本发明涉及一种智能卡设备，具体涉及一种快速发卡机构。
背景技术：
在智能卡的加工设备中，通常都需要设置发卡装置，用于将层叠放置在卡斗中的卡片逐张地发送到加工流水线上。例如授权公告号为cn205540819u的实用新型专利授权公告了一种智能卡发卡机构及发卡装置，该装置中的发卡机构包括支架、设置在支架上的链传动机构和推卡块，其中，所述链传动机构包括两个链轮以及环绕在链轮上形成循环封闭结构的传动链；所述推卡块固定在传动链的其中一个链节上，该推卡块上设有上用于推动卡片的推卡面。工作时，发卡动力机构驱动链传动机构工作，其中的传动链作环形的循环运动，设置在其中一个链节上的推卡块运动到传动链上侧的水平行程处时，进入推卡环节；该推卡块从卡斗的下方通过，推卡块上的推卡面将卡斗中位于最下方的卡片推出，完成一次推卡动作；随后推卡块随传动链继续作环形的循环运动，当到达卡斗下方时进行第二次推卡动作，如此不断循环，实现卡片的逐张发送。
但该发卡机构在实际工作中存在以下问题：
1、在一次完整的推卡动作中，推卡块需要随着传动链作环形一周的循环运动，由于该循环运动的行程较长，因此导致发卡的速度较慢，当智能卡加工设备需要以较高的发快速度运行时，该发卡机构不能够满足发卡要求。
2、由于传动链体积较大，因此在安装时需要占据较大的安装空间，然而对于部分智能卡加工设备，例如即时发卡设备，由于体积小，因此为发卡装置留置的安装空间较小，该情况下传动链的安装难度较大，且不利于维修。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种快速发卡机构，该发卡机构具有体积小、结构简单紧凑、发快速度快的优点。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种快速发卡机构，包括支架、设置在支架上的导轨、位于导轨上的推卡件以及驱动推卡件沿着导轨作往返运动的推卡驱动组件；
其中，所述导轨沿着发卡方向设置，所述推卡件上设有推卡面，所述推卡驱动组件由摆杆驱动机构构成，该摆杆驱动机构包括摆杆、复位弹簧以及用于驱动摆杆朝着发卡方向或者发卡方向的反方向作摆动运动的摆动驱动件，其中，所述摆杆的底端与支架转动连接，摆杆的顶端与推卡件之间通过滑槽结构连接，所述复位弹簧的弹力促使推卡件朝着与摆动驱动件的驱动方向的反方向运动。
优选地，所述摆动驱动件由电机和设置在电机旋转轴上的凸轮构成，所述弹簧的弹力促使摆杆始终贴合在凸轮的外轮面上。工作时，电机带动凸轮转动，在转动过程中，凸轮的外轮面对摆杆施加推力，推动摆杆沿着发卡方向摆动来带动推卡件进行推卡运动，或者沿着发卡方向的反方向摆动来带动推卡件回撤至推卡的起始位置处。这样设置的好处在于，一方面，由于凸轮轮面上各处的曲率半径不同，因此能够与弹簧相互配合，在驱动过程中根据需求来改变摆杆的摆动速度，另一方面，由电机和凸轮构成的摆动驱动件具有结构简单、体积小的优点，从而对安装空间的要求低、易于安装，此外，通过改变凸轮的外轮面的尺寸能够控制摆杆的运动行程，防止推卡件的运动超程。
优选地，所述凸轮设置在摆杆上远离推卡的起始位置的一侧，所述弹簧的弹力促使推卡件沿着发卡方向作推卡运动。通过上述设置，工作时，弹簧的弹力用于驱动推卡件作发卡运动，摆动驱动件用于驱动推卡件作发卡的回撤运动。这样设置的目的在于，能够通过增大弹簧的弹性系数来增加弹簧对推卡件的拉扯力，进而增大对推卡件的拉扯速度，提高发快速度，到达快速发卡的目的。相对于通过增大电机的转速来提高发快速度的方式而言，能够大大降低对电机转速的要求，因此具有成本低、可行性强的优点。
优选地，所述导轨上设有与其配合的滑块，所述推卡件安装在滑块上。这样设置的目的在于，滑块与导轨之间构成滑动导轨副，能够对推卡件的往返发卡运动起到导向和减小摩擦的作用。
优选地，所述推卡件包括安装在所述滑块上的推卡座和设置在推卡座上的卡舌，其中，卡舌的前端面构成所述推卡面，卡舌的顶面为斜面，该斜面自推卡面一端向下倾斜，卡舌转动连接推卡座上，卡舌和推卡座之间还设有缓冲弹簧，其弹力促使推卡面绕着转轴向上转动。这样设置的目的在于，在未设置上述结构前，由于推卡块将卡片推离出卡斗时下一张待推送卡片会向下运动一张卡片的距离，因此当推卡块在作回撤运动时，会受到推卡块的阻挡作用，使得回撤运动难以进行或者作回撤运动后卡片的表面会出现刮花现象；而设置上述结构后，当推卡块回撤时下一张带推送卡片的按压阻挡时，推卡块上的推卡面会绕着转轴向下的转动，运动至待推送卡片的下方，从而能够顺利地作回撤运动，当推卡块运动至推卡的起始位置处时，在缓冲弹簧的作用下，推卡面向上转动又恢复至原状态，从而能够继续进行下次的推卡运动。
