农田管理系统的制作方法

本发明涉及用于拖拉机等的作业车辆的农田管理系统。

背景技术：

已知如下农田管理系统，具备关于多个农田的每一个存储包含农田位置信息的农田信息并显示农田信息的便携终端、以及测定位置的测位装置，测位装置搭载于便携终端，便携终端具有利用农田位置信息而获得的多个农田的每一个的位置和测定到的位置，与测定到的位置的农田相关地显示农田信息(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015－069450号公报

技术实现要素：

可是，本发明者考虑了减少用于获得必要的农田信息的数据库检索所花费的使用者的劳动力的希望。

例如，本发明者考虑希望便携终端不用使用者进行数据库检索就显示与周边农田相关的农田信息的情况。

本发明的目的在于，考虑上述的以往的课题，提供能够减少用于获得必要的农田信息的数据库检索所花费的使用者的劳动力的农田管理系统。

本发明的第一方案为一种农田管理系统，具备：便携终端，其关于多个农田的每一个存储包含农田位置信息的农田信息，并显示所述农田信息；以及测定位置的测位装置，所述测位装置搭载于作业车辆以及所述便携终端中的至少一方，所述作业车辆载置所述便携终端，所述便携终端基于利用所述农田位置信息而获得的所述多个农田的每一个的位置与测定到的所述位置之间的各距离，关于所述多个农田的全部或一部分显示所述农田信息。

由此，因为具备关于多个农田的每一个存储包含农田位置信息的农田信息并显示农田信息的便携终端，所以能够减少用于获得必要的农田信息的数据库检索所花费的使用者的劳动力。

本发明的第二方案为一种农田管理系统，其特征在于，具备：服务器，其关于多个农田的每一个存储包含农田位置信息的农田信息；便携终端，其显示存储于所述服务器的所述农田信息；以及测定位置的测位装置，所述测位装置搭载于作业车辆以及所述便携终端中的至少一方，所述作业车辆载置所述便携终端，所述便携终端基于利用存储于所述服务器的所述农田位置信息而获得的所述多个农田的每一个的位置与测定到的所述位置之间的各距离，关于所述多个农田的全部或一部分显示所述农田信息。

由此，因为具备关于多个农田的每一个存储包含农田位置信息的农田信息的服务器和显示存储于服务器的农田信息便携终端，所以能够减少用于获得必要的农田信息的数据库检索所花费的使用者的劳动力。

本发明的第三方案在第一方案或第二方案的基础上，将农田的入口位置信息作为所述农田位置信息进行记录。

由此，将农田的入口位置信息登记为所述农田位置信息，所以能够算出到实际的农田为止的距离，能够实现具有高便利性以及灵活性的结构。

本发明的第四方案在第一方案至第三方案中任一方案的基础上，就所述便携终端而言，在执行所述农田中的作业期间，关于正在执行所述作业的所述农田显示所述农田信息，在未执行所述农田中的所述作业期间，基于利用所述农田位置信息而获得的所述多个农田的每一个的位置与在所述作业结束的时间点测定到的所述位置之间的各距离，关于所述多个农田的全部或一部分按所述各距离近的顺序显示所述农田信息。

由此，就便携终端而言，在执行农田中的作业期间，关于正在执行作业的农田显示农田信息，在未执行农田中的作业期间，基于利用农田位置信息而获得的多个农田的每一个的位置和测定到的当前地的位置之间的各距离，关于多个农田的全部或者一部分显示农田信息，所以能够实现关于农田信息的显示具有高便利性的结构。

本发明具有如下效果。

根据本发明，提供能够减少用于获得必要的农田信息的数据库检索所花费的使用者的劳动力的农田管理系统。

附图说明

图1是本发明的实施方式的农田管理系统的方框图

图2是本发明的实施方式的农田管理系统的示意的局部俯视图(其一)

图3是本发明的实施方式的拖拉机的局部立体图(其一)

