车灯配件出模方向的确定方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明实施例涉及模具设计技术，尤其涉及一种车灯配件出模方向的确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

在车灯模具设计中，对于车灯配件(如配光镜、饰圈和饰环等)的造型a面(即外配曲面)来说，其出模方向需要满足拔模角度和模具落差等模具设计要求。其中，出模方向指的是产品从模具中出来时的方向。

现有技术中，通常采用手工旋转方向轴，同时由人工判断外配曲面的出模方向是否满足模具设计要求的方式来进行车灯模具设计。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：随着外配曲面造型的日益复杂，采用上述方式虽然操作步骤较为简单，但存在着误判以及效率低等问题，所谓误判指的是将满足模具设计要求的外配曲面的出模方向判定为不满足。上述问题的存在均不利于外配曲面造型的优化。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种车灯配件出模方向的确定方法、装置、设备及存储介质，以实现快速准确确定车灯配件的外配曲面的出模方向。

第一方面，本发明实施例提供了一种车灯配件出模方向的确定方法，该方法包括：

获取车灯配件的待出模曲面；

确定所述待出模曲面上的出模角度集合，所述出模角度集合有所述待出模曲面上任一点的法线分别绕所在坐标系的y轴和z轴得到，所述点的法线与所在坐标系的x轴重合；

根据所述出模角度集合确定所述待出模曲面的出模方向集合。

进一步的，所述确定所述待出模曲面上的出模角度集合，所述出模角度集合由所述待出模曲面上任一点的法线分别绕所在坐标系的y轴和z轴得到，所述点的法线与所在坐标系的x轴重合，包括：

将所述待出模曲面上任一点的法线方向作为初始方向，并根据所述初始方向确定坐标系，所述坐标系包括x轴、y轴和z轴，所述x轴的方向与所述初始方向重合；

确定所述出模角度集合，所述出模角度集合包括至少一组由第一角度和第二角度组成的出模角度组合，所述第一角度和所述第二角度分别由所述初始方向绕所述y轴和所述z轴得到。

进一步的，所述根据所述出模角度集合确定所述待出模曲面的出模方向集合，包括：

根据所述出模角度集合确定所述待出模曲面的待筛选出模方向集合，所述待筛选出模方向集合包括至少一个待筛选出模方向，所述待筛选出模方向由所述出模角度组合确定，所述待筛选出模方向的个数与所述出模角度组合的组数相同；

根据所述待筛选出模方向集合确定目标出模角度集合；

根据所述目标出模角度集合确定所述待出模曲面的出模方向集合。

进一步的，所述根据所述待筛选出模方向集合确定目标出模角度集合，包括：

获取所述待出模曲面上预设数量的点的切线；

从所述待筛选出模角度集合中选取一组出模角度组合作为当前出模角度组合，将所述当前出模角度组合确定的待筛选出模方向作为当前出模方向；

分别计算所述当前出模方向与所述待出模曲面上预设数量的点的切线形成的夹角角度，并根据所述夹角角度确定拔模角度，所述拔模角度的个数等于所述预设数量；

确定各个拔模角度均大于拔模角度阈值，将所述当前出模角度组合作为备选出模角度组合；

返回执行从所述待筛选出模角度集合中选取一组出模角度组合作为当前出模角度组合，将所述当前出模角度组合确定的待筛选出模方向作为当前出模方向的操作，直至完成对待筛选出模角度集合中全部出模角度组合的处理；

根据所述备选出模角度组合形成所述目标出模角度集合。

进一步的，所述确定各个拔模角度均大于拔模角度阈值，将所述当前出模角度组合作为备选出模角度组合，包括：

确定各个拔模角度均大于拔模角度阈值，将所述当前出模方向作为备选出模方向；

将所述待出模曲面上预设数量的点分别向所述备选出模方向进行投影，得到预设数量的投影点，并确定所述投影点的最大坐标值与最小坐标值；

确定所述最大坐标值与所述最小坐标值的差值小于等于模具落差阈值，将所述当前出模角度组合作为备选出模角度组合。

进一步的，所述第一角度和所述第二角度均大于等于-90°小于等于90°。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车灯配件出模方向的确定装置，该装置包括：

待出模曲面获取模块，用于获取车灯配件的待出模曲面；

出模角度集合确定模块，用于确定所述待出模曲面上的出模角度集合，所述出模角度集合由所述待出模曲面上任一点的法线分别绕所在坐标系的y轴和z轴得到，所述点的法线与所在坐标系的x轴重合；

