一种仪表盘读取方法、仪表盘读取装置及电子设备与流程

本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种仪表盘读取方法、仪表盘读取装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

许多电子系统为了更好的让用户了解到电子系统中的各项参数而设置了一个或多个仪表盘，用户通过查阅仪表盘即可直观地观察到相应的参数数值。然而，大部分的仪表盘仍然属于模拟式装置。随着电子系统规模的不断增加，这类仪表盘的数目也在逐渐增多，仅通过用户人眼观测仪表盘可能会导致观测得到的结果不够准确，影响到用户对电子系统的控制。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供了一种仪表盘读取方法、仪表盘读取装置、电子设备及计算机可读存储介质，可实现对仪表盘的自动读取，提高读取的准确度。

本申请的第一方面提供了一种仪表盘读取方法，包括：

获取目标读取图像，其中，上述目标读取图像包含待读取仪表盘的图像；

将上述目标读取图像与预设的一个以上的样板图像进行匹配，获得目标样板图像，其中，上述目标样板图像为与上述目标读取图像匹配度最高的样板图像；

获取上述目标样板图像的几何关系参数；

基于上述几何关系参数，将上述目标样板图像的刻度线特征通过几何变换映射至上述目标读取图像中，使得上述刻度线特征关联至上述待读取仪表盘；

在将上述刻度线特征映射至上述目标读取图像中后，根据上述刻度线特征读取上述目标读取图像中待读取仪表盘的读数。

本申请的第二方面提供了一种仪表盘读取装置，包括：

目标读取图像获取单元，用于获取目标读取图像，其中，上述目标读取图像包含待读取仪表盘的图像；

目标样板图像获取单元，用于将上述目标读取图像与预设的一个以上的样板图像进行匹配，获得目标样板图像，其中，上述目标样板图像为与上述目标读取图像匹配度最高的样板图像；

几何关系参数获取单元，用于获取上述目标样板图像的几何关系参数；

刻度线特征映射单元，用于基于上述几何关系参数，将上述目标样板图像的刻度线特征通过几何变换映射至上述目标读取图像中，使得上述刻度线特征关联至上述待读取仪表盘；

读取单元，用于在将上述刻度线特征映射至上述目标读取图像中后，根据上述刻度线特征读取上述目标读取图像中待读取仪表盘的读数。

本申请的第三方面提供了一种电子设备，上述电子设备包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。

本申请的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。

本申请的第五方面提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。

由上可见，通过本申请方案，首先获取目标读取图像，其中，上述目标读取图像包含待读取仪表盘的图像，然后将上述目标读取图像与预设的一个以上的样板图像进行匹配，获得目标样板图像，其中，上述目标样板图像为与上述目标读取图像匹配度最高的样板图像，接着获取上述目标样板图像的几何关系参数，并基于上述几何关系参数，将上述目标样板图像的刻度线特征通过几何变换映射至上述目标读取图像中，使得上述刻度线特征关联至上述待读取仪表盘，在将上述刻度线特征映射至上述目标读取图像中后，根据上述刻度线特征读取上述目标读取图像中待读取仪表盘的读数。本申请方案可基于机器视觉的原理自动读取仪表盘的读数，不再需要人工对仪表盘进行读取，一定程度上提高了读取的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的仪表盘读取方法的一种实现流程示意图；

图2是本申请实施例提供的仪表盘读取方法的另一种实现流程示意图；

图3是本申请实施例提供的仪表盘读取方法的又一种实现流程示意图；

图4是本申请实施例提供的仪表盘读取装置的结构框图；

图5是本申请实施例提供的电子设备的结构框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请上述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

下面对本申请实施例提供的一种仪表盘读取方法进行描述，请参阅图1，本申请实施例中的仪表盘读取方法包括：

在步骤101中，获取目标读取图像；

在本申请实施例中，上述目标读取图像包含待读取仪表盘的图像。可选地，可以是通过电子设备的摄像头等图像采集元件拍摄获取包含待读取仪表盘的图像，或者，也可以是通过待读取仪表盘所处环境中的监控摄像头获取包含待读取仪表盘的图像，或者，还可以是接收其它电子设备发送的待读取仪表盘的图像等，此处不作限定。可选地，在获取到包含待读取仪表盘的图像后，还可以对上述包含待读取仪表盘的图像进行预处理，例如进行目标识别及图像分割等，使得上述目标读取图像中仅包含待读取仪表盘的图像，去除无用的噪声。

