一种智能仓储管理系统的制作方法

涉及仓储管理技术领域，具体是基于rfid技术、uwb技术、三维技术的仓储管理系统。

背景技术：

现有技术，在业务(货物)信息和空间(库位)信息的采集过程中，人工方式不论是基于条码技术或者手动录入方式，过程中无法将信息有效衔接，操作效率低，也无法实时监控，仍然存在因操作失误等原因造成的数据不一致，又无法追溯过程的问题。

目前仓库室内定位方案中大多采用的rfid技术，仓库rfid投入量多，不易维护，成本高；当仓库库位变化进行调整时，设备相应调整的柔性差。

技术实现要素：

本发明为解决现有技术的缺陷，提供一种方案，是通过如下技术方案实现的。

智慧仓储管理系统，主要应用在仓库货物搬运中，以托盘为运输载体，以叉车为搬运工具，解决业务(货物)信息和空间(库位)信息隔离，传统人工反馈效率低、信息不准确、过程不透明，无法追溯的问题。

本智能仓储管理系统，能够实现货物出、入库位准确定位，货物库位移动跟踪反馈，任务执行监督、异常报警的智能化作业管理、满足叉车运作实时展示、历史作业追溯的三维可视化管理需求。

一种智能仓储管理系统，包括：货物识别模块、叉车定位模块、仓储智能作业管理系统、三维仓库可视化系统，其中：

货物识别模块设置在叉车托盘上，货物识别模块包括安装在托盘上的rfid标签、安装在叉车上的多个天线，安装在叉车上的rfid阅读器，所述rfid阅读器可识别关联货物信息，通过无线网络将货物信息传送到仓储智能作业管理系统中；

叉车定位模块，包括安装在叉车上的定位标签，安装在叉车上的声光报警器，安装在仓库空间中的多个uwb基站，用于监控贴有定位标签的叉车的实时位置信息，uwb基站通过有线网络，将位置信息接入到仓储智能作业管理系统中。

仓储智能作业管理系统，用于关联匹配货物信息和叉车位置信息，形成货物信息的实时位置通过仓储智能作业管理系统，关联匹配货物信息和叉车位置信息，形成货物信息的实时位置。系统开放标准的api接口与外部的仓库业务管理系统(wms或者其他系统)，形成物流、信息流的任务数据闭环。仓库管理人员，通过仓储智能作业管理系统，可以实现对仓库设备的管理、物联网设备的管理、仓库区域的管理、任务进度查询、库位及货物信息查询、违规报警、仓库2d实时监控、报表统计分析等功能。

通过三维可视化仓库系统，3d实时反映仓库作业现状和历史作业追溯。

附图说明

图1是本发明的智能仓储管理系统关系示意图。

图2是本发明的实施例中的流程关系图。

图3是本发明的智能仓储管理系统的通信架构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，一种智能仓储管理系统，包括：货物识别模块、叉车定位模块、仓储智能作业管理系统、三维仓库可视化系统，其中：

货物识别模块设置在叉车托盘上，货物识别模块包括安装在托盘上的rfid标签、安装在叉车上的多个天线，安装在叉车上的rfid阅读器，所述rfid阅读器可识别关联货物信息，通过无线网络将货物信息传送到仓储智能作业管理系统中；

通过叉车定位模块，包括安装在叉车上的定位标签，安装在叉车上的声光报警器，安装在仓库空间中的多个uwb基站，用于监控贴有定位标签的叉车的实时位置信息，uwb基站通过有线网络，将位置信息接入到仓储智能作业管理系统中。

仓储智能作业管理系统，用于关联匹配货物信息和叉车位置信息，形成货物信息的实时位置通过仓储智能作业管理系统，关联匹配货物信息和叉车位置信息，形成货物信息的实时位置。系统开放标准的api接口与外部的仓库业务管理系统(wms或者其他系统)，形成物流、信息流的任务数据闭环。

本发明所述的系统主要应用在仓库货物搬运中，以托盘为运输载体，以叉车为搬运工具，解决业务(货物)信息和空间(库位)信息隔离，传统人工反馈效率低、信息不准确、过程不透明，无法追溯的问题。

本发明提出的仓储管理系统，三维仓库可视化系统，可进行自定义配置编辑，图像节点的拖拽操作、鹰眼快速定位、视图放大、缩小、平移操作，在pc端上进行操作，pc端上的操作过程显示在大型显示屏上，如电视。

通过三维仓库可视化系统，以及配合货物识别模块、叉车定位模块，能够实现货物出、入库位准确定位，货物库位移动跟踪反馈，任务执行监督、异常报警的智能化作业管理、满足叉车运作实时展示、历史作业追溯的三维可视化管理需求。

仓库管理人员，通过仓储智能作业管理系统，可以实现对仓库设备的管理、物联网设备的管理、仓库区域的管理、任务进度查询、库位及货物信息查询、违规报警、仓库2d实时监控、报表统计分析等功能。

本系统中采用uwb超宽带定位技术作为定位算法的硬件使用方案，与rfid等射频识别技术相比，由于超宽带不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有ghz量级的带宽。具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。

在此基础上，系统定位算法可以基于测距实现定位节点的距离计算，从而通过三边测量法、三角测量法或者最大似然估算法计算移动节点的精确位置。

参考图2-3，以货物入库为例：

仓管员理货清点完成后，扫描托盘编码录入托盘货物信息，托盘绑定的货物信息通过接口传输给仓储智能作业管理系统；

叉车上安装的定位标签收到uwb基站的信号，将叉车行驶时将标签id、接收时间的信息给uwb基站，uwb基站根据上述信息实时计算叉车的坐标位置(x,y)的数据给仓储智能作业管理系统，仓储智能作业管理系统通过比对在建立的仓库坐标地图，可以判断行驶所在位置；

入库托盘开始作业时，叉车叉取托盘，叉车上的rfid天线读取到托盘rfid标签信号；

入库托盘作业完成后，到达某一库位，叉车叉放托盘，安装在叉车上的rfid天线逐渐读取不到托盘rfid标签信号并且断开，当rfid天线判断为托盘已被该叉车叉放后，在仓储智能作业管理系统中将叉车当前位置通过算法修正后，确认托盘入库的坐标位置(x，y),对比系统中存储的仓库坐标地图，判断货物所在的库位。

通过上述系统，可实现对货物的智能化管理，实际应用中还包括出库以及移库等操作，均在本发明的保护范围内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种智能仓储管理系统，包括：货物识别模块、叉车定位模块、仓储智能作业管理系统、三维仓库可视化系统，其中：货物识别模块设置在叉车托盘上，通过无线网络将货物信息传送到仓储智能作业管理系统中；叉车定位模块，用于监控贴有定位标签的叉车的实时位置信息，UWB基站通过有线网络，将位置信息接入到仓储智能作业管理系统中；仓储智能作业管理系统，用于关联匹配货物信息和叉车位置信息，形成货物信息的实时位置。本发明的有益效果是：解决现有技术中货物信息和库位信息隔离，传统人工反馈效率低、信息不准确、过程不透明，无法追溯的问题。

技术研发人员：巨东敏;李淼;杨蕊;王一超;汪杰
受保护的技术使用者：深圳航天信息有限公司
技术研发日：2018.07.05
技术公布日：2018.11.09