出模方向集合确定模块，用于根据所述出模角度集合确定所述待出模曲面的出模方向集合。

进一步的，所述出模角度集合确定模块，包括：

将所述待出模曲面上任一点的法线方向作为初始方向，并根据所述初始方向确定坐标系，所述坐标系包括x轴、y轴和z轴，所述x轴的方向与所述初始方向重合；

确定所述出模角度集合，所述出模角度集合包括至少一组由第一角度和第二角度组成的出模角度组合，所述第一角度和所述第二角度分别由所述初始方向绕所述y轴和所述z轴得到。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例所述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所述的方法。

本发明实施例通过获取车灯配件的待出模曲面，确定待出模曲面上的出模角度集合，出模角度集合由待出模曲面上任一点的法线分别绕所在坐标系的y轴和z轴得到，点的法线与所在坐标系的x轴重合，根据出模角度集合确定待出模曲面的出模方向集合，实现了快速准确确定车灯配件的外配曲面的出模方向。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种车灯配件出模方向的确定方法的流程图；

图2是本发明实施例一中的一种待出模曲面的结构示意图；

图3是本发明实施例一中的一种待出模曲面的出模方向集合的示意图；

图4是本发明实施例一中的一种确定出模方向的输入参数操作界面示意图；

图5是本发明实施例一中的一种待出模曲面的目标出模角度集合的结果示意图；

图6是本发明实施例二中的一种车灯配件出模方向的确定方法的流程图；

图7是本发明实施例三中的一种车灯配件出模方向的确定方法的流程图；

图8是本发明实施例四中的一种车灯配件出模方向的确定装置的结构示意图；

图9是本发明实施例五中的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下述各实施例中，每个实施例中同时提供了可选特征和示例，实施例中记载的各个特征可进行组合，形成多个可选方案，不应将每个编号的实施例仅视为一个技术方案。下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种车灯配件出模方向的确定方法的流程图，本实施例可适用于确定车灯配件的出模方向的情况，该方法可以由车灯配件出模方向的确定装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于设备中，例如典型的是计算机等。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤110、获取车灯配件的待出模曲面。

在本发明的实施例中，车灯配件具体可以包括配光镜、饰圈和饰环等，其中，配光镜又称为散光玻璃，它是用透光镜压制而成，是很多块特殊的棱镜和透镜的组合，其作用是将反射镜反射出的平行光束进行折射，使车前路面和路线都有良好而均匀的照明。对于车灯配件这种塑料件来说，可将外观面作如下划分：a面：镜片、透明罩等透明半透明物料的透明区；b面：处于成品的前面和上面和透明类物料的不透明区；c面：处于成品的侧面和背面；d面：处于成品的底部。现需要分析的是车灯配件外观面中的a面，即获取车灯配件的待出模曲面指的是a面，具体可以通过外观分模线来确定待出模曲面。如图2所示，给出了待出模曲面的结构示意图，图中边缘虚线表示外观分模线。

步骤120、确定待出模曲面上的出模角度集合，出模角度结合由待出模曲面上任一点的法线分别绕所在坐标系的y轴和z轴得到，点的法线与所在坐标系的x轴重合。

在本发明的实施例中，通常在空间坐标系中，可以通过直线分别与坐标轴的夹角来确定该直线在空间的位置，示例性的，如在空间直角坐标系中，存在直线a，其分别与x轴、y轴和z轴所成的夹角为ω，γ和σ，记为[ω，γ，σ]。可以理解到，当坐标系确定后，便可以用[ω，γ，σ]代表直线a的空间位置。换句话说，当坐标系确定后，[ω，γ，σ]与直线a的空间位置具有对应关系。具体直线如何与坐标轴形成上述夹角，可以通过所选定的初始方向的直线分别绕所在坐标系的各个坐标轴旋转一定角度的方式实现。这里所述的初始方向的直线可以与所在坐标系的某个坐标轴重合，也可以不与所在坐标系的坐标轴重合。基于上述，除了可以通过直线分别与坐标轴的夹角来确定该直线在空间的位置外，还可以通过所选定的初始方向的直线分别绕所在坐标系的各个坐标轴旋转一定角度来确定该直线在空间的位置，示例性的，如在空间直角坐标系中，存在直线a，所选定的初始方向的直线b与x轴重合，直线a的空间位置是通过直线b分别绕所在坐标系的y轴和z轴旋转和θ所确定的，记为换句话说，与直线a的空间位置具有对应关系。