在步骤102中，将上述目标读取图像与预设的一个以上的样板图像进行匹配，获得目标样板图像；

在本申请实施例中，上述目标样板图像为与上述目标读取图像匹配度最高的样板图像。可选地，还可以预先设定一匹配度阈值，上述目标样板图像则为与上述目标读取图像匹配度最高且匹配度高于上述匹配度阈值的样板图像。也即是说，若在与上述一个以上的样板图像进行匹配后，不存在匹配度高于匹配度阈值的样板图像，则认为本次无法实现对待读取仪表的智能读取，可以输出提醒消息用于提醒用户人工读取上述待读取仪表盘。可选地，由于电子设备可预先存储有的多个不同型号的仪表盘的样板图像，因而，在上述步骤101之前，上述仪表盘读取方法还包括：获取待读取仪表盘的型号；基于上述待读取仪表盘的型号确定预设的一个以上的样板图像，才能使得上述匹配操作是有意义的。

在步骤103中，获取上述目标样板图像的几何关系参数；

在本申请实施例中，上述几何关系参数具体为上述目标样板图像相对于上述目标读取图像的几何关系参数，包括如平移、缩放、旋转等仿射变换参数。

在步骤104中，基于上述几何关系参数，将上述目标样板图像的刻度线特征通过几何变换映射至上述目标读取图像中，使得上述刻度线特征关联至上述待读取仪表盘；

在本申请实施例中，上述刻度线特征指的是刻度线上每一刻度的外侧端点的特征。在获得了上述几何关系参数后，可以通过上述几何关系参数所包含的平移、缩放、旋转等仿射变换参数将上述目标样板图像的刻度线特征通过几何变换映射至上述目标读取图像中，也即在上述目标读取图像中重新为待读取仪表盘刻画刻度线特征，使得上述刻度线特征与上述待读取仪表盘相关联。上述刻度线特征具体由多个刻度点所构成，由于仪表盘通常为圆形，因而上述刻度点所构成的通常为圆弧形刻度线。

在步骤105中，在将上述刻度线特征映射至上述目标读取图像中后，根据上述刻度线特征读取上述目标读取图像中待读取仪表盘的读数。

在本申请实施例中，在将上述刻度线特征映射至上述目标读取图像中后，可使得上述目标读取图像具备清晰的刻度线，基于此读取上述待读取仪表盘的指针所指向的刻度，获得待读取仪表盘的读数。

由上可见，在本申请实施例中，可通过几何变换参数将与目标读取图像最为匹配的样板图像的刻度线特征映射至待读取仪表盘的图像中，使得上述目标读取图像具备清晰的刻度线特征后再读取上述目标读取图像中待读取仪表盘的读数，实现基于机器视觉的原理自动读取仪表盘的读数，不再需要人工对仪表盘进行读取，一定程度上提高了读取的准确度。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例二

在实施例一的基础上，本申请实施例二提供了另一种仪表盘读取方法。下面对本申请实施例二提供的另一种仪表盘读取方法进行描述，请参阅图2，本申请实施例二中的仪表盘读取方法包括：

在步骤201中，获取目标读取图像，其中，上述目标读取图像包含待读取仪表盘的图像；

在步骤202中，将上述目标读取图像与预设的一个以上的样板图像进行匹配，获得目标样板图像，其中，上述目标样板图像为与上述目标读取图像匹配度最高的样板图像；

在步骤203中，获取上述目标样板图像的几何关系参数；

在步骤204中，基于上述几何关系参数，将上述目标样板图像的刻度线特征通过几何变换映射至上述目标读取图像中，使得上述刻度线特征与上述待读取仪表盘相关联；

在步骤205中，在将上述刻度线特征映射至上述目标读取图像中后，根据上述刻度线特征读取上述目标读取图像中待读取仪表盘的读数；

在本申请实施例中，上述步骤201、202、203、204及205分别与上述步骤101、102、103、104及105相同或相似，具体可参见上述步骤201、202、203、204及205的相关描述，在此不再赘述。

在步骤206中，获取读取上述待读取仪表盘时的读取时间；

在本申请实施例中，若上述目标读取图像是通过电子设备的摄像头或者监控摄像头实时获取并读取的，则可以在对上述待读取仪表盘读取完毕后，进一步获取读取上述待读取仪表盘时的读取时间；可选地，由于上述步骤201至205的读取过程会占用一定的读取时间，也即，上述读取过程会导致一定延时，因而为了更加准确的记录上述待读取仪表盘的读数与时间的关系，可以在上述获取目标读取图像的步骤后，记录该目标读取图像的获取时间。

