用于传菜的信息交互方法及装置与流程

本申请涉及零售领域，具体而言，涉及一种用于传菜的信息交互方法及装置。

背景技术：

随着智能设备的高速发展，智能机器人已经越来越多的进入市场，代替人工并服务各个领域，相比于人工操作，智能机器人在工作强度、服务质量上都有明显优势，在可预见的未来社会中，智能机器人还会有更多的应用市场。

在零售领域中，发明人发现，相关技术中由服务员传菜时，不容易对菜品信息进行记录、不容易对菜品详情进行记忆，会出现分不清菜品的情况，导致传菜过程复杂繁琐且容易出错，已无法满足人们的日常需求，因此，急需一种用于传菜的信息交互方法及装置，以解决相关技术中传菜过程依靠人工操作容易出错的技术问题。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种用于传菜的信息交互方法及装置，以解决相关技术中传菜过程依靠人工操作容易出错的技术问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种用于传菜的信息交互方法。

根据本申请的用于传菜的信息交互方法包括：将电子标签与菜品和菜品信息建立关联关系；接收用户发送的所述菜品的购买请求，得到订单信息；机器人根据所述电子标签的感应信号识别所述菜品，并判断所述菜品的所述菜品信息与所述订单信息是否匹配；如果确定所述菜品信息与所述订单信息匹配，则执行预设传菜操作。

进一步的，所述将电子标签与菜品和菜品信息建立关联关系包括：将所述电子标签设置在所述菜品上并录入所述菜品信息；将所述菜品放入机器人的存储装置中，所述存储装置中设置有电子标签读写器。

进一步的，所述订单信息包括菜品名称、菜品数量、菜品价格和用户地理坐标。

进一步的，所述机器人根据所述电子标签的感应信号识别所述菜品，并判断所述菜品的所述菜品信息与所述订单信息是否匹配包括：所述机器人根据所述电子标签的感应信息识别所述菜品，得到菜品信息；判断所述菜品信息与所述订单信息中的所述菜品名称和所述菜品数量是否匹配。

进一步的，所述如果确定所述菜品信息与所述订单信息匹配，则执行预设传菜操作包括：根据所述订单信息中的所述菜品名称、所述菜品数量、所述菜品价格和所述用户地理坐标，制定传菜序列；根据传菜序列，控制机器人向所述用户地理坐标移动。

进一步的，所述如果确定所述菜品信息与所述订单信息匹配，则执行预设传菜操作之后包括：监测所述机器人是否移动到所述用户地理坐标处；如果监测到所述机器人移动到所述用户地理坐标处，则控制所述机器人打开所述存储装置并向指定终端发送取菜提示信号。

进一步的，所述如果确定所述菜品信息与所述订单信息匹配，则执行预设传菜操作之后还包括：通过监测所述电子标签的感应信号来判断所述菜品是否被取走；如果在设定时长内所述菜品没有被取走，则控制所述机器人关闭所述存储装置并移动到后厨指定位置。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种用于传菜的信息交互装置。

根据本申请的用于传菜的信息交互装置包括：关联单元，用于将电子标签与菜品和菜品信息建立关联关系；下单单元，用于接收用户发送的所述菜品的购买请求，得到订单信息；监测识别单元，用于监测电子标签的感应信号，根据所述电子标签的感应信号识别所述菜品；匹配判断单元，用于判断所述菜品的所述菜品信息与所述订单信息是否匹配；传菜单元，用于在确定所述菜品信息与所述订单信息匹配的情况下，执行预设传菜操作。

进一步的，所述电子标签为rfid标签，所述监测识别单元包括rfid读写器。

进一步的，还包括：地理坐标监测模块，用于监测机器人的实时地理位置信息；运动模块，用于带动所述机器人移动到目标地点。

在本申请实施例中，采用将电子标签与菜品和菜品信息建立关联关系的方式，通过接收用户发送的所述菜品的购买请求，得到订单信息，达到了机器人根据所述电子标签的感应信号识别所述菜品并执行预设传菜操作的目的，从而实现了由机器人实现传菜的技术效果，进而解决了相关技术中传菜过程依靠人工操作容易出错的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请第一实施例所述的信息交互方法示意图；

图2是根据本申请第二实施例所述的信息交互方法示意图；

图3是根据本申请第三实施例所述的信息交互方法示意图；

图4是根据本申请第四实施例所述的信息交互方法示意图；

图5是根据本申请第五实施例所述的信息交互方法示意图；

图6是根据本申请第六实施例所述的信息交互方法示意图；以及

图7是根据本申请第一实施例所述的信息交互装置示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，该方法包括如下的步骤s101至步骤s104：

步骤s101，将电子标签与菜品和菜品信息建立关联关系；

优选的，所述电子标签为rfid电子标签，所述菜品的餐盘上设置有所述rfid电子标签，在数据库中将所述rfid电子标签的识别编码与所述菜品和菜品信息进行绑定关系。

优选的，所述机器人设置有用于存储所述菜品的存储装置，所述存储装置内设置有rfid读写器，能够对放入所述存储装置内的所述菜品上的rfid电子标签进行感应并读取其识别编码，根据所述识别编码在系统数据库中进行检索得到对应的菜品和菜品信息。