基于上述，由于出模方向指的是产品(如车灯配件)从模具中出来时的方向，将其放置于坐标系环境下，其实质上是一条与所在坐标系的各坐标轴成一定夹角的直线，或者是一条由所选定的初始方向的直线分别绕所在坐标系的各个坐标轴旋转一定角度得到的直线。因此，出模方向可以用上述两种方式进行表示，本发明实施例选用第二种方式，即出模方向是一条由所选定的初始方向的直线分别绕所在坐标系的各坐标轴旋转一定角度得到的直线，此时，可以将初始方向的直线绕所在坐标系的某个坐标轴旋转所确定的角度称为出模角度。可以理解到，每个出模方向对应一组由各出模角度形成的出模角度组合。如果确定待出模曲面存在多个待筛选出模方向，则可以确定待出模曲面存在与之对应的多组待筛选出模角度组合，待筛选出模角度组合的组数与待筛选出模方向的个数相同。换个角度来讲，如果预先确定待出模曲面存在多个待筛选出模角度组合，则可以确定待出模曲面存在与之对应的多个待筛选出模方向。

待出模曲面上的出模角度集合可以通过如下方式确定，具体的：待出模曲面可以理解为是由若干个点组成的，每个点可以作通过该点的法线，现可以在待出模曲面上任选一点，作经过该点的法线，所在坐标系的x轴与该点的法线重合，该点的法线绕所在坐标系的y轴和z轴旋转，每旋转一个角度，便可以得到一组出模角度组合，在完成预设角度范围内的旋转后，得到至少一组出模角度集合，上述出模角度组合组成了出模角度集合。

需要说明的是，所选点的位置任意，即可选择位于待出模曲面中间位置的点，也可以选择位于待出模曲面边缘位置的点，具体可以根据实际情况进行确定，在此不作具体限定。

可选的，在上述技术方案的基础上，确定待出模曲面上的出模角度集合，出模角度集合由待出模曲面上任一点的法线分别绕所在坐标系的y轴和z轴得到，点的法线与所在坐标系的x轴重合，具体可以包括：将待出模曲面上任一点的法线方向作为初始方向，并根据初始方向确定坐标系，坐标系包括x轴、y轴和z轴，x轴的方向与初始方向重合。确定出模角度集合，出模角度集合包括至少一组由第一角度和第二角度组成的出模角度组合，第一角度和第二角度分别由初始方向绕y轴和z轴得到。

在本发明的实施例中，将待出模曲面上任一点的法线方向作为初始方向，根据初始方向确定坐标系，即使x轴方向与初始方向重合，在x轴方向确定的情况下，根据右手定则便可以确定y轴和z轴，这里所述的确定y轴和z轴也包括确定y轴和z轴的方向。在确定由x轴、y轴和z轴形成的坐标系后，初始方向分别绕y轴和z轴旋转得到对应的第一角度和第二角度，上述第一角度和第二角度作为一组出模角度组合，在完成预设角度范围内的旋转后，得到至少一组出模角度组合，上述出模角度组合组成出模角度集合。

需要说明的是，上述所述的第一角度和第二角度分别为绕y轴和z轴得到的，其中，y轴和z轴可以指y轴正方向和z轴正方向，即正y轴方向和正z轴方向。在旋转过程中可以定义每次旋转的角度，即旋转步长，第一角度对应的旋转步长与第二角度对应的旋转步长可以相同，也可以不同。此外，还可以定义顺时针旋转为正角度，逆时针旋转为负角度。当然也可以定义顺时针旋转为负角度，逆时针旋转为正角度。同时，也可以定义第一角度和第二角度所属的角度范围，两者所属的角度范围可以相同，也可以不同。上述均可以根据实际情况进行确定，在此不作具体限定。

示例性的，如设定第一角度用β表示，第二角度用α表示，β和α分别为绕正y轴和正z轴旋转确定的角度，且顺时针旋转为正角度，逆时针旋转为负角度，β∈[-90°，90°]，α∈[-90°，90°]，β和α对应的旋转步长均为10°。基于上述β和α均有19种可选角度，相应的，[α，β]的组数为由此，出模角度集合包括361组[α，β]形成的出模角度组合。