在步骤207中，将读取结果及上述读取时间存入至上述待读取仪表盘的读取结果记录表中。

在本申请实施例中，可以在上述电子设备中创建与上述待读取仪表盘相关联的读取结果记录表，用以记录上述待读取仪表盘的读数与时间的关系，也即记录上述待读取仪表盘所表示的参数的变化趋势。可选地，在上述步骤207之前，可以先检测上述电子设备的本地是否存在与上述待读取仪表盘相关联的读取结果记录表，若是，则可直接执行上述步骤207，若否，则在上述电子设备的本地创建与上述待读取仪表盘相关联的读取结果记录表后，在执行上述步骤207。可选地，若步骤206中还记录了目标读取图像的获取时间，则也可以将上述获取事件存入上述读取结果记录表中。

由上可见，在本申请实施例中，可通过几何变换参数将与目标读取图像最为匹配的样板图像的刻度线特征映射至待读取仪表盘的图像中，使得上述目标读取图像具备清晰的刻度线特征后再读取上述目标读取图像中待读取仪表盘的读数，实现基于机器视觉的原理自动读取仪表盘的读数，不再需要人工对仪表盘进行读取，一定程度上提高了读取的准确度。同时，还可以将读取时间及读取结果记录在与上述待读取仪表盘相关联的读取结果记录表中，用以记录上述待读取仪表盘所表示的参数的变化趋势。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例三

在实施例一的基础上，本申请实施例三提供了又一种仪表盘读取方法。下面对本申请实施例三提供的又一种仪表盘读取方法进行描述，请参阅图3，本申请实施例三中的仪表盘读取方法包括：

在步骤301中，获取目标读取图像，其中，上述目标读取图像包含待读取仪表盘的图像；

在步骤302中，将上述目标读取图像与预设的一个以上的样板图像进行匹配，获得目标样板图像，其中，上述目标样板图像为与上述目标读取图像匹配度最高的样板图像；

在步骤303中，获取上述目标样板图像的几何关系参数；

在步骤304中，基于上述几何关系参数，将上述目标样板图像的刻度线特征通过几何变换映射至上述目标读取图像中，使得上述刻度线特征关联至上述待读取仪表盘；

在步骤305中，在将上述刻度线特征映射至上述目标读取图像中后，根据上述刻度线特征读取上述目标读取图像中待读取仪表盘的读数。

在本申请实施例中，上述步骤301、302、303、304及305分别与上述步骤101、102、103、104及105相同或相似，具体可参见上述步骤101、102、103、104及105的相关描述，在此不再赘述。

在步骤306中，启动计时器开始计时；

在本申请实施例中，虽然在读取上述待读取的仪表盘完毕后，就可以直接播报语音读取结果，但由于没有对该读取结果进行筛选，无法保证上述读取结果是在稳定状态下所读取到的，也即上述读取结果可能会受到噪音的影响而与真实值差距较大。基于此，可以在读取上述待读取的仪表盘完毕后先启动电子设备的计时器进行计时，并开始检测上述待读取仪表盘的指针是否保持在稳定状态。

在步骤307中，若在上述计时器开始计时后，上述待读取仪表盘的指针保持稳定，则在计时时间到达预设时间后，语音播报读取结果。

在本申请实施例中，在上述计时器开始计时后，若上述待读取仪表盘的指针能够持续保持稳定，则可认为上述读取结果是在稳定状态下所读取到的，可以在计时时间到达预设时间后，语音播报读取结果。可选地，在电子设备的摄像头位置或监控摄像头位置不发生改变的前提下，上述检测上述待读取仪表盘的指针是否保持在稳定状态，包括：实时获取目标读取图像；计算相邻两帧的目标读取图像的相似度；若相似度大于预设的相似度阈值，则确定上述待读取仪表盘的指针保持稳定。

由上可见，在本申请实施例中，可通过几何变换参数将与目标读取图像最为匹配的样板图像的刻度线特征映射至待读取仪表盘的图像中，使得上述目标读取图像具备清晰的刻度线特征后再读取上述目标读取图像中待读取仪表盘的读数，实现基于机器视觉的原理自动读取仪表盘的读数，不再需要人工对仪表盘进行读取，一定程度上提高了读取的准确度。并且在确定读取结果是在待读取仪表盘的稳定状态下所读取到的时，通过语音播报上述读取结果及时告知用户。

