多图片自动拼贴方法、装置及系统与流程

本发明涉及图片处理的控制领域，尤其涉及多图片自动拼贴方法、装置及系统。

背景技术：

单个相机单次拍照的拍摄范围有限。

对于某些体量较大的拍摄对象或者清晰度要求高的拍摄对象，有时候人们会用一个或多个相机对其进行多次拍摄，才能拍摄到物体的全貌，这种情况下单幅照片需要被合成为一副照片，而通过人工合成较为费时费力。

另一种情况下，在某个事件发生时，存在多人次同时拍摄某个事件的情况，单人单次拍摄的图片不能反映事件全貌，此时也存在合成照片获取整个事件更大范围图片的情况。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供多图片自动拼贴方法、装置及系统，旨在解决单个相机单次拍摄范围有限，不能拍摄到物体或事件全貌的问题。

本发明的目的采用以下技术方案实现：一种多图片自动拼贴方法包括以下步骤：

触发步骤：获取若干个图片采集装置的位置信息,根据若干个图片采集装置的位置信息，判断某一区域的图片采集装置密集度是否超过预定标准，并且当判断超过该预定标准时，选择该某一区域的多个图片采集装置作为图片源装置；

接收步骤：接收每一图片源装置发送的若干张图片；

比对步骤：对接收到的图片进行两两之间的特征点比对，以特征点类似的区域作为两张图片之间的重叠区域；

拼合步骤：对包含重叠区域的图片进行图片拼合。

优选的，所述比对步骤，还包括：

判断包含重叠区域的两张图片的颜色是否相似；

如果是，则判断所重叠的区域为同一区域；

所述拼合步骤，具体为对包含同一区域的图片进行图片拼合。

优选的，所述拼合步骤，具体为：

对包含重叠区域的图片进行图片处理，再对处理后的图片进行拼合；

所述图片处理包括放大图片、缩小图片、旋转图片中的一种或多种。

优选的，该若干个图片采集装置为相机、带有拍照功能的手机或平板电脑。

另外，本发明另外提供一种多图片自动拼贴装置，用于拼接来自若干个图片采集装置的若干张图片，该多图片自动拼贴装置，包括：

触发模块，用于获取若干个图片采集装置的位置信息，根据若干个图片采集装置的位置信息，判断某一区域的图片采集装置密集度是否超过预定标准，并且当判断超过该预定标准时，选择该某一区域的多个图片采集装置作为图片源装置；

接收模块，用于接收每一图片源装置发送的该若干张图片；

比对模块，用于对接收到的图片进行两两之间的特征点比对，以特征点类似的区域作为两张图片之间的重叠区域；

拼合模块，用于对包含重叠区域的图片进行图片拼合。

优选的，所述比对模块还用于：

判断包含重叠区域的两张图片的颜色是否相似；

如果是，则判断所重叠的区域为同一区域；

所述拼合模块用于：

对包含同一区域的图片进行图片拼合。

优选的，所述拼合模块用于：

对包含重叠区域的图片进行图片处理，再对处理后的图片进行拼合；

所述图片处理包括放大图片、缩小图片、旋转图片中的一种或多种。

本发明还提供一种多图片自动拼贴系统，包括：

如上述的多图片自动拼贴装置；

图片采集装置，用于采集图片并发送到所述多图片自动拼贴装置。

优选的，所述图片采集装置包括用于获取自身位置信息的定位模块；

所述图片采集装置还用于将自身位置信息发送到所述多图片自动拼贴装置。

优选的，该定位模块为gps定位模块或北斗定位模块。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明公开了多图片自动拼贴方法、装置及系统，接收若干个图片采集装置发送的若干张图片，对接收到的图片进行两两之间的特征点比对，获取两张图片之间的重叠区域，再对包含重叠区域的图片进行图片拼合。这样做的好处是，当若干个使用者进行若干次拍照上传到服务器时，在没有额外地理资讯辅助下，能够自动将有关联的照片通过拼贴的方式合成一个范围更大、更完整的图片，从而得到所拍摄对象的全貌。进一步的，当图片采集装置能同时汇报所在位置时，将区域内图片采集装置密集度当做一个判断标准，密集度高代表可能有重要事件发生，此时会自动触发图片拼贴，方便用户获取活动或事件的全貌。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1示出了本发明实施例提供的一种多图片自动拼贴方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例提供的一种多图片自动拼贴装置的结构示意图；

图3示出了本发明实施例提供的一种多图片自动拼贴系统的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

具体实施例一

如图1所示，本发明实施例提供了一种多图片自动拼贴方法，包括：

触发步骤s101：获取若干个图片采集装置的位置信息,根据若干个图片采集装置的位置信息，判断某一区域的图片采集装置密集度是否超过预定标准，并且当判断超过该预定标准时，选择该某一区域的多个图片采集装置作为图片源装置；

接收步骤s102，接收每一图片源装置发送的若干张图片；

比对步骤s103，对接收到的图片进行两两之间的特征点比对，以特征点类似的区域作为两张图片之间的重叠区域；

拼合步骤s104，对包含重叠区域的图片进行图片拼合。

本发明实施例对比对步骤s103所采用的比对方法不做限定，首先对于特征点的检测可以采用harris法，特征点检测的思想是无需观察整幅图像，而是通过选择某些特殊点，然后对它们执行局部分析。如果能检测到足够多的这种点，同时它们的区分度很高，并且可以精确定位稳定的特征，那么这个方法就很有效。本发明实施例可以使用harris特征检测器分别检测每张图片的特征点，在检测出特征点后，即可根据特征点来对图片进行两两之间的特征点比对，如果两张图片分别包含一块区域，在这两块区域中特征点的数量相同或相似，则可判断这两块区域是特征点类似的区域，而两张图片包含重叠区域。

