基于第三方平台的升级方法、装置、设备及可读存储介质与流程

本发明涉及无人车领域，尤其涉及一种基于第三方平台的升级方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术：

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，简称无人车，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。为了实现自动驾驶的功能，无人车内一般都设置有多个应用软件，且应用软件需要根据应用的需求进行升级。

现有的无人车应用软件升级方法一般都是接收用户触发的升级指令，并根据用户的升级指令获取待升级应用软件对应的升级包，并由用户手动对升级包进行安装等操作，实现对无人车上的软件进行升级。

但是，由于无人车中安装的软件数量较多，且在部分场景下可能会存在多个应用软件同时升级的情况，因此，采用上述升级方法操作较为繁琐，造成用户体验较差，且较为耗费人力资源。

技术实现要素：

本发明提供一种基于第三方平台的升级方法、装置、设备及可读存储介质，用于解决现有技术中由用户手动对无人车上应用软件进行更新较为繁琐且浪费人力资源的技术问题。

本发明的第一个方面是提供一种基于第三方平台的升级方法，包括：

接收无人车发送的当前安装的全部应用软件的版本信息；

针对每一个应用软件，将所述版本信息与预存的最新版本信息进行比对；

根据比对结果对所述无人车中的应用软件进行处理。

本发明的另一个方面是提供一种基于第三方平台的升级装置，包括：

版本信息接收模块，用于接收无人车发送的当前安装的全部应用软件的版本信息；

比对模块，用于针对每一个应用软件，将所述版本信息与预存的最新版本信息进行比对；

处理模块，用于根据比对结果对所述无人车中的应用软件进行处理。

本发明的又一个方面是提供一种基于第三方平台的升级设备，包括：存储器，处理器；

存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为由所述处理器执行如上述的基于第三方平台的升级方法。

本发明的又一个方面是提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述的基于第三方平台的升级方法。

本发明提供的基于第三方平台的升级方法、装置、设备及可读存储介质，通过接收无人车发送的当前安装的全部应用软件的版本信息；针对每一个应用软件，将所述版本信息与预存的最新版本信息进行比对；根据比对结果对所述无人车中的应用软件进行处理。从而能够自动实现对无人车安装的全部应用软件的升级处理，提高应用软件的升级效率，此外，还能够节约人力资源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的基于第三方平台的升级方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的基于第三方平台的升级方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的基于第三方平台的升级装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的基于第三方平台的升级装置的结构示意图；

图5为本发明实施例五提供的基于第三方平台的升级设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例一提供的基于第三方平台的升级方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括：

步骤101、接收无人车发送的当前安装的全部应用软件的版本信息。

本实施例的执行主体为云端服务器，具体地，云端服务器用于存储各应用软件的最新版本信息。在本实施方式中，无人车上通常安装有多个应用软件，而多个应用软件可能在同一时间进行升级操作，因此，为了确定当前待升级的应用软件，无人车可以整合当前其安装的全部应用软件的版本信息，并将该版本信息发送至云端服务器，相应地，云端服务器可以接收无人车发送的当前安装的全部应用软件的版本信息。

步骤102、针对每一个应用软件，将所述版本信息与预存的最新版本信息进行比对。

在本实施方式中，云端服务器存储有个应用软件当前最新版本信息，该版本信息可以为云端服务器主动从第三方平台获取的，也可以为第三方平台定期向云端服务器发送的。具体地，云端服务器接收到无人车发送的当前安装的全部应用软件的版本信息之后，针对每一个应用软件，云端服务器可以将该应用软件的版本信息与自身存储的该应用软件的最新版本信息进行比对。可以理解的是，若无人车发送的版本信息与最新版本信息一致，则表征无人车上安装的应用软件为最新版本，若无人车发送的版本信息与云端服务器存储的最新版本信息不一致，则表征无人车上安装的应用软件需要进行升级操作。

步骤103、根据比对结果对所述无人车中的应用软件进行处理。

在本实施方式中，将接收到的无人车上应用软件的版本信息与云端服务器存储的最新版本信息进行比对之后，可以根据比对结果对无人车上的应用软件进行相应处理，从而能够实现自动对批量应用软件的升级操作。

