人可以远程控制报警并通知物业进行处理；传送模块可以采用抓手、活塞或履带等方式实现物品在车内的码放传送，保证有效利用转运车空间；当感应模块检测到物品被置入或被取走后，若快递员忘记关闭投递通道，为了安全考虑，控制模块会在预设等待时间后自动控制关闭投递通道。

具体的，所述第一电源模块采用市电和/或电池供电，通常情况下采用市电进行供电，为了保证在停电情况下系统也能正常运行，还采用电池进行辅助供电；由于转运小车位置非固定，所述第二电源模块采用电池进行供电，为了可重复利用，电池使用可充电电池组；为了保证转运车正常工作，所述转运车还包括：电量检测模块，用于检测第二电源模块的电量；充电模块，用于在第二电源模块电量不足时驱动转运车与门主体对接，通过第一电源模块为第二电源模块充电；当第二电源模块电量低于预定阈值时，转运车能够自动移动至门主体对接点，并与门主体完成对接，通过第一电源模块对第二电源模块进行充电。

为了保证转运车能够顺利在门主体与指定区域移动，所述转运车还包括：避障模块，用于在转运车移动过程中进行障碍躲避。

为了同时实现自动收寄件和远程通信及远程辅助收寄件，所述门主体还包括：远程交互模块，用于实现快递门系统与收件人的远程交互；所述远程交互模块通过物联网实现与收件人持有的远程监控模块通信，所述远程监控模块用于实现快递员与收件人语音和/或视频交互，观看监控视频，接收告警信息，还用于收件人远程对快递门系统的各模块进行远程控制；比如包括但不局限于远程控制投递通道的开关、监控模块的开关、远程控制转运车自动充电等；这里，远程监控模块采用智能手机、电脑等智能终端。

参照图3，一种基于快递门系统的自动收件方法，包括如下步骤：根据预设唤醒策略唤醒鉴权模块进行鉴权，获取与快递门系统的交互权限；通过本地交互模块完成快递交付信息互传，向转运车发送对接指令；转运车寻路到达与门主体的对接点完成定位对接；通过控制模块控制开启投递通道等待快递被置入转运车；快递置入后通过控制模块控制关闭投递通道；转运车将接收的快递转运到指定区域。

参照图4，一种基于快递门系统的自动寄件方法，包括如下步骤：转运车获取需投寄物品；鉴权模块被唤醒，对快递员进行鉴权；本地交互模块确认快递订单信息后向转运车发送对接指令；转运车寻路到达与门主体的对接点完成定位对接；通过控制模块控制开启投递通道等待物品被取出转运车；物品取出后通过控制模块控制关闭投递通道；转运车回到指定区域。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。