技术特征：
技术总结
本发明涉及一种脸部实时三维重建方法，包括：通过深度感知设备获取点云数据帧；对点云数据进行背景滤除、精简和去噪预处理形成前景点云；从前景点云中提取脸部点云，并将脸部点云与躯干点云进行分割；采用ICP算法对本帧脸部点云与上一帧预处理过的脸部点云进行配准，通过快速网格化构建脸部三维模型，并对脸部三维模型进行拉普拉斯平滑，生成当前帧点云的三维模型；重复执行上述步骤，实时生成脸部三维模型。本发明能够不借助RGB信息快速识别脸部位置，通过配准算法将两幅不同坐标系下的脸部点云旋转、平移到同一坐标系，再通过两幅点云融合、网格化后得到三维模型并实时输出。
技术研发人员：葛晨阳;王佳宁;周艳辉
受保护的技术使用者：宁波盈芯信息科技有限公司
技术研发日：2018.08.06
技术公布日：2019.01.18