步骤130、根据出模角度集合确定待出模曲面的出模方向集合。

在本发明的实施例中，根据出模角度集合确定待出模曲面的出模方向集合，可作如下理解：出模角度集合包括至少一组出模角度组合，可将上述出模角度集合作为待筛选出模角度集合，相应的，出模角度组合可以作为待筛选角度组合，根据每组待筛选出模角度组合可以确定对应的一个待筛选出模方向。可以根据待筛选出模方向是否满足预设条件来确定与之对应的待筛选出模角度组合是否可以作为目标出模角度组合，即如果待筛选出模方向满足预设条件，则可将与该待筛选出模方向对应的待出模角度组合作为目标出模角度组合；如果待筛选出模方向未满足预设条件，则可将与该待筛选出模方向对应的待筛选出模角度组合不作为目标出模角度组合。每个待筛选出模角度组合均经过上述过程，由确定的目标出模角度组合组成目标出模角度集合。当然可以理解到，如果待筛选出模方向满足预设条件，则可将该待筛选出模方向作为出模方向；如果待筛选出模方向未满足预设条件，则可将待筛选出模方向不作为出模方向。由于待筛选出模方向可以根据待筛选出模角度组合确定，因此，出模方向也可以根据目标出模角度组合确定。简而言之，出模方向集合可以根据目标出模角度集合确定。

需要说明的是，根据待出模曲面的出模方向集合所确定的过程可知，出模方向集合中各个出模方向共用同一顶点。出模方向集合可以理解为由各个出模方向形成的包络。

可选的，在上述技术方案的基础上，根据出模角度集合确定待出模曲面的出模方向集合，具体可以包括：根据出模角度集合确定待出模曲面的待筛选出模方向集合，待筛选出模方向集合包括至少一个待筛选出模方向，待筛选出模方向由出模角度组合确定，待筛选出模方向的个数与出模角度组合的组数相同。根据待筛选出模方向集合确定目标出模角度集合。根据目标出模角度集合确定待出模曲面的出模方向集合。

在本发明的实施例中，出模角度集合中包括至少一组出模角度组合，每组出模角度组合可以确定一个出模方向，将该出模方向作为待筛选出模方向，所有待筛选出模方向形成待筛选出模方向集合。其中，待筛选出模方向的个数与出模角度组合的组数相同。判断待筛选出模方向是否满足预设条件，如果待筛选出模方向满足预设条件，则可以将该待筛选出模方向对应的待筛选出模角度组合作为目标出模角度组合，所有目标出模角度组合组成目标出模角度集合。后续可以根据目标出模角度集合确定待出模曲面的出模方向。

可选的，在上述技术方案的基础上，根据待筛选出模方向集合确定目标出模角度集合，具体可以包括：获取待出模曲面上预设数量的点的切线。从待筛选出模角度集合中选取一组出模角度组合作为当前出模角度组合，将当前出模角度组合确定的待筛选出模方向作为当前出模方向。分别计算当前出模方向与待出模曲面上预设数量的点的切线形成的夹角角度，并根据夹角角度确定拔模角度，拔模角度的个数等于所述预设数量；确定各个拔模角度均大于拔模角度阈值，将当前出模角度组合作为备选出模角度组合；返回执行从待筛选出模角度集合中选取一组出模角度组合作为当前出模角度组合，将当前出模角度组合确定的待筛选出模方向作为当前出模方向的操作，直至完成对待筛选出模角度集合中全部出模角度组合的处理。根据备选出模角度组合形成目标出模角度集合。

在本发明的实施例中，为了根据待筛选出模方向集合确定目标出模角度集合，可以对待筛选出模方向集合中各个待筛选出模方向设定所需满足的预设条件，如果待筛选出模方向满足预设条件，则可以将该待筛选出模方向对应的出模角度组合作为目标出模角度组合，再由目标出模角度组合组成目标出模角度集合。其中，这里所述的预设条件可以为拔模角度阈值。拔模是为了保证模具在生产产品的过程中能够顺利脱模。拔模角度可以指拔模方向与生成的拔模曲面之间的夹角。拔模方向又称拖动方向，通常为模具开模方向，而出模方向与开模方向保持一致，因此，拔模方向可以理解为出模方向。拔模曲面指的是要拔模的模型面，这里即指待出模曲面。现需要根据待筛选出模方向确定拔模角度，以便于可以将拔模角度与拔模角度阈值进行比较，确定目标出模角度组合。具体的：

