本发明涉及机械装配技术领域，具体是一种指纹模组对位贴装设备。
背景技术
目前，手机上设置指纹识别功能越来越受到用户的喜好，方便用户开启手机，且能够防止手机的开启密码泄露。现有的指纹模组通常设置在手机壳上，例如可以将指纹模组设置在手机的盖板的下端，也可以将指纹模组设置在手机的背壳的一端上。通常在将指纹模组贴合于手机壳上时，需要先将指纹模组放置于手机的相应的位置，然后再将手机壳合上，使得指纹模组与手机壳通过点胶方式粘合。现有技术中将指纹模组贴合于手机壳上时，通常是由技术人员根据经验将指纹模组放置于手机上，这样可能导致指纹模组的位置存在偏差，导致指纹模组的中心偏离手机壳上的指纹孔的中心，不仅影响手机的美观，甚至可能对指纹模组的功能造成影响。手工作业在贴合过程中，不仅贴合效率低，而且贴合的误差大、贴合后外观无法标准统一。随后出现有一些机械化贴合装置，但是在生产过程中，还是存在贴合不平整与贴合存在气泡等问题，从而导致指纹识别模组不能正常使用。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种指纹模组对位贴装设备，以解决背景技术中的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种指纹模组对位贴装设备，包括机台、控制系统、压合装置、指纹模组定位装置和吸附定位装置，所述指纹模组定位装置在所述机台上，所述压合装置在所述指纹模组定位装置上方且与所述机台固定连接，所述吸附定位装置在所述指纹模组定位装置下方且与所述机台固定连接，所述吸附定位装置下方还设有ccd检测装置，所述压合装置、吸附定位装置和ccd检测装置分别与控制系统连接；
所述压合装置包括压合支撑架、压合驱动装置和压合治具，所述压合支撑架固设在所述机台上，所述压合驱动装置固定在所述压合支撑架上，所述压合治具与所述压合驱动装置固定连接；
所述指纹模组定位装置包括底板、机壳定位装置、指纹模组定位支架组件，所述机壳定位装置固设在所述底板上，所述指纹模组定位支架组件转动连接在所述机壳定位装置的一侧；
所述吸附定位装置包括吸头、吸头连接座、x轴直线模组、y轴直线模组和z轴直线模组，所述吸头与气管连接，所述吸头固设在所述吸头连接座上方，所述吸头连接座与所述z轴直线模组固定连接，所述y轴直线模组固设在所述z轴直线模组下方，所述x轴直线模组固设在所述y轴直线模组下方。
所述压合治具包括压合连接架、压合固定座、压合限位板、压合连接块和压块，所述压合连接块在所述压合限位板和压块之间，所述压块与所述压合连接块固定连接，所述压合连接块与压合限位板之间设有压合弹簧，所述压合限位板与压合固定座活动连接，所述压合连接块与压合固定座固定连接。
所述机壳定位装置包括承载板和夹紧装置，所述承载板上设有数个定位凸台，所述定位凸台所对应的承载板的侧边设有对应数量的第一容置槽，所述承载板的底端设有第二容置槽,所述第一容置槽与所述第二容置槽连通，所述承载板上设有指纹模组定位孔。
所述夹紧装置包括若干个结构相同的弹性夹紧组件、连杆机构和把手，所述弹性夹紧组件分别在所述承载板的第一容置槽内，所述连杆机构在所述承载板的第二容置槽内且分别与所述弹性夹紧组件活动连接，所述把手在所述连杆机构的一端且与所述连杆机构转动连接。
所述承载板右侧设有两个弹性夹紧组件，所述承载板的后侧设有一个弹性夹紧组件；所述弹性夹紧组件包括u型块、夹紧连接片、压缩弹簧和夹紧挡块，所述u型块与所述承载板固定连接，所述夹紧挡块在所述u型块内，所述第一容置槽内分别对应设有限位台阶，所述夹紧挡块在所述第一容置槽内且顶端凸出所述承载板的顶端面；所述夹紧连接片穿过所述夹紧挡块和u型块，所述夹紧挡块与所述夹紧连接片固定连接；所述压缩弹簧在所述u型块与夹紧挡块之间。
所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的两端分别与承载板的右侧的弹性夹紧组件的夹紧连接片固定连接，所述第二连杆在所述第一连杆下方且与所述第一连杆固定连接，所述第二连杆的一端与所述把手转动连接，所述第二连杆与所述把手之间还设有相同结构的u型块，所述第二连杆穿过u型块与把手转动连接；所述第三连杆为l型结构，所述第三连杆的侧边与所述第二连杆的底端固定连接，所述第三连杆的底边与所述承载板后侧的弹性夹紧组件的夹紧连接片底端固定连接，所述第三连杆的侧边与底边的交接处通过转轴与所述承载板活动连接。
所述指纹模组定位支架组件包括指纹模组定位底座、指纹模组定位连接板和指纹模组定位板，所述指纹模组定位底座固定在所述承载板的一侧，所述指纹模组定位连接板一端通过连接轴与所述指纹模组定位底座转动连接，所述指纹模组定位板固定在所述指纹模组定位连接板上，所述指纹模组定位板上设有与指纹模组外形相对应的放置孔。
所述指纹模组定位底座上垂直插入有定位销，所述指纹模组定位连接板的后端对应设有定位孔，所述定位孔与所述定位销位置相对应。
