输电塔杆在线监测方法及装置与流程

本发明属于输电安全技术领域，尤其涉及一种输电塔杆在线监测方法及装置。

背景技术

输电塔杆是电力系统的重要组成部分，输电塔杆及其设备长期暴露在自然环境中，不仅需要承受机械载荷和电力负荷的内部压力，还要接受外部自然环境的侵害，使得输电塔杆及其设备容易老化。电力公司必须对输电塔杆及其设备的事故隐患及早发现并及时予以排除。为保证输电塔杆始终处于安全、稳定、良好的运行状态，必须加强输电塔杆的运行维护和监测。

目前，传统的方式一般是采用人工对输电塔杆进行巡检，手工纸介质进行记录的方法。由于需要巡检的输电塔杆数量多，人工记录数据容易出现错误，只有当巡检人员在巡检结束后才能将巡检结果提供给技术人员，技术人员无法及时、准确地掌握测试数据，容易造成生产安全隐患。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种输电塔杆在线监测方法及装置，以解决现有技术人工对输电塔杆进行巡检，人工记录数据容易出现错误，只有当巡检人员在巡检结束后才能将巡检结果提供给技术人员，技术人员无法及时、准确地掌握测试数据，容易造成生产安全隐患的技术问题。

本发明实施例的第一方面，提供了一种输电塔杆在线监测方法，包括：

接收采集装置发送的多个输电塔杆的监测属性信息，所述监测属性信息包括每个输电塔杆的位置信息和状态参数信息；

根据所述状态参数信息与预存的状态参数阈值进行比较，确定所述每个输电塔杆的综合风险值；

按照预设规则实时地将所述每个输电塔杆的风险值和位置信息发送至监测终端。

本发明实施例的第二方面，提供了一种输电塔杆在线监测装置，包括：

信息接收模块，用于接收采集装置发送的多个输电塔杆的监测属性信息，所述监测属性信息包括每个输电塔杆的位置信息和状态参数信息；

信息处理模块，用于根据所述状态参数信息与预存的状态参数阈值进行比较，确定所述每个输电塔杆的综合风险值；

信息发送模块，用于按照预设规则实时地将所述每个输电塔杆的风险值和位置信息发送至监测终端。

本发明实施例的第三方面，提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的输电塔杆在线监测方法的步骤。

本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的输电塔杆在线监测方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比的有益效果是：本发明实施例首先接收采集装置发送的多个输电塔杆的监测属性信息，该输电塔杆的监测属性信息包括每个输电塔杆的位置信息和状态参数信息，然后根据状态参数信息与预存的状态参数阈值进行比较，确定每个输电塔杆的综合风险值，最后按照预设规则实时地将所述每个输电塔杆的风险值和位置信息发送至监测终端，能够实时、快速的获取输电塔杆的监测数据，为技术人员技术提供监测数据，避免安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种并网变流器系统结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的一种输电塔杆在线监测方法的流程示意图；

图3为本发明另一实施例提供的一种输电塔杆在线监测方法的流程示意图；

图4为本发明再一实施例提供的一种输电塔杆在线监测方法的流程示意图；

图5为本发明一实施例提供的一种输电塔杆在线监测装置的结构框图；

图6为本发明一实施例提供的一种终端设备的示意框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参考图1，图1为本发明一实施例提供的一种输电塔杆在线监测系统结构示意图。其中采集装置10与服务器20连接，服务器20与监测终端30连接；采集装置10可以包括倾角传感器、温度传感器、风力测量装置、湿度传感器、烟雾传感器和定位装置，分别与服务器20连接；监测终端30可是显示器或移动终端。

参考图2，图2为本发明一实施例提供的一种输电塔杆在线监测方法的流程示意图。该方法应用于服务器上，包括如下步骤：

s201：接收采集装置发送的多个输电塔杆的监测属性信息，监测属性信息包括每个输电塔杆的位置信息和状态参数信息。

在本实施例中，每个塔杆上设有有采集装置，采集装置可以包括倾角传感器、温度传感器、风力测量装置、湿度传感器和定位装置，用于采集每个输电塔杆的状态参数信息和位置信息。

其中，倾角传感器测量输电塔杆的塔杆倾斜度，温度传感器测量输电塔杆的所处的环境温度，风力测量装置测量输电塔杆的所处的环境风力，湿度传感器测量输电塔杆的所处的环境湿度，烟雾传感器测量输电塔杆的所处的环境的烟雾浓度，定位装置测量输电塔杆的位置信息。