可选地，在上述实施例一、实施例二及实施例三中，上述步骤步骤102、202及302包括：

获取上述样板图像的尺寸；

在上述目标读取图像中设置搜索窗，其中，上述搜索窗的尺寸大于上述样板图像的尺寸；

通过预设的算子得到上述搜索窗的边缘图像及上述一个以上的样板图像的边缘图像；

将上述搜索窗的边缘图像与上述一个以上样板图像的边缘图像进行匹配。

其中，上述搜索窗的尺寸可被设置为上述样板图像的尺寸的1.2倍至1.4倍，上述预设的算子具体为canny边缘检测算子，上述canny边缘检测算子可用来检测上述搜索窗中的边缘图像及上述样板图像的边缘图像。具体地，上述边缘图像指的是仪表盘中刻度线的每一刻度的外侧端点所构成的图像，也即可以认为上述边缘图像为刻度线特征所构成的图像。在将上述搜索窗的边缘图像与上述一个以上样板图像的边缘图像进行匹配时，可以逐点进行比较，即，将搜索窗的边缘图像所包含的每一刻度的外侧端点逐一与样板图像的边缘图像所包含的每一刻度的外侧端点进行比较，查看上述搜索窗的边缘图像与上述样板图像的边缘图像是否能够相重合，重合度即为匹配度。

可选地，在上述实施例一、实施例二及实施例三中，上述步骤105、205及305包括：

基于上述刻度线特征拟合得到圆弧曲线；

基于上述圆弧曲线进行图像灰度值采样，得到上述目标读取图像的一维图像；

基于上述一维图像中上述指针的位置读取上述待读取仪表盘。

其中，在将上述刻度线特征映射至上述目标读取图像中后，为了提高待读取仪表盘的读取精确度，读取到数字式的度数，可以将上述刻度线特征你和得到圆弧曲线，其中，上述圆弧曲线与上述目标读取图像中的指针相交，该交点的读数即为待读取仪表盘的读数。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例四

本申请实施例四提供了一种仪表盘读取装置，上述仪表盘读取装置可集成于电子设备中，如图4所示，本申请实施例中的仪表盘读取装置400包括：

目标读取图像获取单元401，用于获取目标读取图像，其中，上述目标读取图像包含待读取仪表盘的图像；

目标样板图像获取单元402，用于将上述目标读取图像与预设的一个以上的样板图像进行匹配，获得目标样板图像，其中，上述目标样板图像为与上述目标读取图像匹配度最高的样板图像；

几何关系参数获取单元403，用于获取上述目标样板图像的几何关系参数；

刻度线特征映射单元404，用于基于上述几何关系参数，将上述目标样板图像的刻度线特征通过几何变换映射至上述目标读取图像中，使得上述刻度线特征关联至上述待读取仪表盘；

读取单元405，用于在将上述刻度线特征映射至上述目标读取图像中后，根据上述刻度线特征读取上述目标读取图像中待读取仪表盘的读数。

可选地，上述目标读取图像获取单元401，具体用于通过摄像头捕捉包含上述待读取仪表盘的图像，将捕捉得到的上述图像作为目标读取图像。

可选地，上述目标样板图像获取单元402，包括：

尺寸获取子单元，用于获取上述样板图像的尺寸；

搜索窗设置子单元，用于在上述目标读取图像中设置搜索窗，其中，上述搜索窗的尺寸大于上述样板图像的尺寸；

边缘图像获取子单元，用于通过预设的算子得到上述搜索窗的边缘图像及上述一个以上样板图像的边缘图像；

边缘图像匹配子单元，将上述搜索窗的边缘图像与上述一个以上样板图像的边缘图像进行匹配。

可选地，上述读取单元405，包括：

拟合子单元，用于基于上述刻度线特征拟合得到圆弧曲线，其中，上述圆弧曲线与上述目标读取图像中的指针相交；

一维图像获取子单元，用于基于上述圆弧曲线进行图像灰度值采样，得到上述目标读取图像的一维图像；

仪表盘读取子单元，用于基于上述一维图像中上述指针的位置读取上述待读取仪表盘。

可选地，上述仪表盘读取装置400还包括：

读取时间获取单元，惯用语获取读取上述待读取仪表盘时的读取时间；

记录单元，用于将读取结果及上述读取时间存入至上述待读取仪表盘的读取结果记录表中。

可选地，上述仪表盘读取装置400还包括：

计时单元，用于启动计时器开始计时；

播报单元，用于若在上述计时器开始计时后，上述待读取仪表盘的指针保持稳定，则在计时时间到达预设时间后，语音播报读取结果。

由上可见，在本申请实施例中，仪表盘读取装置可通过几何变换参数将与目标读取图像最为匹配的样板图像的刻度线特征映射至待读取仪表盘的图像中，使得上述目标读取图像具备清晰的刻度线特征后再读取上述目标读取图像中待读取仪表盘的读数，实现基于机器视觉的原理自动读取仪表盘的读数，不再需要人工对仪表盘进行读取，一定程度上提高了读取的准确度。