所述指纹模组定位板上开有至少一个长型通孔与所述指纹模组定位连接板通过螺丝固定连接。
所述指纹模组定位底座外侧设有放置座，所述放置座与所述指纹模组定位连接板位置相对应，所述放置座的一侧有挡板，所述挡板与所述底板固定连接。
与现有技术相比，本发明一种指纹模组对位贴装设备，机械化程度高，操作简便，实用性强，能准确将指纹模组定位到手机壳中指纹孔的中心位置，通过吸附装置将待压合指纹模组吸附定位后再压合，提高组装准确率，压合转子能保压压合，避免压合力过大对指纹模组产生损坏，确保产品的质量，还能避免出现贴合不平整以及气泡的现象，保证手机的美观度，减低不良率，提高了工作效率。
附图说明
图1：一种指纹模组对位贴装设备立体结构示意图；
图2：一种指纹模组对位贴装设备侧视图；
图3：压合治具结构示意图；
图4：吸附装置结构示意图；
图5：指纹模组定位装置立体结构示意图；
图6：指纹模组定位装置使用效果示意图；
图7：连杆机构结构示意图；
图8：连杆机构使用示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施1：请参阅图1到图8，本发明实施例中，一种指纹模组对位贴装设备，包括机台1、控制系统、压合装置10、指纹模组定位装置2和吸附定位装置14，所述指纹模组定位装置2在所述机台1上，所述压合装置10在所述指纹模组定位装置2上方且与所述机台1固定连接，所述吸附定位装置14在所述指纹模组定位装置2下方且与所述机台1固定连接，所述吸附定位装置14下方还设有ccd检测装置15，所述压合装置10、吸附定位装置14和ccd检测装置15分别与控制系统连接。
所述压合装置10包括压合支撑架11、压合驱动装置12和压合治具13，所述压合支撑架11固设在所述机台1上，所述压合驱动装置12固定在所述压合支撑架11上，所述压合治具13与所述压合驱动装置12固定连接。
所述压合治具13包括压合连接架1301、压合固定座1302、压合限位板1303、压合连接块1305和压块1306，所述压合连接块1305在所述压合限位板1303和压块1306之间，所述压块1306与所述压合连接块1305固定连接，所述压合连接块1305与压合限位板1303之间设有压合弹簧1304，所述压合限位板1303与压合固定座1302活动连接，所述压合固定座1302的侧壁设有两个限位孔，通过限位螺钉将所述压合限位板1303与压合固定座1302活动连接，所述限位螺钉穿过压合固定座1302的限位孔且固定在所述压合限位板1303的侧壁，所述限位螺钉的头部卡在所述限位孔的外侧；所述压合连接块1305与压合固定座1302固定连接。所述压合驱动装置12包括驱动电机1201和驱动固定座1202，所述驱动电机1201固设在所述压合支撑架11上，所述驱动电机1201与所述驱动固定座1202驱动连接，所述驱动固定座1202一侧与所述压合连接架1301固定连接。
所述指纹模组定位装置2包括底板3、机壳定位装置4、指纹模组定位支架组件7，所述机壳定位装置4固设在所述底板3上，所述指纹模组定位支架组件7转动连接在所述机壳定位装置4的一侧；
所述吸附定位装置14包括吸头1404、吸头连接座1405、x轴直线模组1401、y轴直线模组1402和z轴直线模组1403，所述吸头1404与气管连接，所述吸头1404固设在所述吸头连接座1405上方，所述吸头连接座1405与所述z轴直线模组1403固定连接，所述y轴直线模组1402固设在所述z轴直线模组1403下方，所述x轴直线模组1401固设在所述y轴直线模组1402下方。
所述机壳定位装置4包括承载板6和夹紧装置5，所述承载板6上设有三个定位凸台601，所述定位凸台601在所述承载板6左侧设有两个，所述承载板的前侧设有一个定位凸台601，所述定位凸台601所对应的承载板6的侧边设有对应数量的第一容置槽603，所述承载板6的底端设有第二容置槽604,所述第一容置槽603与所述第二容置槽604连通，所述承载板6上设有指纹模组定位孔602。
所述夹紧装置5包括三个结构相同的弹性夹紧组件502、连杆机构503和把手501，所述弹性夹紧组件502分别在所述承载板6的第一容置槽603内，所述连杆机构503在所述承载板6的第二容置槽604内且分别与所述弹性夹紧组件502活动连接，所述把手501在所述连杆机构503的一端且与所述连杆机构503转动连接。
所述承载板6右侧设有两个弹性夹紧组件502，所述承载板6的后侧设有一个弹性夹紧组件502；所述弹性夹紧组件502包括u型块502-2、夹紧连接片502-1、压缩弹簧502-4和夹紧挡块502-3，所述u型块502-2与所述承载板6固定连接，所述夹紧挡块502-3在所述u型块502-2内，所述第一容置槽603内分别对应设有限位台阶603-1，所述夹紧挡块502-3在所述第一容置槽603内且顶端凸出所述承载板6的顶端面；所述夹紧连接片502-1穿过所述夹紧挡块502-3和u型块502-2，所述夹紧挡块502-3与所述夹紧连接片502-1固定连接；所述压缩弹簧502-4在所述u型块502-2与夹紧挡块502-3之间。