步骤s102，接收用户发送的所述菜品的购买请求，得到订单信息；

优选的，所述用户使用移动终端扫描二维码，所述二维码贴于桌子上，所述二维码内含有该桌子的具体地理位置信息(坐标信息)，在本申请的其他实施例中，所述用户也可以扫描条形码或其他可以包含信息的图文。

优选的，所述用户通过移动终端扫描二维码等方式进行下单操作，并生成订单信息，具体的，所述订单信息包括但不限于：菜品名称、菜品数量和用户地理坐标。

步骤s103，机器人根据所述电子标签的感应信号识别所述菜品，并判断所述菜品的所述菜品信息与所述订单信息是否匹配；

优选的，后厨厨师将制作好的菜品放到所述机器人的存储装置中，所述存储装置中设置有rfid读写器，能够感应所述菜品的餐盘上设置的rfid电子标签并识别出是何种菜品，同时判断该菜品与用户订单信息中购买的菜品信息是否一致。

步骤s104，如果确定所述菜品信息与所述订单信息匹配，则执行预设传菜操作。

优选的，控制机器人向所述订单信息中的用户地理坐标移动，完成传菜操作。

具体的，用户通过移动终端扫描二维码并进行下单操作，用户所在桌子的坐标信息同订单信息一起被发送至后台服务器，所述后台服务器根据所述桌子的坐标信息控制所述机器人移动到目标地点，所述机器人打开所述存储装置，并以语音播报、发送短信等方式通知服务人员取餐，当所述菜品被取走时，所述机器人通过rfid电子标签读写器感应到所述菜品的rfid电子标签信号的消失，则系统判定所述菜品已被取走。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用将电子标签与菜品和菜品信息建立关联关系的方式，通过接收用户发送的所述菜品的购买请求，得到订单信息，达到了机器人根据所述电子标签的感应信号识别所述菜品并执行预设传菜操作的目的，从而实现了由机器人实现传菜的技术效果，进而解决了相关技术中传菜过程依靠人工操作容易出错的技术问题；此外，本申请还具有以下突出优点：1)本申请可以自动核对菜品信息，不会上错菜；2)本申请可以根据菜品的种类不同，制定最佳的传菜路径，确保某些特殊菜品优先配送，比如汤面。

根据本发明实施例，作为本实施例的优选，如图2所示，所述将电子标签与菜品和菜品信息建立关联关系包括如下的步骤s201至步骤s202：

步骤s201，将所述电子标签设置在所述菜品上并录入所述菜品信息；

优选的，所述电子标签贴附与所述菜品的餐盘上，所述电子标签的识别编码与所述菜品的菜品信息在数据库中进行了关联绑定。

步骤s202，将所述菜品放入机器人的存储装置中，所述存储装置中设置有电子标签读写器。

优选的，所述机器人设置有用于存储所述菜品的存储装置，所述存储装置内设置有rfid读写器，能够对放入所述存储装置内的所述菜品上的rfid电子标签进行感应并读取其识别编码。

根据本发明实施例，作为本实施例的优选，所述订单信息包括菜品名称、菜品数量、菜品价格和用户地理坐标，在本申请的其他实施例中，所述订单信息还可以包括其他与订单有关的信息。

根据本发明实施例，作为本实施例的优选，如图3所示，所述机器人根据所述电子标签的感应信号识别所述菜品，并判断所述菜品的所述菜品信息与所述订单信息是否匹配包括如下的步骤s301至步骤s302：

步骤s301，所述机器人根据所述电子标签的感应信息识别所述菜品，得到菜品信息；

优选的，所述机器人设置有用于存储所述菜品的存储装置，所述存储装置内设置有rfid读写器，能够对放入所述存储装置内的所述菜品上的rfid电子标签进行感应并读取其识别编码，根据所述识别编码在系统数据库中进行检索得到对应的菜品和菜品信息。

步骤s302，判断所述菜品信息与所述订单信息中的所述菜品名称和所述菜品数量是否匹配。

优选的，后厨厨师将制作好的菜品放到所述机器人的存储装置中，所述存储装置中设置有rfid读写器，能够感应所述菜品的餐盘上设置的rfid电子标签并识别出是何种菜品，同时判断该菜品与用户订单信息中购买的菜品信息是否一致。

根据本发明实施例，作为本实施例的优选，如图4所示，所述如果确定所述菜品信息与所述订单信息匹配，则执行预设传菜操作包括如下的步骤s401至步骤s402：

步骤s401，根据所述订单信息中的所述菜品名称、所述菜品数量、所述菜品价格和所述用户地理坐标，制定传菜序列；

优选的，根据订单信息中的菜品名称和预设优先配送规则，生成本次传菜的最优配送顺序和路径，具体的，汤面类菜品优先配送权重最高，如果检测到本次订单信息中含有汤面类菜品，则优先向购买了汤面类菜品的用户传菜；在本申请的其他实施例中，所述预设优先配送规则也可以与菜品价格有关，优先配送售价更高的菜品，还可以与所述用户地理坐标有关，优先配送地理位置较近的菜品。

