发票自动清点装置和发票清点方法与流程

本发明一般涉及税控产品领域，尤其涉及一种发票自动清点装置和发票清点方法。

背景技术：

随着社会经济的发展，纳税企业需要购买与使用发票的数量也在与日剧增。通常情况下，税局工作人员在数发票时，均是手动一张一张的清点，操作比较缓慢，无形中增加了相关税务工作人员的劳动量，并且降低了税局工作人员的工作效率，延长了纳税企业办理业务的时间。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种高效的发票自动清点装置和发票清点方法。

第一方面，本发明的发票自动清点装置，包括第一发票存储箱、第二发票存储箱和吸附装置，吸附装置在第一发票存储箱和第二发票存储箱上方往复运动，吸附装置设置有计数模块，计数模块用于记录吸附装置往复运动的次数。

第二方面，本发明的发票清点方法，包括以下步骤：

步骤一：将发票放入第一发票存储箱，

步骤二：连杆带动吸盘转动至第一发票存储箱正上方，吸盘向下运动直至第一压力传感器检测到发票对吸盘产生的压力，吸气组件将吸盘内的空气向外吸出，吸盘吸附发票并向上运动，连杆将吸盘转动至第二发票存储箱上方，吸气组件停止动作，发票落入第二发票存储箱，连杆带动吸盘转动至第一发票存储箱正上方，吸盘在第一发票存储箱和第二发票存储箱之间做往复运动，直至检测模块检测到第一发票存储箱内没有发票，吸盘停止运动，计数模块记录吸盘从第一发票存储箱转动至第二发票存储箱的次数。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过吸附装置吸附第一发票存储箱内的发票，然后将吸附装置转动至第二发票存储箱的上方，释放发票，发票落入第二发票存储箱内，计数模块记录吸附装置往复运动的次数就是第二发票存储箱内发票的数量，完成发票清点，提高了清点发票的效率，能够解决人工清点发票效率低问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的实施例的发票自动清点装置的结构示意视图；

图2为本发明的实施例的发票自动清点装置的结构示意视图；

图3为本发明的实施例的发票自动清点装置的吸盘组件设置两个吸盘的结构示意视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1和2，本发明的发票自动清点装置，包括第一发票存储箱10、第二发票存储箱20和吸附装置30，吸附装置30在第一发票存储箱10和第二发票存储箱20上方往复运动，吸附装置30设置有计数模块38，计数模块38用于记录吸附装置30往复运动的次数。

在本发明的实施例中，吸附装置将第一发票存储箱内的发票吸附后，转动至第二发票存储箱上方，将吸附的发票放入第二发票存储箱内，然后吸附装置转动至第一发票存储箱内，继续将第一发票存储箱内的发票移动至第二发票存储箱内，计数模块记录吸附装置往复运动的次数，此处计数模块记录的是吸附装置完成完整的往复运动的次数，吸附装置往复运动的次数即为第二发票存储箱内的发票张数，完成清点发票的目的，结构简单，清点发票的效率高，准确性高，降低了工作人员的劳动强度。计数模块可以和计算机连接，在清点发票的时候，实时更新清点发票的数量，也可以在发票自动清点装置上设置显示屏，用来显示实时清点完成的发票的数量。

进一步的，吸附装置30设置有吸盘32，吸盘32固定连接有固定杆33，固定杆33可沿竖直方向往复运动地与连杆34连接。

在本发明的实施例中，当吸盘运动至第一发票存储箱上方时，固定杆向下运动，带动吸盘靠近并紧贴最上层发票，吸盘吸附最上层发票，然后固定杆向上运动，带动吸盘向上运动，吸盘将吸附的发票带离第一发票存储箱，然后通过转动固定有固定杆的连杆，带动固定杆转动，将吸盘转动至第二发票存储箱上方，吸盘释放发票，发票落入第二发票存储箱内，如此重复，完成发票清点。可以在连杆上固定气缸，将气缸的活塞杆与固定杆连接，完成固定杆的伸缩运动。