所述连杆机构503包括第一连杆503-1、第二连杆503-2和第三连杆503-3，所述第一连杆503-1的两端分别与承载板6的右侧的弹性夹紧组件502的夹紧连接片502-1固定连接，所述第二连杆503-2在所述第一连杆503-1下方且与所述第一连杆503-1固定连接，所述第二连杆503-2的一端与所述把手501转动连接，所述第二连杆503-2与所述把手501之间还设有相同结构的u型块502-2，所述第二连杆503-2穿过u型块502-2与把手501转动连接；所述第三连杆503-3为l型结构，所述第三连杆503-3的侧边503-3-1与所述第二连杆503-2的底端固定连接，所述第三连杆503-3的底边503-3-2与所述承载板6后侧的弹性夹紧组件502的夹紧连接片502-1底端固定连接，所述第三连杆503-3的侧边与底边的交接处通过转轴与所述承载板6活动连接。
所述指纹模组定位支架组件7包括指纹模组定位底座701、指纹模组定位连接板702和指纹模组定位板703，所述指纹模组定位底座701固定在所述承载板6的一侧，所述指纹模组定位连接板702一端通过连接轴与所述指纹模组定位底座701转动连接，所述指纹模组定位板703固定在所述指纹模组定位连接板702上，所述指纹模组定位板703上设有与指纹模组外形相对应的放置孔703-1。
所述指纹模组定位底座701上垂直插入有定位销704，所述指纹模组定位连接板702的后端对应设有定位孔702-1，所述定位孔702-1与所述定位销704位置相对应。当指纹模组定位连接板702往承载板6反向旋转后，指纹模组定位连接板702上的定位孔702-1套入指纹模组定位底座701上定位销704，将指纹模组定位连接板702进行卡紧定位。所述指纹模组定位连接板702的前端设有拉手706，所述拉手706是螺钉，所述拉手706与所述指纹模组定位连接板702固定连接，便于作业人员对于指纹模组定位连接板702的翻转时的拿取作业。
所述指纹模组定位板703上开有两个长型通孔703-1与所述指纹模组定位连接板702通过螺丝固定连接。当指纹模组定位板703位置出现偏移，可通过长型通孔703-1调整指纹模组定位板703在指纹模组定位连接板702上的位置，确保指纹模组安装在手机壳16的指纹孔中间位置。
所述指纹模组定位底座701外侧设有放置座8，所述放置座8与所述指纹模组定位连接板702位置相对应，所述放置座8的一侧有挡板9，所述挡板9与所述底板3固定连接。当指纹模组定位支架组件7定位完成后，指纹模组定位连接板702往后翻转放置在所述放置座8上，等待下一次作业。
工作流程：
1.将承载板6一侧的把手501压着u型块502-2向外旋转拨动，带动第一连杆503-1向把手501方向移动，第二连杆503-2在第一连杆503-1的移动下带动承载板6右端的夹紧连接片502-1和夹紧块压住弹簧向外位移，第二连杆503-2的底端带动第三连杆503-3的侧边向外移动的同时，第三连杆503-3的底边带动承载板6的后侧的夹紧连接片502-1和夹紧块向外位移，再将手机壳靠着凸台放置在承载板6上，再次拨动把手501，弹性夹紧组件502复位，夹紧块贴着手机壳外壁，弹性压紧。
2.将指纹模组定位连接板702翻转到承载板6上方，将指纹模组定位连接板702与指纹模组定位底座701相应卡紧，指纹模组定位板703上的放置孔703-1与承载板6上的指纹模组定位孔602位置相对应，再将指纹模组对应卡在指纹模组定位板703上的放置孔703-1内。
3.机台1下方的ccd检测装置15透过承载板6上的指纹模组定位孔602检测指纹模组位置，反馈信号到控制系统，系统发出信号到吸附装置，吸头1404移动到指纹模组定位孔602下方，将指纹模组吸附定位。
4.将指纹模组定位连接板702向外翻转放置在放置座8上，驱动电机1201驱动压合固定座1302向下运动，当压块1306压合在指纹模组上，进行压合，压合固定座1302持续向下运动，压块1306弹簧力的作用下将压合限位板1303往上推，直到限位孔的极限位置，压合作业完成，压合过程中保持压块1306的重力进行压合，避免压合力过大对指纹模组产生损坏。
与现有技术相比，本发明一种指纹模组对位贴装设备，机械化程度高，操作简便，实用性强，能准确将指纹模组定位到手机壳中指纹孔的中心位置，通过吸附装置将待压合指纹模组吸附定位后再压合，提高组装准确率，压合转子能保压压合，避免压合力过大对指纹模组产生损坏，确保产品的质量，还能避免出现贴合不平整以及气泡的现象，保证手机的美观度，减低不良率，提高了工作效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。