优选地，所述推卡座一侧面上设有伸出件，所述摆杆的顶端设有滑槽，所述伸出件设置在滑槽内，该伸出件和滑槽构成所述滑槽结构。工作时，摆杆作摆动运动时，通过滑槽推动伸出件一起运动的方式来实现对推卡件的驱动。
优选的，所述机架上设有固定轴，所述摆杆的底端与固定轴之间通过轴承连接，该固定轴、轴承以及摆杆之间构成所述摆动连接。通过在摆杆与固定轴之间设置轴承，能够减小摆杆在摆动过程中的摩擦力，使得摆杆的摆动运动更加顺滑地进行。
优选地，所述摆动驱动组件由电机构成，其中，电机的主体固定在机架上，电机的输出轴与摆杆的摆动连接点连接。工作时，电机的输出轴旋转，驱动摆杆作摆动运动，实现对推卡块的驱动。
本发明的工作原理是：
工作方式一、摆动驱动件负责驱动摆杆朝着发卡方向运动，在运动的过程中通过滑槽结构来带动推卡件作推卡运动，将卡斗内位于最底端的一张卡片从卡斗内推离出去；复位弹簧负责与摆动驱动件配合，将完成推卡运动后的推卡件回撤到推卡的起始位置处，准备进行下一张卡片的发卡任务，之后，重复上述操作，依次将卡斗内的多张卡片逐张发送出去。
工作方式二、复位弹簧负责驱动摆杆朝着发卡方向运动，将卡片从卡斗内推离出去，摆动驱动件负责与复位弹簧配合，在运动的过程中通过滑槽结构来带动推卡件作推卡运动，将完成推卡运动后的推卡件回撤到推卡的起始位置处，准备进行下一张卡片的发卡任务，之后，重复上述操作，依次将卡斗内的多张卡片逐张发送出去。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
1、本发明的快速发卡机构在工作时，一方面，摆杆驱动组件只需驱动摆杆转动一个很较的角度就能够完成卡片的发卡任务或者回撤任务，该摆动运动的行程短，耗时短，另一方面，复位弹簧作为驱动件驱动推卡件作回撤或者发卡运动时，由于复位弹簧的收缩力大，收缩速度极快，因此驱动耗时极短。综上所述，通过摆杆和复位弹簧的相互配合的方式来完成发卡任务具有发快速度快的优点，能够满足在智能卡高速生产状态下对发快速度的要求。
2、由于发卡件在整个发卡过程中始终受到导轨的支撑和导向的作用，因此在推卡中不会出现晃动的情况，从而能够使得推卡运动更加平稳地进行。
3、本发明的快速发卡机构中只需通过摆杆驱动组件、摆杆以及复位弹簧间的相互配合就能够完成对推卡块的推卡运动的驱动，因此具有结构简单的优点，且摆杆驱动组件、摆杆以及复位弹簧间分开布置，能够方便发卡机构的安装和维修。
附图说明
图1为本发明的一种快速发卡机构的一个具体实施方式的立体结构示意图。
图2为图1所示的快速发卡机构中电机所在侧的结构示意图。
图3和图4为图1所示快速发卡机构的工作状态图，其中，图3为当推卡件处于推卡的起始位置处的工作状态图，图4为当推卡件处于推卡的终点位置处的工作状态图。
图5为图1中推卡件的结构示意图。
图6为和图7为推卡件的工作状态图，其中，图6为推卡时的工作状态图，
图7为回撤运动时的工作状态图。
图8为包含本发明的一种快速发卡机构的发卡装置的结构示意图。
图9为实施例2对应的发卡机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
参见图1-图5，本发明的一种快速发卡机构包括支架1、设置在支架1上的导轨2、位于导轨2上的推卡件3以及驱动推卡件3沿着导轨2作往返运动的推卡驱动组件；其中，所述导轨2沿着发卡方向设置，所述推卡件3上设有推卡面4，所述推卡驱动组件由摆杆5驱动机构构成，该摆杆5驱动机构包括摆杆5、复位弹簧6以及用于驱动摆杆5朝着发卡方向运动的摆动驱动件，其中，所述摆杆5的底端与支架1转动连接，摆杆5的顶端与推卡件3之间通过滑槽结构连接，所述复位弹簧6的弹力促使推卡件3朝着发卡方向的反方向作回撤运动。