本实施例提供的基于第三方平台的升级方法，通过接收无人车发送的当前安装的全部应用软件的版本信息；针对每一个应用软件，将所述版本信息与预存的最新版本信息进行比对；根据比对结果对所述无人车中的应用软件进行处理。从而能够自动实现对无人车安装的全部应用软件的升级处理，提高应用软件的升级效率，此外，还能够节约人力资源。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述方法包括：

接收无人车发送的当前安装的全部应用软件的版本信息；

针对每一个应用软件，将所述版本信息与预存的最新版本信息进行比对；

针对每一所述应用软件，若所述版本信息与所述最新版本信息一致，则不对所述应用软件进行处理；

针对每一所述应用软件，若所述版本信息与所述最新版本信息不一致，则将所述应用软件作为待升级应用软件，将所述待升级应用软件升级至最新版本。

在本实施例中，若无人车发送的版本信息与最新版本信息一致，则表征无人车上安装的应用软件为最新版本，若无人车发送的版本信息与云端服务器存储的最新版本信息不一致，则表征无人车上安装的应用软件需要进行升级操作。因此，在接收到接收无人车发送的当前安装的全部应用软件的版本信息，并针对每一应用软件，将该应用软件的版本信息与云端服务器预存的最新版本信息进行比对之后，若检测到无人车发送的版本信息与最新版本信息一致，则无人车上安装的应用软件为最新版本，因此，可以不对该应用软件进行处理；相应地，若检测到无人车发送的版本信息与最新版本信息不一致，则表征无人车上安装的应用软件需要进行升级操作，因此，可以将该应用软件作为待升级应用软件，并将该待升级应用软件升级到最新版本。

本实施例提供的基于第三方平台的升级方法，通过针对每一所述应用软件，若所述版本信息与所述最新版本信息一致，则不对所述应用软件进行处理；若所述版本信息与所述最新版本信息不一致，则将所述应用软件作为待升级应用软件，将所述待升级应用软件升级至最新版本。从而能够自动实现对无人车安装的全部应用软件的批量升级处理，提高应用软件的升级效率，此外，还能够节约人力资源。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述方法包括：

接收无人车定期发送的当前安装的全部应用软件的版本信息；

针对每一个应用软件，将所述版本信息与预存的最新版本信息进行比对；

根据比对结果对所述无人车中的应用软件进行处理。

在本实施例中，为了保障无人车上的应用软件及时升级，无人车可以定期向云端服务器发送当前安装的全部应用软件的版本信息，具体地，定期发送版本信息的时间可以由用户自行设置，也可以为无人车系统默认，本发明在此不做限制。可选地，可以根据应用软件的重要度设置优先级，根据不同优先级设置不同的发送版本信息的时间，例如，若优先级较高，则可以为其设置较短的发送版本信息的时间，若优先级较低，则可以为其设置较差的发送版本信息的时间。相应地，云端服务器可以接收无人车定期发送的当前安装的全部应用软件的版本信息。针对每一个应用软件，将无人车发送的版本信息与云端服务器预存的最新版本信息进行比对，根据比对结果对无人车中的应用软件进行处理。

本实施例提供的基于第三方平台的升级方法，通过接收无人车定期发送的当前安装的全部应用软件的版本信息，从而能够保障无人车上的应用软件及时升级。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述方法包括：

接收无人车发送的当前安装的全部应用软件的版本信息；

针对每一个应用软件，将所述版本信息与预存的最新版本信息进行比对；

向第三方平台发送升级指令获取请求，所述升级指令获取请求包括待升级应用软件标识；

接收所述第三方平台根据所述升级指令获取请求反馈的升级指令，所述升级指令包括待升级应用软件对应的升级包；

根据所述升级指令将所述待升级应用软件升级至最新版本。

在本实施例中，由于很多中无人车都无人操控，例如物流车等，因此，无法由用户主动获取升级包对应用软件进行主动更新，此时，可以由第三方控制无人车对应用进行更新。具体地，接收到无人车发送的当前安装的全部应用软件的版本信息，针对每一应用软件，将该版本信息与预存的最新版本信息进行比对之后，确定当前待升级应用软件，此时，可以向第三方平台发送升级指令获取请求，其中，升级指令获取请求中包括当前待升级应用软件的标识，以使第三方平台根据该升级指令获取请求向云端服务器反馈与该待升级应用软件对应的升级包。相应地，云端服务器可以接受该升级包，并根据该升级包将待升级应用软件升级至最新版本。针对每一应用软件，重复执行上述步骤，从而实现无人车中待升级应用软件的批量升级。