在本发明的一个实施例中，定位装置可以是北斗卫星定位装置或gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)定位装置。

s202：根据状态参数信息与预存的状态参数阈值进行比较，确定每个输电塔杆的综合风险值。

在本实施例中，预存的状态参数阈值可以根据需求进行设置。

s203：按照预设规则实时地将每个输电塔杆的风险值和位置信息发送至监测终端。

在本实施例中，监测终端可以是技术人员手持的移动终端，例如手机或平板电脑。

从上述描述可知，本发明实施例首先接收采集装置发送的多个输电塔杆的监测属性信息，该输电塔杆的监测属性信息包括每个输电塔杆的位置信息和状态参数信息，然后根据状态参数信息与预存的状态参数阈值进行比较，确定每个输电塔杆的综合风险值，最后按照预设规则实时地将所述每个输电塔杆的风险值和位置信息发送至监测终端，能够实时、快速的获取输电塔杆的监测数据，为技术人员技术提供监测数据，避免安全隐患。

参考图3，图3为本发明另一实施例提供的一种输电塔杆在线监测方法的流程示意图。在上述实施例的基础上，步骤s202包括：

s301：获取状态参数信息与预存的状态参数阈值的状态参数差值。

在本实施例中，状态参数信息可以包括塔杆倾斜度、环境温度、环境风力、环境湿度和烟雾浓度。预存的状态参数阈值可以包括预存的塔杆倾斜度阈值、预存的环境温度阈值、预存的环境风力阈值、预存的环境湿度阈值和预存的烟雾浓度阈值，预存的状态参数阈值可以根据需求进行设置。

s302：根据状态参数差值，确定每个输电塔杆的综合风险值。

参考图4，图4为本发明再一实施例提供的一种输电塔杆在线监测方法的流程示意图。所述状态参数信息包括：塔杆倾斜度、环境温度、环境风力、环境湿度和烟雾浓度，在上述实施例的基础上，步骤s202具体详述如下：

s401：获取塔杆倾斜度与预存的塔杆倾斜度阈值的第一差值，将第一差值与预存的塔杆倾斜度阈值的比值，确定为塔杆的第一风险值。

在本实施例中，塔杆倾斜度反映的输电塔杆的基座的稳定性，塔杆倾斜度大说明输电塔杆可能有倾倒的风险。

s402：获取环境温度与预存的环境温度阈值的第二差值，将第二差值与预存的环境温度阈值的比值，确定为塔杆的第二风险值。

在本实施例中，环境温度反映输电塔杆所处环境的温度，环境温度过高或过低影响输电塔杆的材料的稳定性。

s403：获取环境风力与预存的环境风力阈值的第三差值，将第三差值与预存的环境风力阈值的比值，确定为塔杆的第三风险值。

在本实施例中，环境风力反映输电塔杆所处环境的风力，环境风力过大影响输电塔杆的结构问题稳定性。

s404：获取环境湿度与预存的环境湿度阈值的第四差值，将第四差值与预存的环境湿度阈值的比值，确定为塔杆的第四风险值。

在本实施例中，环境湿度反映输电塔杆所处环境的湿度，环境湿度过高影响电塔杆的结构问题稳定性。

s405：获取烟雾浓度与预存的烟雾浓度阈值的第五差值，将第五差值与预存的烟雾浓度阈值的比值，确定为塔杆的第五风险值。

在本实施例中，烟雾浓度反映输电塔杆所处环境的烟雾情况，烟雾浓度过高说明输电塔杆有发生火灾的风险。

s406：对每个输电塔杆的第一风险值、第二风险值、第三风险值、第四风险值和第五风险值求和，得到每个输电塔杆的综合风险值。

从上述描述可知，通过将塔杆倾斜度、环境温度、环境风力、环境湿度和烟雾浓度分别与预存的塔杆倾斜度阈值、预存的环境温度阈值、预存的环境风力阈值、预存的环境湿度阈值和预存的烟雾浓度阈值比较，得到状态参数的风险值，该风险值代表各个状态参数的变化的风险情况，对各个风险值求和得到每个输电塔杆的综合风险值，该综合风险值代表输电塔杆的风险情况，由于采集的数据全面，更真实反映输电塔杆的风险大小，为技术人员的对输电塔杆的检测提供准确的数据支持。

在本发明的一个实施例中，在上述步骤s103包括：

按照所述综合风险值由大到小的顺序依次将每个输电塔杆的综合风险值和位置信息发送至监测终端；或，

将所述综合风险值大于预设的综合风险阈值的输电塔杆的综合风险值和位置信息发送至维修终端。

在本实施例中，预设的综合风险阈值代表输电塔杆出现了故障，需要马上维修。

从上述描述可知，按照所述综合风险值由大到小的顺序依次发送可以使得技术人员先看到综合风险值较高的输电塔杆的数据，便于及时处理，有效避免安全隐患；而将综合风险值大于预设的综合风险阈值的输电塔杆的综合风险值和位置信息发送至维修终端，可以方便维修人员及时维修，减少监测终端再将需要维修的输电塔杆的数据发送到维修人员的维修终端的时间。