获取待出模曲面上预设数量的点的切线，即认为待出模曲面是由若干个点组成的，经过每点作该点的切线，从而得到若干条切线，切线的条数与点的个数相同。从待筛选出模角度集合中选取一组出模角度组合作为当前出模角度组合，以及将当前出模角度组合确定的待筛选出模方向作为当前出模方向，分别计算当前出模方向与待出模曲面上预设数量的点的切线形成的夹角角度，根据夹角角度确定拔模角度。可以理解到，由于每条切线与当前出模方向均会形成一个夹角，进而也就确定一个拔模角度，因此，拔模角度的个数等于切线的条数，而又由于切线的条数与点的个数相同，因此，拔模角度的个数与点的个数，即预设数量相同。分别确定各个拔模角度是否大于拔模角度阈值，如果确定各个拔模角度均大于拔模角度阈值，则可以说明当前出模方向是满足预设条件的出模方向，相应的，当前出模方向对应的当前出模角度组合为满足预设条件的出模角度组合，将当前出模角度组合作为备选出模角度组合。

返回执行从待筛选出模角度集合中选取一组出模角度组合作为当前出模角度组合，将当前出模角度组合确定的待筛选出模方向作为当前出模方向，以及后续计算以及确定拔模角度与拔模角度阈值的操作，直至完成对待筛选出模角度集合中全部出模角度组合的处理。根据备选出模角度组合形成目标出模角度集合。即每执行一次执行从待筛选出模角度集合中选取一组出模角度组合作为当前出模角度组合，将当前出模角度组合确定的待筛选出模方向作为当前出模方向，以及后续计算以及确定拔模角度与拔模角度阈值的操作，便可以确定当前出模角度组合是否可以作为备选出模角度组合，当完成对待筛选出模角度集合中全部出模角度组合的上述操作后，根据备选出模角度组合形成目标出模角度集合。需要说明的是，拔模角度阈值可以根据实际情况进行确定，在此不作具体限定。示例性的，如可将拔模角度阈值设置为0°、10°或15°。

为了更好地理解上述技术方案，下面以具体示例对其进行进一步说明，具体的：设定待筛选出模角度集合包括出模角度组合1和出模角度组合2，其中，出模角度组合1为[α1，β1]，出模角度组合2为[α2，β2]，出模角度组合1确定待筛选出模方向1，出模角度组合2确定待筛选出模方向2；待出模曲面包括两个点，分别记为点1和点2，点1对应切线1，点2对应切线2；拔模角度阈值为ψ。

将待筛选出模角度集合中的出模角度组合1作为当前出模角度组合，将当前出模角度组合确定的待筛选出模方向1作为当前出模方向1，分别计算当前出模方向1与切线1和切线2形成的夹角角度，记为φ1和φ2，如果确定φ1和φ2均大于ψ，则确定将当前出模角度组合作为备选出模角度组合；如果确定φ1和φ2中至少存在一个小于等于ψ，则确定不将当前出模角度组合作为备选出模角度组合。经过上述操作，确定当前出模角度组合作为备选出模角度组合，即出模角度组合1作为备选角度组合，记为备选出模角度组合1。

将待筛选出模角度集合中的出模角度组合2作为当前出模角度组合，将当前出模角度组合确定的待筛选出模方向2作为当前出模方向2，分别计算当前出模方向2与切线1和切线2形成的夹角角度，记为φ3和φ4，如果确定φ3和φ4均大于ψ，则确定将当前出模角度组合作为备选出模角度组合；如果确定φ3和φ4中至少存在一个小于等于ψ，则确定不将当前出模角度组合作为备选出模角度组合。经过上述操作，确定当前出模角度组合作为备选出模角度组合，即出模角度组合2作为备选角度组合，记为备选出模角度组合2。

根据备选出模角度组合1和备选出模角度组合2形成目标出模角度集合。

可选的，在上述技术方案的基础上，确定各个拔模角度均大于拔模角度阈值，将当前出模角度组合作为备选出模角度组合，具体可以包括：确定各个拔模角度均大于拔模角度阈值，将当前出模方向作为备选出模方向。将待出模曲面上预设数量的点分别向备选出模方向进行投影，得到预设数量的投影点，并确定投影点的最大坐标值与最小坐标值。确定最大坐标值与最小坐标值的差值小于等于模具落差阈值，将当前出模角度组合作为备选出模角度组合。

在本发明的实施例中，为了得到更加符合实际要求的目标出模角度组合，可以在预设条件为拔模角度的基础上，增加其它预设条件，可以将模具落差作为预设条件，以进一步得到更加优化的目标出模角度组合。具体的：