步骤s402，根据所述传菜序列，控制机器人向所述用户地理坐标移动。

优选的，所述后台服务器根据所述用户坐标信息控制所述机器人移动到目标地点。

根据本发明实施例，作为本实施例的优选，如图5所示，所述如果确定所述菜品信息与所述订单信息匹配，则执行预设传菜操作之后包括如下的步骤s501至步骤s502：

步骤s501，监测所述机器人是否移动到所述用户地理坐标处；

优选的，所述机器人上设置有定位装置，能够实时感知自身在预设地图中所处的位置坐标，在所述机器人执行传菜的过程中，所述定位装置实时监测所述机器人是否到达指定目标地点。

步骤s502，如果监测到所述机器人移动到所述用户地理坐标处，则控制所述机器人打开所述存储装置并向指定终端发送取菜提示信号。

优选的，所述后台服务器根据所述桌子的坐标信息控制所述机器人移动到目标地点，所述机器人打开所述存储装置，并以语音播报、发送短信等方式通知服务人员取餐。

根据本发明实施例，作为本实施例的优选，如图6所示，所述如果确定所述菜品信息与所述订单信息匹配，则执行预设传菜操作之后还包括如下的步骤s601至步骤s602：

步骤s601，通过监测所述电子标签的感应信号来判断所述菜品是否被取走；

优选的，当所述菜品被取走时，所述机器人通过rfid电子标签读写器感应到所述菜品的rfid电子标签信号的消失，则系统判定所述菜品已被取走。

步骤s602，如果在设定时长内所述菜品没有被取走，则控制所述机器人关闭所述存储装置并移动到后厨指定位置。

优选的，在预设时长内所述菜品没有被取走，则判定该菜品已经因温度较低而影响了食用口感，则控制所述机器人移动到后厨指定位置，由后厨厨师进行菜品加热。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述信息交互方法的装置，如图7所示，该装置包括：关联单元10，用于将电子标签与菜品和菜品信息建立关联关系；下单单元20，用于接收用户发送的所述菜品的购买请求，得到订单信息；监测识别单元30，用于监测电子标签的感应信号，根据所述电子标签的感应信号识别所述菜品；匹配判断单元40，用于判断所述菜品的所述菜品信息与所述订单信息是否匹配；传菜单元50，用于在确定所述菜品信息与所述订单信息匹配的情况下，执行预设传菜操作；地理坐标监测模块60，用于监测机器人的实时地理位置信息；运动模块70，用于带动所述机器人移动到目标地点。

根据本实施例所述的关联单元10用于将电子标签与菜品和菜品信息建立关联关系，优选的，所述电子标签为rfid电子标签，所述菜品的餐盘上设置有所述rfid电子标签，在数据库中将所述rfid电子标签的识别编码与所述菜品和菜品信息进行绑定关系。

根据本实施例所述的下单单元20用于接收用户发送的所述菜品的购买请求，得到订单信息，优选的，所述用户使用移动终端扫描二维码，所述二维码贴于桌子上，所述二维码内含有该桌子的具体地理位置信息(坐标信息)，在本申请的其他实施例中，所述用户也可以扫描条形码或其他可以包含信息的图文。

根据本实施例所述的监测识别单元30用于监测电子标签的感应信号，根据所述电子标签的感应信号识别所述菜品，优选的，所述监测识别单元为设置于所述机器人存储装置中的rfid读写器。

根据本实施例所述的匹配判断单元40用于判断所述菜品的所述菜品信息与所述订单信息是否匹配，优选的，后厨厨师将制作好的菜品放到所述机器人的存储装置中，所述存储装置中设置有rfid读写器，能够感应所述菜品的餐盘上设置的rfid电子标签并识别出是何种菜品，同时判断该菜品与用户订单信息中购买的菜品信息是否一致。

根据本实施例所述的传菜单元50用于在确定所述菜品信息与所述订单信息匹配的情况下，执行预设传菜操作，优选的，控制机器人向所述订单信息中的用户地理坐标移动，完成传菜操作，具体的，用户通过移动终端扫描二维码并进行下单操作，用户所在桌子的坐标信息同订单信息一起被发送至后台服务器，所述后台服务器根据所述桌子的坐标信息控制所述机器人移动到目标地点，所述机器人打开所述存储装置，并以语音播报、发送短信等方式通知服务人员取餐，当所述菜品被取走时，所述机器人通过rfid电子标签读写器感应到所述菜品的rfid电子标签信号的消失，则系统判定所述菜品已被取走。

根据本实施例所述的地理坐标监测模块60用于监测机器人的实时地理位置信息，优选的，所述机器人上设置有定位装置，能够实时感知自身在预设地图中所处的位置坐标，在所述机器人执行传菜的过程中，所述定位装置实时监测所述机器人是否到达指定目标地点。

根据本实施例所述的运动模块70用于带动所述机器人移动到目标地点，优选的，所述后台服务器根据所述用户坐标信息控制所述机器人移动到目标地点。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。