图4是本发明的实施方式的拖拉机的局部立体图(其二)

图5是本发明的实施方式的便携终端的画面的说明图(其一)

图6是本发明的实施方式的便携终端的画面的说明图(其二)

图7是本发明的实施方式的便携终端的画面的说明图(其三)

图8是本发明的实施方式的便携终端的画面的说明图(其四)

图9是本发明的实施方式的农田管理系统的示意的局部俯视图(其二)

图中：100—云端，110—管理pc，200—拖拉机，201—作业机，211—近距离通信控制部，212—网络通信控制部，213—发动机控制部，214—作业机升降控制部，215—行驶控制部，251—仪表板，300a—外设gps，300b—内置gps，400—便携终端，500a、500b—农田登记按钮，1110—发动机旋转传感器，2110—作业机升降传感器，2211—主上升电磁阀，2212—主下降电磁阀，2213—主缸，3110—方位传感器，3120—转向角传感器，3130—方向盘传感器，3140—车速传感器，3150—制动传感器，3160—副变速杆操作位置传感器，3170—主变速杆操作位置传感器，3180—pto离合器，3211—左转向电磁阀，3212—右转向电磁阀，3213—转向缸，3221—pto离合器电磁阀，3222—液压pto离合器，3231—左制动电磁阀，3232—左制动器，3241—右制动电磁阀，3242右制动器，3251—前进后退电磁阀，3252—前进后退离合器，3261—主变速电磁阀，3262—主变速离合器，5000—舱室，5100—前轮，5200—仪表板罩，5300—方向盘，5400—座席，5510—前进后退杆，5520—油门杆，5610—离合器踏板，5621—左制动踏板，5622—右制动踏板，5630—油门踏板。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细地说明。

首先，参照图1以及2，对本实施方式的农田管理系统的结构以及动作进行具体地说明。

其中，图1是本发明的实施方式的农田管理系统的方框图，图2是本发明的实施方式的农田管理系统的示意的局部俯视图(其一)。

本实施方式的农田管理系统是如下的农田管理系统，具备关于多个农田的每一个存储包含农田位置信息的农田信息并显示农田信息的便携终端400、测定位置的外设gps(globalpositioningsystem)300a以及内置gps300b，外设gps300a搭载于载置便携终端400的拖拉机200，内置gps300b搭载于便携终端400，便携终端400基于利用农田位置信息而获得的多个农田的每一个的位置与测定到的位置之间的各距离，关于多个农田的全部或者一部分显示农田信息。

在图2中，多个农田f1、f2、f3、f4、f5以及f6与农田的代表点p1、p2、p3、p4、p5以及p6一同被表示。农田f1、f2以及f4是距当前地的距离关于上述的农田的代表点比所定值v0小的周边农田。

接下来，主要参照图1，对本实施方式的农田管理系统的结构以及动作进行更具体地说明。

一边对本实施方式的农田管理系统的结构以及动作进行说明，一边对与本发明相关联的发明的农田管理方法的一例进行说明。

拖拉机200是智能拖拉机等。

近距离通信控制部211是用于与便携终端400的通信的控制器。

网络通信控制部212是用于与管理pc(personalcomputer)110的通信的控制器。

发动机控制部213是用于拖拉机200的发动机的控制的控制器，其接收来自发动机旋转传感器1110的信号并控制发动机。

作业机升降控制部214是用于与拖拉机200连接的耕耘机等作业机20101的控制的控制器，其接收来自作业机升降传感器2110的信号，控制用于操作主缸2213的主上升电磁阀2211以及主下降电磁阀2212。