进一步的，吸盘32设置有第一压力传感器37和吸气组件31，第一压力传感器37用于检测吸盘32的面向第一发票存储箱10一侧的压力，吸气组件31用于将吸盘32内部的空气向外吸出。

在本发明的实施例中，第一压力传感器用于检测吸盘的面向第一发票存储箱一侧的压力，当第一压力传感器检测到吸盘面向第一发票存储箱一侧受到压力时，也就表明吸盘触碰到了最上面的发票，此时，启动吸气组件将吸盘内部的空气向外吸出，使得吸盘内的压力减小，在大气压的作用下，最上层发票被紧压在吸盘上，避免吸盘还未接触到发票吸气组件就开始吸气，减少了发票自动清点装置的能耗，提高了发票自动清点装置的可靠性。

吸气组件可以通过微型吸气泵或真空泵311连通吸盘内部空间，通过微型吸气泵或真空泵311将吸盘内部的空气向外吸出。吸盘可以使用真空吸盘，真空吸盘与固定杆通过螺纹连接，真空吸盘材料可以选用橡胶、硅橡胶、丁腈橡胶等。真空吸盘与固定杆之间使用密封圈密封，以提高吸气组件的可靠性。吸气组件产生的吸力大小可以调节，吸气组件产生的吸力可以维持在0.5-1.5n，使得吸气组件能够将发票吸起来，并且不会损坏发票。

通用机打发票分为平推式发票和卷式发票。平推式发票按规格分为5种：210mm×297mm、241mm×177.8mm、210mm×139.7mm、190mm×101.6mm和82mm×101.6mm。卷式发票包括税控卷式发票和非税控卷式发票，按发票宽度分为4种，为44mm、57mm、76mm、82mm；按发票长度分为2种，为127mm、152mm。

参考图3，发票在放入第一发票存储箱时，均靠第一发票存储箱后侧放置，可将连杆设计为可伸缩式，适应长度不同的发票，将真空吸盘设计为可更换式，真空吸盘为圆形，尺寸大小不同，最小直径为40mm，对于尺寸较大的发票可以设计为双吸盘结构。

将发票在放入第一发票存储箱时，将大的发票放在小的发票下面，自上而下，发票规格依次增大，居中放在第一发票存储箱后侧；压轮每次滚压结束后停在发票箱前侧，防止压轮与吸气组件发生运动干涉；为了防止发票较小无法遮住发票箱底部颜色，影响颜色传感器识别精度，可准备一张与发票箱尺寸吻合的不同于发票箱底部颜色的纸铺在第一发票存储箱底部，然后再向第一发票存储箱内放入发票，最后清点出的张数再减一就是清点的发票的总量。

进一步的，连杆34与转轴35转动连接，转轴35固定连接有固定座36，固定座36分别固定连接有第一发票存储箱10和第二发票存储箱20。

在本发明的实施例中，连杆与转轴转动连接，转轴固定连接有固定座，固定座分别固定连接有第一发票存储箱和第二发票存储箱，使得发票自动清点装置的机构比较紧凑，发票自动清点装置的体积可以做的比较小，能够适用于不同的场合，也增加了便携性，降低了运输成本。

进一步的，第一发票存储箱10上设置有检测模块11，检测模块11用于检测第一发票存储箱10内是否有发票，若检测到第一发票存储箱10内没有发票，则控制吸附装置30停止往复运动。

在本发明的实施例中，将第一发票箱的底部设置成不同于发票的颜色，例如将第一发票箱底部设置成红色、黄色、蓝色等，检测模块可以是颜色检测模块，当颜色检测模块检测到的颜色不是发票的颜色而是第一发票箱底部的颜色时，则表明第一发票存储箱内没有发票，控制吸附装置停止运动，可以提醒工作人员清点完毕，工作人员可以继续向第一发票存储箱内放入发票，继续清点。

进一步的，第一发票存储箱10与第二发票存储箱20之间的夹角为60-120度。

在本发明的实施例中，第一发票存储箱与第二发票存储箱之间的夹角为60-120度，避免第一发票存储箱和第二发票存储箱产生相互干扰，避免发票在转移过程中落到发票自动清点装置外面，提高了发票清点装置的可靠性。