本实施例提供的基于第三方平台的升级方法，通过向第三方平台发送升级指令获取请求，接收所述第三方平台根据所述升级指令获取请求反馈的升级指令，所述升级指令包括待升级应用软件对应的升级包；根据所述升级指令将所述待升级应用软件升级至最新版本。从而能够实现对无人操控的无人车的待升级应用软件的批量升级，进而能够节省人力资源，提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述升级指令还包括升级时间以及升级指令，所述方法包括：

接收无人车发送的当前安装的全部应用软件的版本信息；

针对每一个应用软件，将所述版本信息与预存的最新版本信息进行比对；

向第三方平台发送升级指令获取请求，所述升级指令获取请求包括待升级应用软件标识；

接收所述第三方平台根据所述升级指令获取请求反馈的升级指令，所述升级指令包括待升级应用软件对应的升级包；

根据所述升级指令在所述升级时间控制所述无人车安装或取消安装所述升级包。

在本实施例中，由于类似物流车等无人车往往无人操控，其接收到升级包之后无法自行完成应用软件的升级操作。因此，为了实现对无人车上的应用软件的自动更新，接收到无人车发送的当前安装的全部应用软件的版本信息，针对每一应用软件，将该版本信息与预存的最新版本信息进行比对之后，确定当前待升级应用软件，此时，可以向第三方平台发送升级指令获取请求，其中，升级指令获取请求中包括当前待升级应用软件的标识，以使第三方平台根据该升级指令获取请求向云端服务器反馈与该待升级应用软件对应的升级指令。其中，该升级指令中包括升级包、升级时间以及升级指令。相应地，云端服务器可以接受该升级指令，控制指令在更新时间控制无人车安装或取消安装升级包。

本实施例提供的基于第三方平台的升级方法，通过在第三方平台的控制下实现对无人车的更新，从而能够实现对无人操控的无人车的待升级应用软件的批量升级，进而能够节省人力资源，提高用户体验。

可选地，在上述任一实施例的基础上，云端服务器预存有各应用软件对应的最新版本与升级包；所述方法包括：

接收无人车发送的当前安装的全部应用软件的版本信息；

针对每一个应用软件，将所述版本信息与预存的最新版本信息进行比对；

接收用户发送的升级指令，所述升级指令包括待升级应用软件的标识；

根据所述升级指令获取所述待升级应用软件对应的升级包；

将所述升级包发送至无人车，以使用户根据所述升级包对无人车上的应用进行升级。

在本实施例中，无人车也可以为由用户操控的无人车，因此，云端服务器在存储各应用软件最新版本信息的基础上，还可以存储有各应用软件最新版本对应的升级包。接收到无人车发送的当前安装的全部应用软件的版本信息，针对每一应用软件，将该版本信息与预存的最新版本信息进行比对之后，确定当前待升级应用软件，接收用户发送的升级指令，所述升级指令包括待升级应用软件的标识，根据该待升级应用软件的标识获取该待升级应用软件的升级包，将该升级包发送至无人车，以使用户根据该升级包自行对该待升级应用软件进行升级。

本实施例提供的基于第三方平台的升级方法，通过在云端服务器中存储各应用软件对应的最新版本与升级包，从而能够在无人车有用户操控时主动获取待升级应用软件的升级包实现升级，进而能够节省人力资源，提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述方法包括：

向所述无人车发送版本信息获取请求；

接收所述无人车根据所述版本信息获取请求发送的当前安装的全部应用软件的版本信息；

针对每一个应用软件，将所述版本信息与预存的最新版本信息进行比对；

根据比对结果对所述无人车中的应用软件进行处理。

在本实施例中，一方面版本信息可以为无人车主动发送至云端服务器的，另一方面，云端服务器也可以向无人车发送版本信息获取请求，以使无人车根据该版本信息获取请求获取当前安装的全部应用的版本信息，并将该版本信息反馈至云端服务器。举例来说，若当前无人车发生故障，超过预设的时间没有向云端服务器反馈版本信息，此时云端服务器可以主动向无人车发送版本信息获取请求，此外，若当前云端服务器上传了多个新的升级包，也可以主动向无人车发送版本信息获取请求。针对每一应用软件，将该版本信息与预存的最新版本信息进行比对，根据比对结果对所述无人车中的应用软件进行处理。