行驶控制部215是拖拉机200的一般的控制的控制器，其接收来自方位传感器3110、转向角传感器3120、方向盘传感器3130、车速传感器3140、制动传感器3150、副变速杆操作位置传感器3160、主变速杆操作位置传感器3170、以及pto(powertakeoff)离合器3180的信号，控制用于操作转向缸3213的左转向电磁阀3211以及右转向电磁阀3212、用于操作液压pto离合器3222的pto离合器电磁阀3221、用于操作左制动3232的左制动电磁阀3231、用于操作右制动3242的右制动电磁阀3241、用于操作前进后退离合器3252的前进后退电磁阀3251、以及用于操作主变速离合器3262的主变速电磁阀3261。

拖拉机200的内部的通信连接利用can(controllerareanetwork)等。

在经由云端100以及公众无线lan(localareanetwork)而执行的、管理pc110与网络通信控制部212之间的通信连接利用基于wi-fi标准的近距离无线通信等。

便携终端400与近距离通信控制部211之间的通信连接利用红外线通信或者基于bluetooth标准的近距离无线通信等。

经由云端100以及公众无线lan而执行的、管理pc110与便携终端400之间的通信连接利用基于wi-fi标准的近距离无线通信等。不经由云端100以及公众无线lan而执行的、管理pc110与便携终端400之间的通信连接利用红外线通信或者基于bluetooth标准的近距离无线通信等。

便携终端400以及管理pc110安装有与机械信息管理服务对应的应用软件。

管理pc110是农业ict(informationandcommunicationtechnology)云端计算机等。

便携终端400是平板终端智能设备等。

外设gps300a以及内置gps300b是测定位置的gnss(globalnavigationsatellitesystem)机构等。

外设gps300a搭载于载置有便携终端400的拖拉机200。内置gps300b搭载于便携终端400。

在本实施方式中，便携终端400关于多个农田的每一个存储包含农田位置信息的农田信息，并基于利用农田位置信息而获得的多个农田的每一个的位置与测定到的位置之间的各距离，关于多个农田的全部或者一部分显示农田信息。

在不能利用互联网连接的情况下，便携终端400也因为能够不依赖于管理pc110，能够不用使用者进行数据库检索就显示关于周边农田的农田信息，所以能够削减为了获得必要的农田信息的数据库检索所花费的使用者的劳力。

此外，也考虑管理pc110关于多个农田的每一个存储包含农田位置信息的农田信息，便携终端400基于存储于管理pc110的利用农田位置信息而获得的多个农田的每一个的位置与测定到的位置之间的各距离，而关于多个农田的全部或者一部分显示农田信息的变形例的实施方式。在能够利用互联网连接的情况下，便携终端400与管理pc110协动，能够不用使用者进行数据库检索就显示关于周边农田的农田信息，所以能够削减为了获得必要的农田信息的数据库检索所花费的使用者的劳力。在这样的变形例的实施方式中也可以为，便携终端400关于多个农田的每一个而存储农田位置信息，亲自选择应显示农田信息的农田的农田位置信息并向管理pc110报告，管理pc110显示按照便携终端400的报告而提供的农田信息。

利用与便携终端400以及管理pc110等的机械信息管理服务对应的农田信息生成功能推进生成关于播种、施肥以及药剂散布等的主要信息以及作为交易信息的农田信息。

存储于便携终端400或者管理pc110的信息重复利用设定信息的读取所实现的作业的再现。因此，能够使多个农田的登记以及个别管理合理化。

由管理pc110在过去生成的农田信息以具有高泛用性的csv(commaseparatedvalues)形式等输出至便携终端400。管理pc110利用便携终端400在显示性能以及操作性能方面往往更优秀，即使在不能利用互联网连接的情况下，便携终端400能够从管理pc110输入由使用者一边观察管理pc110的农田信息生成画面一边不慌不忙地生成的农田信息。

在便携终端400等的农田信息生成画面中，自由地生成农田名信息、农田位置信息以及农田面积信息等重要的信息。

对于农田面积，也可以采用基于输入的农田分隔位置而自动地计算的概算农田面积。农田分隔位置既可以利用与便携终端400以及管理pc110等机械信息管理服务对应的农田地图操作功能而通过兼顾擦除以及转写的gui(graphicaluserinterface)运算来输入，也可以利用基于住所擦除的输入完成功能而通过cui(characteruserinterface)运算来输入。