本发明实施例接收若干个图片采集装置发送的若干张图片，对接收到的图片进行两两之间的特征点比对，获取两张图片之间的重叠区域，再对包含重叠区域的图片进行图片拼合。这样做的好处是，当若干个使用者进行若干次拍照上传到服务器时，在没有额外地理资讯辅助下，能够自动将有关联的照片通过拼贴的方式合成一个范围更大、更完整的图片，从而得到所拍摄对象的全貌。

本发明实施例中某一区域的图片采集装置密集度，指的是某一区域内每个单位空间所包含的图片采集装置数量。单位空间可以以地面面积为量度标准，也可以以建筑体积为量度标准。

这样做的好处是，当图片采集装置能同时汇报所在位置时，将区域内图片采集装置密集度当做一个判断标准，密集度高代表可能有重要事件发生，此时会自动触发图片拼贴，方便用户获取活动或事件的全貌。

优选的，所述比对步骤s103，还可以包括：判断包含重叠区域的两张图片的颜色是否相似；如果是，则判断所重叠的区域为同一区域；所述拼合步骤s103，可以具体为：对包含同一区域的图片进行图片拼合。这样做的好处是，通过颜色相似度对重叠区域进行进一步是否为同一区域的判断，提高拼合图片之前的判断动作的准确性。

优选的，所述拼合步骤s104，可以具体为：对包含重叠区域的图片进行图片处理，再对处理后的图片进行拼合；所述图片处理包括放大图片、缩小图片、旋转图片中的一种或多种。这样做的好处是，首先对要进行拼合的图片进行归一化处理，方便后续拼合工作的完成。

在上述的具体实施例一中，提供了多图片自动拼贴方法，与之相对应的，本申请还提供多图片自动拼贴装置。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。

具体实施例二

如图2所示，本发明实施例提供了一种多图片自动拼贴装置，包括：

触发模块201，用于获取若干个图片采集装置的位置信息，并且根据若干个图片采集装置的位置信息，判断某一区域的图片采集装置密集度是否超过预定标准；如果是，则选择该某一区域的多个图片采集装置作为图片源装置；

接收模块202，耦接于该触发模块201，用于接收每一图片源装置发送的若干张图片；

比对模块203，耦接于该接收模块202，用于对接收到的图片进行两两之间的特征点比对，以特征点类似的区域作为两张图片之间的重叠区域；

拼合模块204，耦接于该比对模块203，用于对包含重叠区域的图片进行图片拼合。

本发明实施例接收若干个图片采集装置发送的若干张图片，对接收到的图片进行两两之间的特征点比对，获取两张图片之间的重叠区域，再对包含重叠区域的图片进行图片拼合。这样做的好处是，当若干个使用者进行若干次拍照上传到服务器时，在没有额外地理资讯辅助下，能够自动将有关联的照片通过拼贴的方式合成一个范围更大、更完整的图片，从而得到所拍摄对象的全貌。

优选的，所述比对模块203还可以用于：判断包含重叠区域的两张图片的颜色是否相似；如果是，则判断所重叠的区域为同一区域；所述拼合模块204可以用于：对包含同一区域的图片进行图片拼合。

优选的，所述拼合模块204可以用于：对包含重叠区域的图片进行图片处理，再对处理后的图片进行拼合；所述图片处理包括放大图片、缩小图片、旋转图片中的一种或多种。

具体实施例三

如图3所示，本发明实施例提供了一种多图片自动拼贴系统，包括：

具体实施例二中的多图片自动拼贴装置301；

图片采集装置302，与多图片自动拼贴装置301连接，用于采集图片并发送到所述多图片自动拼贴装置301。

本发明实施例中，多图片自动拼贴装置301接收符合触发条件的若干个图片采集装置302发送的若干张图片，对接收到的图片进行两两之间的特征点比对，获取两张图片之间的重叠区域，再对包含重叠区域的图片进行图片拼合。这样做的好处是，当若干个使用者进行若干次拍照上传到服务器时，在没有额外地理资讯辅助下，能够自动将有关联的照片通过拼贴的方式合成一个范围更大、更完整的图片，从而得到所拍摄对象的全貌。

本发明实施例对图片采集装置302不做限定，优选的，其可以为相机或者带有拍照功能的手机、平板电脑。多个图片采集装置302可以wifi或其它信号连接方式连接于多图片自动拼贴装置301，以进行信息传递。

优选的，所述图片采集装置302可以包括用于获取自身位置信息的定位模块；所述图片采集装置302还可以用于将自身位置信息发送到所述多图片自动拼贴装置。

本发明实施例对定位模块不做限定，优选的，其可以为gps定位模块和/或北斗定位模块。

这样做的好处是，能够通过定位模块获取自身位置信息，发送到所述多图片自动拼贴装置301，便于后者进行区域内图片采集装置密集度是否超标的判断。

本发明从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，其具有的实用进步性，己符合专利法所强调的功能增进及使用要件，本发明以上的说明及附图，仅为本发明的较佳实施例而己，并非以此局限本发明，因此，凡一切与本发明构造，装置，待征等近似、雷同的，即凡依本发明专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本发明的专利申请保护的范围之内。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。尽管本发明已进行了一定程度的描述，明显地，在不脱离本发明的精神和范围的条件下，可进行各个条件的适当变化。可以理解，本发明不限于所述实施方案，而归于权利要求的范围，其包括所述每个因素的等同替换。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。