在本发明的一个实施例中，若所述第一风险值、第二风险值、第三风险值、第四风险值和第五风险值中任一风险值大于预设的风险阈值，则发送报警提示信息和输电塔杆的位置信息到设置在输电塔杆的报警设备。

在本实施例中，报警设备为设置在输电塔杆上，一方面可以提醒经过该输电塔杆的人远离危险塔杆，另一方方面，方便维修人员在现场及时定位发生故障的塔杆。

对应于上文实施例的输电塔杆在线监测方法，图5为本发明一实施例提供的一种输电塔杆在线监测装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。参照图5，该装置包括：信息接收模块501、信息处理模块502和信息发送模块503。

其中，信息接收模块501，用于接收采集装置发送的多个输电塔杆的监测属性信息，所述监测属性信息包括每个输电塔杆的位置信息和状态参数信息；

信息处理模块502，用于根据所述状态参数信息与预存的状态参数阈值进行比较，确定所述每个输电塔杆的综合风险值；

信息发送模块503，用于按照预设规则实时地将所述每个输电塔杆的风险值和位置信息发送至监测终端。

长上述描述可知，本发明实施例首先接收采集装置发送的多个输电塔杆的监测属性信息，该输电塔杆的监测属性信息包括每个输电塔杆的位置信息和状态参数信息，然后根据状态参数信息与预存的状态参数阈值进行比较，确定每个输电塔杆的综合风险值，最后按照预设规则实时地将所述每个输电塔杆的风险值和位置信息发送至监测终端，能够实时、快速的获取输电塔杆的监测数据，为技术人员技术提供监测数据，避免安全隐患。

参考图5，在本发明的一个实施例中，所述信息处理模块502，具体用于获取状态参数信息与预存的状态参数阈值的状态参数差值，根据所述状态参数差值，确定所述每个输电塔杆的综合风险值。

参考图5，在本发明的一个实施例中，所述状态参数信息包括：塔杆倾斜度、环境温度、环境风力、环境湿度和烟雾浓度；

所述信息处理模块502，还用于获取所述塔杆倾斜度与预存的塔杆倾斜度阈值的第一差值，将所述第一差值与所述预存的塔杆倾斜度阈值的比值，确定为塔杆的第一风险值；获取所述环境温度与预存的环境温度阈值的第二差值，将所述第二差值与所述预存的环境温度阈值的比值，确定为塔杆的第二风险值；获取所述环境风力与预存的环境风力阈值的第三差值，将所述第三差值与所述预存的环境风力阈值的比值，确定为塔杆的第三风险值；获取所述环境湿度与预存的环境湿度阈值的第四差值，将所述第四差值与所述预存的环境湿度阈值的比值，确定为塔杆的第四风险值；获取所述烟雾浓度与预存的烟雾浓度阈值的第五差值，将所述第五差值与所述预存的烟雾浓度阈值的比值，确定为塔杆的第五风险值；对每个输电塔杆的所述第一风险值、第二风险值、第三风险值、第四风险值和第五风险值求和，得到每个输电塔杆的综合风险值。

参考图5，在本发明的一个实施例中，所述信息发送模块503，具体用于按照所述综合风险值由大到小的顺序依次将每个输电塔杆的综合风险值和位置信息发送至监测终端；或，将所述综合风险值大于预设的综合风险阈值的输电塔杆的综合风险值和位置信息发送至维修终端。

参考图5，在本发明的一个实施例中，所述信息发送模块，还用于若所述第一风险值、第二风险值、第三风险值、第四风险值和第五风险值中任一风险值大于预设的风险阈值，则发送报警提示信息和输电塔杆的位置信息到设置在输电塔杆的报警设备。

参见图6，图6为本发明一实施例提供的一种终端设备的示意框图。如图6所示的本实施例中的终端600可以包括：一个或多个处理器601、一个或多个输入设备602、一个或多个则输出设备603及一个或多个存储器604。上述处理器601、输入设备602、则输出设备603及存储器604通过通信总线605完成相互间的通信。存储器604用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令。处理器601用于执行存储器604存储的程序指令。其中，处理器601被配置用于调用所述程序指令执行以下操作上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块501至503功能。

应当理解，在本发明实施例中，所称处理器601可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备602可以包括触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备603可以包括显示器(lcd等)、扬声器等。

该存储器604可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器601提供指令和数据。存储器604的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器604还可以存储设备类型的信息。

具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器601、输入设备602、输出设备603可执行本发明实施例提供的业务请求方法的第一实施例和第二实施例中所描述的实现方式，也可执行本发明实施例所描述的终端的实现方式，在此不再赘述。

在本发明的另一实施例中提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述终端的外部存储设备，例如所述终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(sd,securedigital)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述终端的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序及所述终端所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的终端和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。