本实施例提供的基于第三方平台的升级方法，通过云端服务器主动向无人车发送版本信息获取请求，从而能够进一步地保证无人车中安装的应用软件得到及时更新。

图2为本发明实施例二提供的基于第三方平台的升级方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上，如图2所示，所述方法还包括：

步骤201、定期向所述第三方平台发送最新版本获取请求；

步骤202、接收所述第三方平台反馈的当前最新版本信息，根据所述当前最新版本信息对预存的最新版本信息进行升级；

步骤203、接收无人车发送的当前安装的全部应用软件的版本信息；

步骤204、针对每一个应用软件，将所述版本信息与预存的最新版本信息进行比对；

步骤205、根据比对结果对所述无人车中的应用软件进行处理。

在本实施例中，为了保证云端服务器中存储的版本信息始终与第三方平台中的版本信息保持一致，即保证云端服务器中的版本信息始终为最新版本信息，需要定期向第三方平台发送最新版本获取请求，接收第三方平台反馈的当前最新版本信息，根据最新版本信息对当前存储的版本信息进行更新。可选地，第三方平台也可以定期向云端服务器发送当前最新版本信息，以使云端服务器根据当前最新版本信息对自身存储的版本信息进行更新。对云端存储的版本信息更新之后，可以接收到无人车发送的当前安装的全部应用软件的版本信息，针对每一应用软件，将该版本信息与预存的最新版本信息进行比对，根据比对结果对无人车中的应用软件进行处理。

本实施例提供的基于第三方平台的升级方法，通过对云端服务器中存储的版本信息进行定期更新，从而能够保证无人车中安装的应用软件得到及时更新，进而能够节省人力资源。

图3为本发明实施例三提供的基于第三方平台的升级装置的结构示意图，如图3所示，所述装置包括：

版本信息接收模块31，用于接收无人车发送的当前安装的全部应用软件的版本信息。

比对模块32，用于针对每一个应用软件，将所述版本信息与预存的最新版本信息进行比对。

处理模块33，用于根据比对结果对所述无人车中的应用软件进行处理。

本实施例提供的基于第三方平台的升级装置，通过接收无人车发送的当前安装的全部应用软件的版本信息；针对每一个应用软件，将所述版本信息与预存的最新版本信息进行比对；根据比对结果对所述无人车中的应用软件进行处理。从而能够自动实现对无人车安装的全部应用软件的升级处理，提高应用软件的升级效率，此外，还能够节约人力资源。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述装置包括：

版本信息接收模块，用于接收无人车发送的当前安装的全部应用软件的版本信息；

比对模块，用于针对每一个应用软件，将所述版本信息与预存的最新版本信息进行比对；

所述处理模块包括：

第一处理单元，用于针对每一所述应用软件，若所述版本信息与所述最新版本信息一致，则不对所述应用软件进行处理；

第二处理单元，用于针对每一所述应用软件，若所述版本信息与所述最新版本信息不一致，则将所述应用软件作为待升级应用软件，将所述待升级应用软件升级至最新版本。

本实施例提供的基于第三方平台的升级装置，通过针对每一所述应用软件，若所述版本信息与所述最新版本信息一致，则不对所述应用软件进行处理；若所述版本信息与所述最新版本信息不一致，则将所述应用软件作为待升级应用软件，将所述待升级应用软件升级至最新版本。从而能够自动实现对无人车安装的全部应用软件的批量升级处理，提高应用软件的升级效率，此外，还能够节约人力资源。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述装置包括：

所述版本信息接收模块包括：

第一版本信息接收单元，用于接收无人车定期发送的当前安装的全部应用软件的版本信息；

比对模块，用于针对每一个应用软件，将所述版本信息与预存的最新版本信息进行比对；

处理模块，用于根据比对结果对所述无人车中的应用软件进行处理。

本实施例提供的基于第三方平台的升级装置，通过接收无人车定期发送的当前安装的全部应用软件的版本信息，从而能够保障无人车上的应用软件及时升级。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述装置包括：