可以将第一发票存储箱的高度设置成大于第二发票存储箱的高度，能够减少吸盘的运动距离，提高了清点发票的效率。

进一步的，第一发票存储箱10可移动地连接有固定架12，固定架12转动连接有压轮13，压轮13在第一发票存储箱10内沿着水平方向往复运动。

在本发明的实施例中，在固定架的移动下，带动压轮在第一发票存储箱内往复运动，将放置在第一发票存储箱内的发票表面压平，减少发票产生褶皱，提高了吸盘吸附发票的成功率，提高了发票自动清点装置的准确率以及可靠性。

进一步的，固定架12设置有通孔，压轮13转动连接有支架16，支架16固定连接有丝杆步进电机15的丝杆14，丝杆14穿过通孔，压轮13设置有第二压力传感器17，第二压力传感器17用于检测压轮13面向第一发票存储箱10一侧的压力。

在本发明的实施例中，丝杆步进电机转动带动压轮向第一发票存储箱内的发票运动，直至第二压力传感器感应到发票对压轮产生的压力达到预设阀值，丝杆步进电机停止转动，压轮在第一发票存储箱内的发票上往复运动若干次，压平第一发票存储箱内的发票，丝杆步进电机转动带动压轮远离第一发票存储箱内的发票，提高了压轮压平发票的效率和适应性。

可以在第二发票存储箱上方设置图像捕捉模块，图形捕捉模块用于获取第二发票存储箱内的发票的图像信息，通过数据传输模块将图像信息传输至计算机内，通过计算机对图像信息进行信息识别处理，识别图像信息上包含的发票信息，能够进一步提高清点发票的效率。

本发明的另一个实施例为，发票清点方法，包括以下步骤：

步骤一：将发票放入第一发票存储箱10，

步骤二：连杆34带动吸盘32转动至第一发票存储箱10正上方，吸盘32向下运动直至第一压力传感器37检测到发票对吸盘32产生的压力，吸气组件31将吸盘32内的空气向外吸出，吸盘32吸附发票并向上运动，连杆34将吸盘32转动至第二发票存储箱20上方，吸气组件31停止动作，发票落入第二发票存储箱20，连杆34带动吸盘32转动至第一发票存储箱10正上方，吸盘32在第一发票存储箱10和第二发票存储箱20之间做往复运动，直至检测模块检测11到第一发票存储箱10内没有发票，吸盘32停止运动，计数模块38记录吸盘32从第一发票存储箱10转动至第二发票存储箱20的次数。

在本发明的实施例中，通过吸附装置吸附第一发票存储箱内的发票，然后将吸附装置转动至第二发票存储箱的上方，释放发票，发票落入第二发票存储箱内，计数模块记录吸附装置往复运动的次数就是第二发票存储箱内发票的数量，完成发票清点，提高了清点发票的效率。

进一步的，在步骤一和步骤二之间，还包括

丝杆步进电机15转动带动压轮13向第一发票存储箱10内的发票运动，直至第二压力传感器17感应到发票对压轮13产生的压力达到预设阀值，丝杆步进电机15停止转动，压轮13在第一发票存储箱10内的发票上往复运动若干次，压平第一发票存储箱10内的发票，丝杆步进电机14转动带动压轮13远离第一发票存储箱10内的发票。

在本发明的实施例中，丝杆步进电机转动带动压轮向第一发票存储箱内的发票运动，直至第二压力传感器感应到发票对压轮产生的压力达到预设阀值，丝杆步进电机停止转动，压轮在第一发票存储箱内的发票上往复运动若干次，压平第一发票存储箱内的发票，丝杆步进电机转动带动压轮远离第一发票存储箱内的发票，提高了压轮压平发票的效率和适应性，减少发票产生褶皱，提高了吸盘吸附发票的成功率，提高了发票自动清点装置的准确率以及可靠性。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。