农田登记按钮500a以及500b是基于使用者的指示，将在指示的时间点测定到的位置的信息登记为农田位置信息的农田登记离合器等。拖拉机200具有农田登记按钮500a。便携终端400具有农田登记按钮500b。

拖拉机200的农田登记按钮500a是拖拉机200的仪表板251等上的物理按钮，即使便携终端400不在手边，在能够利用互联网连接的情况下，也能够将应该采用作表示农田的代表点的位置的坐标的车辆当前地的纬度以及经度的信息作为农田位置信息而存储于管理pc110。

在作为本发明的实施方式的拖拉机200的局部立体图(其一)的图3中，显示了拖拉机200的舱室5000。在前轮5100的后方的舱室5000中，例如，2个农田登记按钮500a配置于仪表板251，同时配置有仪表板罩5200、方向盘5300以及座席5400。在方向盘5300周围配置有进后退杆5510以及油门杆5520。在座席5400的前方，配置有离合器踏板5610、左制动踏板5621以及右制动踏板5622，及油门踏板5630。

在作为本发明的实施方式的拖拉机200的局部立体图(其二)的图4中，表示了拖拉机200的仪表板251。仪表板251的显示器上一同显示了“是”触摸按钮以及“否”触摸按钮和按照来自农田登记按钮500a的使用者的指示的消息“是否对当前地进行农田登记”。

便携终端400的农田登记按钮500b是便携终端400的触摸面板等的虚拟按钮，即使在拖拉机200不在手边也不能利用互联网连接的情况下，也能够将应采用为表示农田的代表点的位置的坐标的终端当前地的纬度以及经度的信息作为农田位置信息而存储于便携终端400。

在作为本发明的实施方式的便携终端400的画面的说明图(其一)的图5中，表示了与“拖拉机1”相关的画面(其一)。“遥控器”触摸按钮能够利用用于表示作为“农田擦除”触摸按钮以及农田登记按钮500b的“登记”触摸按钮的“农田登记”触摸按钮。

通过上述的“农田登记”触摸按钮，能够利用“农田登记”功能。

在作为本发明的实施方式的便携终端400的画面的说明图(其二)的图6中，表示了与“农田登记”相关的画面(其二)。能够利用上述的“登记”触摸按钮。显示了与“农田名”、“农田所在地”、“农田分隔位置”、“农田面积”以及“备注”相关的信息。星星符号是指“必须输入”。与作为农田位置信息的“农田分隔位置”相关的信息能够利用用于显示利用“地图输入”而确定的“确定”触摸按钮的“地图输入”触摸按钮。

通过上述的“地图输入”触摸按钮，能够利用“地图输入”功能。

在作为本发明的实施方式的便携终端400的画面的说明图(其三)的图7中，表示了与“农田登记”相关的画面(其三)。能够利用上述的“确定”触摸按钮。用于利用“地图输入”来确定与“农田分隔位置”相关的信息的地图与消息“请点击农田形状的各顶点”一同显示。

作为存储于便携终端400或者管理pc110的主要信息的与多个农田相关的农田位置信息能够用于实时地计算多个农田的每一个的位置与测定到的位置之间的各距离。

农田的代表点既可以是农田入口的地点，也可以是农田出口的地点，是基于使用者的判断预先选择的对应实际情况的地点。因此，若选择的农田的代表点较远，则即使是周边农田的农田信息也不显示。例如，农田入口较远的相邻农田实质上并不能称作周边农田，所以这样的农田的农田信息不显示，便利性提高。

就便携终端400而言，(1)在执行农田中的作业期间，与正在执行作业的农田相关地显示农田信息，(2)在农田中的作业结束后，基于利用农田位置信息而获得的多个农田的每一个的位置与在作业的结束的时间点测定到的位置之间的各距离，关于多个农田的全部或者一部分显示农田信息。