版本信息接收模块，用于接收无人车发送的当前安装的全部应用软件的版本信息；

比对模块，用于针对每一个应用软件，将所述版本信息与预存的最新版本信息进行比对；

所述第二处理单元包括：

发送子单元，用于向第三方平台发送升级指令获取请求，所述升级指令获取请求包括待升级应用软件标识；

接收子单元，用于接收所述第三方平台根据所述升级指令获取请求反馈的升级指令，所述升级指令包括待升级应用软件对应的升级包；

第一升级子单元，用于根据所述升级指令将所述待升级应用软件升级至最新版本。

本实施例提供的基于第三方平台的升级装置，通过向第三方平台发送升级指令获取请求，接收所述第三方平台根据所述升级指令获取请求反馈的升级指令，所述升级指令包括待升级应用软件对应的升级包；根据所述升级指令将所述待升级应用软件升级至最新版本。从而能够实现对无人操控的无人车的待升级应用软件的批量升级，进而能够节省人力资源，提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述升级指令还包括升级时间以及升级指令，所述装置包括：

版本信息接收模块，用于接收无人车发送的当前安装的全部应用软件的版本信息；

比对模块，用于针对每一个应用软件，将所述版本信息与预存的最新版本信息进行比对；

所述第二处理单元包括：

发送子单元，用于向第三方平台发送升级指令获取请求，所述升级指令获取请求包括待升级应用软件标识；

接收子单元，用于接收所述第三方平台根据所述升级指令获取请求反馈的升级指令，所述升级指令包括待升级应用软件对应的升级包；

所述第一升级子单元具体用于：

根据所述升级指令在所述升级时间控制所述无人车安装或取消安装所述升级包。

本实施例提供的基于第三方平台的升级装置，通过在第三方平台的控制下实现对无人车的更新，从而能够实现对无人操控的无人车的待升级应用软件的批量升级，进而能够节省人力资源，提高用户体验。

可选地，在上述任一实施例的基础上，云端服务器预存有各应用软件对应的最新版本与升级包；所述装置包括：

版本信息接收模块，用于接收无人车发送的当前安装的全部应用软件的版本信息；

比对模块，用于针对每一个应用软件，将所述版本信息与预存的最新版本信息进行比对；

所述第二处理单元包括：

升级指令接收子单元，用于接收用户发送的升级指令，所述升级指令包括待升级应用软件的标识；

获取子单元，用于根据所述升级指令获取所述待升级应用软件对应的升级包；

升级包发送子单元，用于将所述升级包发送至无人车，以使用户根据所述升级包对无人车上的应用进行升级。

本实施例提供的基于第三方平台的升级装置，通过在云端服务器中存储各应用软件对应的最新版本与升级包，从而能够在无人车有用户操控时主动获取待升级应用软件的升级包实现升级，进而能够节省人力资源，提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述装置包括：

所述版本信息接收模块包括：

版本信息获取请求发送单元，用于向所述无人车发送版本信息获取请求；

第二版本信息接收单元，用于接收所述无人车根据所述版本信息获取请求发送的当前安装的全部应用软件的版本信息；

比对模块，用于针对每一个应用软件，将所述版本信息与预存的最新版本信息进行比对；

处理模块，用于根据比对结果对所述无人车中的应用软件进行处理。

本实施例提供的基于第三方平台的升级装置，通过云端服务器主动向无人车发送版本信息获取请求，从而能够进一步地保证无人车中安装的应用软件得到及时更新。

图4为本发明实施例四提供的基于第三方平台的升级装置的结构示意图，在上述任一实施例的基础上，如图4所示，所述装置还包括：

获取请求发送模块41，用于定期向所述第三方平台发送最新版本获取请求；

版本信息升级模块42，用于接收所述第三方平台反馈的当前最新版本信息，根据所述当前最新版本信息对预存的最新版本信息进行升级；

版本信息接收模块43，用于接收无人车发送的当前安装的全部应用软件的版本信息；

比对模块44，用于针对每一个应用软件，将所述版本信息与预存的最新版本信息进行比对；

处理模块45，用于根据比对结果对所述无人车中的应用软件进行处理。

本实施例提供的基于第三方平台的升级装置，通过对云端服务器中存储的版本信息进行定期更新，从而能够保证无人车中安装的应用软件得到及时更新，进而能够节省人力资源。

图5为本发明实施例五提供的基于第三方平台的升级设备的结构示意图，如图5所示，所述基于第三方平台的升级设备包括：存储器51，处理器52；

存储器51；用于存储所述处理器52可执行指令的存储器51；

其中，所述处理器52被配置为由所述处理器52执行如上述的基于第三方平台的升级方法。

本发明的又一个实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述的基于第三方平台的升级方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。