参见图3和图4，所述摆动驱动件由电机7和设置在电机7旋转轴12上的凸轮8构成，所述复位弹簧6的弹力促使摆杆5始终贴合在凸轮8的外轮面上。工作时，电机7带动凸轮8转动，在转动过程中，凸轮8的外轮面对摆杆5施加推力，推动摆杆5沿着发卡方向摆动来带动推卡件3进行推卡运动，或者沿着发卡方向的反方向摆动来带动推卡件3回撤至推卡的起始位置处。这样设置的好处在于，一方面，由于凸轮8轮面上各处的曲率半径不同，因此能够与复位弹簧6相互配合，在驱动过程中根据需求来改变摆杆5的摆动速度，另一方面，由电机7和凸轮8构成的摆动驱动件具有结构简单、体积小的优点，从而对安装空间的要求低、易于安装，此外，通过改变凸轮8的外轮面的尺寸能够控制摆杆5的运动行程，防止推卡件3的运动超程。
参见图3和图4，所述凸轮8设置在摆杆5上远离推卡的起始位置的一侧，所述复位弹簧6的弹力促使推卡件3沿着发卡方向作推卡运动。通过上述设置，工作时，复位弹簧6的弹力用于驱动推卡件3作发卡运动，摆动驱动件用于驱动推卡件3作发卡的回撤运动。这样设置的目的在于，能够通过增大复位弹簧6的弹性系数来增加复位弹簧6对推卡件3的拉扯力，进而增大对推卡件3的拉扯速度，提高发快速度，到达快速发卡的目的。相对于通过增大电机7的转速来提高发快速度的方式而言，能够大大降低对电机7转速的要求，因此具有成本低、可行性强的优点。
参见图1和图2，所述导轨2上设有与其配合的滑块9，所述推卡件3安装在滑块9上。这样设置的目的在于，滑块9与导轨2之间构成滑动导轨2副，能够对推卡件3的往返发卡运动起到导向和减小摩擦的作用。
参见图5-图7，所述推卡件3包括安装在所述滑块9上的推卡座10和设置在推卡座10上的卡舌11，其中，卡舌11的前端面构成所述推卡面4，卡舌11的顶面为斜面，该斜面自推卡面4一端向下倾斜，卡舌11转动连接推卡座10上，卡舌11和推卡座10之间还设有缓冲弹簧，其弹力促使推卡面4绕着转轴12向上转动。这样设置的目的在于，在未设置上述结构前，由于推卡块将卡片15推离出卡斗16时下一张待推送卡片15会向下运动一张卡片15的距离，因此当推卡块在作回撤运动时，会受到推卡块的阻挡作用，使得回撤运动难以进行或者作回撤运动后卡片15的表面会出现刮花现象；而设置上述结构后，当推卡块回撤时下一张带推送卡片15的按压阻挡时，推卡块上的推卡面4会绕着转轴12向下的转动，运动至待推送卡片15的下方，从而能够顺利地作回撤运动，当推卡块运动至推卡的起始位置处时，在缓冲弹簧的作用下，推卡面4向上转动又恢复至原状态，从而能够继续进行下次的推卡运动。
参见图3，所述推卡座10一侧面上设有伸出件13，所述摆杆5的顶端设有滑槽14，该滑槽14可以为圆环形槽、u形槽、槽型槽等，所述伸出件13设置在滑槽14内，该伸出件13和滑槽14构成所述滑槽结构。工作时，摆杆5作摆动运动时，通过滑槽14推动伸出件13一起运动的方式来实现对推卡件3的驱动。
其中，所述机架上设有固定轴，所述摆杆5的底端与固定轴之间通过轴承连接，该固定轴、轴承以及摆杆5之间构成所述摆动连接。通过在摆杆5与固定轴之间设置轴承，能够减小摆杆5在摆动过程中的摩擦力，使得摆杆5的摆动运动更加顺滑地进行。
参见图1-图8，本发明的工作原理是：
工作时，摆动驱动件负责驱动摆杆5朝着发卡方向运动，在运动的过程中通过滑槽结构来带动推卡件3作推卡运动，将卡斗16内位于最底端的一张卡片15从卡斗16内推离出去；复位弹簧6负责与摆动驱动件配合，将完成推卡运动后的推卡件3回撤到推卡的起始位置处，准备进行下一张卡片15的发卡任务，之后，重复上述操作，依次将卡斗16内的多张卡片15逐张发送出去。
实施例2
参见图9，本实施例与实施例1的不同之处在于，所述摆动驱动件用于驱动摆杆5朝着发卡方向的反方向作摆动运动，所述复位弹簧6的弹力用于促使推卡件3朝着发卡方向运动。工作时，复位弹簧6负责驱动摆杆5朝着发卡方向运动，将卡片15从卡斗16内推离出去，摆动驱动件负责与复位弹簧6配合，在运动的过程中通过滑槽结构来带动推卡件3作推卡运动，将完成推卡运动后的推卡件3回撤到推卡的起始位置处，准备进行下一张卡片15的发卡任务，之后，重复上述操作，依次将卡斗16内的多张卡片15逐张发送出去。
本实施例中上述以外的其它实施方式参见实施例1实施。
实施例3
本实施例与实施例1的不同之处在于，所述摆动驱动组件由电机构成，其中，电机的主体固定在机架上，电机的输出轴与摆杆5的摆动连接点连接。工作时，电机的输出轴旋转，驱动摆杆5作摆动运动，实现对推卡块的驱动。
本实施例中上述以外的其它实施方式参见实施例1实施。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。