实施例五

本申请实施例五提供了一种电子设备，请参阅图5，本申请实施例中的电子设备包括：存储器501，一个或多个处理器502(图5中仅示出一个)及存储在存储器501上并可在处理器上运行的计算机程序。其中：存储器501用于存储软件程序以及模块，处理器502通过运行存储在存储器501的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，以获取上述预设事件对应的资源。具体地，处理器502通过运行存储在存储器501的上述计算机程序时实现以下步骤：

获取目标读取图像，其中，上述目标读取图像包含待读取仪表盘的图像；

将上述目标读取图像与预设的一个以上的样板图像进行匹配，获得目标样板图像，其中，上述目标样板图像为与上述目标读取图像匹配度最高的样板图像；

获取上述目标样板图像的几何关系参数；

基于上述几何关系参数，将上述目标样板图像的刻度线特征通过几何变换映射至上述目标读取图像中，使得上述刻度线特征关联至上述待读取仪表盘；

在将上述刻度线特征映射至上述目标读取图像中后，根据上述刻度线特征读取上述目标读取图像中待读取仪表盘的读数。

假设上述为第一种可能的实施方式，则在第一种可能的实施方式作为基础而提供的第二种可能的实施方式中，上述获取目标读取图像，包括：

通过摄像头捕捉包含上述待读取仪表盘的图像，将捕捉得到的上述图像作为目标读取图像。

在上述第一种可能的实施方式作为基础而提供的第三种可能的实施方式中，将上述目标读取图像与预设的一个以上的样板图像进行匹配，包括：

获取上述样板图像的尺寸；

在上述目标读取图像中设置搜索窗，其中，上述搜索窗的尺寸大于上述样板图像的尺寸；

通过预设的算子得到上述搜索窗的边缘图像及上述一个以上样板图像的边缘图像；

将上述搜索窗的边缘图像与上述一个以上样板图像的边缘图像进行匹配。

在上述第一种可能的实施方式作为基础而提供的第四种可能的实施方式中，上述在将上述刻度线特征映射至上述目标读取图像中后，读取上述目标读取图像中待读取仪表盘的读数，包括：

基于上述刻度线特征拟合得到圆弧曲线，其中，上述圆弧曲线与上述目标读取图像中的指针相交；

基于上述圆弧曲线进行图像灰度值采样，得到上述目标读取图像的一维图像；

基于上述一维图像中上述指针的位置读取上述待读取仪表盘。

在上述第一种可能的实施方式作为基础，或者上述第二种可能的实施方式作为基础，或者上述第三种可能的实施方式作为基础，或者上述第四种可能的实施方式作为基础而提供的第五种可能的实施方式中，在上述在将上述刻度线特征映射至上述目标读取图像中后，读取上述目标读取图像中待读取仪表盘的读数之后，处理器502通过运行存储在存储器501的上述计算机程序时还实现以下步骤：

获取读取上述待读取仪表盘时的读取时间；

将读取结果及上述读取时间存入至上述待读取仪表盘的读取结果记录表中。

在上述第一种可能的实施方式作为基础，或者上述第二种可能的实施方式作为基础，或者上述第三种可能的实施方式作为基础，或者上述第四种可能的实施方式作为基础而提供的第六种可能的实施方式中，在上述在将上述刻度线特征映射至上述目标读取图像中后，读取上述目标读取图像中待读取仪表盘的读数之后，处理器502通过运行存储在存储器501的上述计算机程序时还实现以下步骤：

启动计时器开始计时；

若在上述计时器开始计时后，上述待读取仪表盘的指针保持稳定，则在计时时间到达预设时间后，语音播报读取结果。

进一步，如图5所示，上述电子设备还可包括：一个或多个输入设备503(图5中仅示出一个)和一个或多个输出设备504(图5中仅示出一个)。存储器501、处理器502、输入设备503和输出设备504通过总线505连接。

应当理解，在本申请实施例中，所称处理器502可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备503可以包括键盘、触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备504可以包括显示器、扬声器等。

存储器501可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器502提供指令和数据。存储器501的一部分或全部还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器501还可以存储设备类型的信息。

由上可见，在本申请实施例中，电子设备可通过几何变换参数将与目标读取图像最为匹配的样板图像的刻度线特征映射至待读取仪表盘的图像中，使得上述目标读取图像具备清晰的刻度线特征后再读取上述目标读取图像中待读取仪表盘的读数，实现基于机器视觉的原理自动读取仪表盘的读数，不再需要人工对仪表盘进行读取，一定程度上提高了读取的准确度。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者外部设备软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读存储介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机可读存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。