在作为本发明的实施方式的便携终端400的画面的说明图(其四)的图8中，表示了与作业状态“作业中”以及“农田f1”相关的画面(其四)。能够利用用于基于使用者的判断而输入作业状态的“作业开始”触摸按钮以及“作业结束”触摸按钮。包含“作业信息”的“农田信息”与建议周边农田的个数的“周边农田”指示器一并详细地显示。

在作为本发明的实施方式的农田管理系统的示意的局部俯视图(其二)的图9中，多个农田f1、f2、f3、f4、f5以及f6与农田的代表点p1、p2、p3、p4、p5以及p6一并表示。农田f1、f2以及f4是周边农田。在与作业状态“行驶中”相关的便携终端400的画面中，能够利用用于擦除与“周边农田”相关的“农田信息”的触摸按钮及用于基于使用者的判断而输入作业状态的“作业开始”触摸按钮以及“作业结束”触摸按钮。

当然，作业状态不是基于使用者的判断而输入的，作业状态既可以是基于自动驾驶路径上的位置等而自动地决定，也可以由“作业开始”触摸按钮以及“作业结束”触摸按钮起到建议自动地决定的作业状态的指示器的功能。而且，执行了作业的“农田f1”的代表点也可以用作当前地。

在执行农田中的作业期间实时地显示的农田信息既可以是与距当前地的距离最小的农田相关的农田名信息，也可以是与距当前地的距离比预定值小的周边农田相关的农田个数信息。

农田中的作业结束后显示的农田信息既可以是与距当前地的距离最小的农田相关的农田信息，也可以是与以容易选择接下来执行作业的农田的方式而细化的几个周边农田相关的农田信息。

通过及时地显示合适的农田信息，将不会将错误的作业实绩记录于作业日志，所以能够实现不需要麻烦的作业日志的修正的使用者友好型结构。

此外，本发明所涉及的发明中的程序是用于使计算机执行上述的本发明所涉及的发明中的农田管理方法的全部或者一部分的步骤(或者工序、动作或作用等)的动作的程序，是与计算机协作而工作的程序。

另外，本发明所涉及的发明中的记录媒体是记录用于使计算机执行上述的本发明所涉及的发明中的农田管理方法的全部或者一部分的步骤(或者工序、动作或作用等)的全部或者一部分的动作的程序的记录媒体，能够由计算机读取，是使读取的程序与计算机协作而被利用的记录媒体。

此外，上述的“一部分的步骤(或者工序、动作或作用等)”是指这多个步骤内的一个或者几个步骤。

另外，上述的“步骤(或者工序、动作或作用等)的动作”是指步骤的全部或者一部分的动作。

另外，本发明所涉及的发明中的程序也可以在互联网等传输媒体、或者光、电波或者声波等传输媒体中传输，通过计算机读取，与计算机协作而工作。

另外，作为记录媒体包含rom(readonlymemory)等。

另外，上述的本发明的计算机并不限定于cpu(centralprocessingunit)等纯粹的硬件，也可以是固件、os(operatingsystem)，或再包含其周边设备。

此外，如上所述，本发明的结构既可以软件地实现，也可以硬件地实现。

便携终端400是本发明的便携终端的一例。外设gps300a是本发明的测位装置的一例，内置gps300b也是本发明的测位装置的一例。拖拉机200是本发明的作业车辆的一例。管理pc110是本发明的服务器的一例。农田登记按钮500a是本发明的农田位置信息登记单元的一例，农田登记按钮500b也是本发明的农田位置信息登记单元的一例。

生产上的可利用性

本发明的农田管理系统能够减少用于获得必要的农田信息的数据库检索所花费的使用者的劳动力，能够有助于应用于用于拖拉机等作业车辆的农田管理系统的目的。