如果确定各个拔模角度均大于拔模角度阈值，则可以将当前出模方向作为备选出模方向，分别将待出模曲面上预设数量的各个点向备选出模方向进行投影，得到预设数量的投影点，同时可以得到各个投影点的坐标，从各个投影点的坐标中确定最大坐标值与最小坐标值，并计算最大坐标值与最小坐标值的差值，将差值作为模具落差。如果模具落差小于等于模具落差阈值，则可以说明当前出模方向是满足预设条件的出模方向，相应的，当前出模方向对应的当前出模角度组合为满足预设条件的出模角度组合，将当前出模角度组合作为备选出模角度组合。

返回执行从待筛选出模角度集合中选取一组出模角度组合作为当前出模角度组合，将当前出模角度组合确定的待筛选出模方向作为当前出模方向，以及后续计算以及确定拔模角度与拔模角度阈值和确定差值与模具落差阈值的操作，直至完成对待筛选出模角度集合中全部出模角度组合的处理。根据备选出模角度组合形成目标出模角度集合。即每执行一次执行从待筛选出模角度集合中选取一组出模角度组合作为当前出模角度组合，将当前出模角度组合确定的待筛选出模方向作为当前出模方向，以及后续计算以及确定拔模角度与拔模角度阈值和确定差值与模具落差阈值的操作，便可以确定当前出模角度组合是否可以作为备选出模角度组合，当完成对待筛选出模角度集合中全部出模角度组合的上述操作后，根据备选出模角度组合形成目标出模角度集合。需要说明的是，模具落差阈值可以根据实际情况进行确定，在此不作具体限定。示例性的，如可将模具落差阈值设置为200mm、250mm或300mm。

同样的，为了更好地理解上述技术方案，下面以具体示例对其进行进一步说明，具体的：设定待筛选出模角度集合包括出模角度组合1和出模角度组合2，其中，出模角度组合1为[α1，β1]，出模角度组合2为[α2，β2]，出模角度组合1确定待筛选出模方向1，出模角度组合2确定待筛选出模方向2；待出模曲面包括两个点，分别记为点1和点2，点1对应切线1，点2对应切线2；点1对应投影点1，点2对应投影点2，投影点1的坐标为(x1，y1)，投影点2的坐标为(x2，y2)；拔模角度阈值为ψ；模具落差阈值为l。

将待筛选出模角度集合中的出模角度组合1作为当前出模角度组合，将当前出模角度组合确定的待筛选出模方向1作为当前出模方向1，分别计算当前出模方向1与切线1和切线2形成的夹角角度，记为φ1和φ2，如果确定φ1和φ2均大于ψ，则确定将当前出模角度组合作为备选出模角度组合；如果确定φ1和φ2中至少存在一个小于等于ψ，则确定不将当前出模角度组合作为备选出模角度组合。经过上述操作，确定φ1和φ2均大于ψ，则分别将点1和点2向当前出模方向1进行投影，得到投影点1和投影点2，其中，投影点1的坐标为(x1，y1)，投影点2的坐标为(x2，y2)，由于只有两个投影点，因此，根据两个投影点的坐标计算两个投影点之间的距离，将该距离作为模具落差，记为s1，如果s1小于等于l，则确定将当前出模角度组合作为备选出模角度组合；如果s1大于l，则确定不将当前出模角度组合作为备选出模角度组合。经过上述操作，确定当前出模角度组合1作为备选出模角度组合，即出模角度组合1作为备选角度组合，记为备选出模角度组合1。

将待筛选出模角度集合中的出模角度组合2作为当前出模角度组合，将当前出模角度组合确定的待筛选出模方向2作为当前出模方向2，分别计算当前出模方向2与切线1和切线2形成的夹角角度，记为φ3和φ4，如果确定φ3和φ4均大于ψ，则确定将当前出模角度组合作为备选出模角度组合；如果确定φ3和φ4中至少存在一个小于等于ψ，则确定不将当前出模角度组合作为备选出模角度组合。经过上述操作，确定φ3和φ4均大于ψ，则分别将点1和点2向当前出模方向2进行投影，得到投影点3和投影点4，其中，投影点3的坐标为(x3，y3)，投影点4的坐标为(x4，y4)，由于只有两个投影点，因此，根据两个投影点的坐标计算两个投影点之间的距离，将该距离作为模具落差，记为s2，如果s2小于等于l，则确定将当前出模角度组合作为备选出模角度组合；如果s2大于l，则确定不将当前出模角度组合作为备选出模角度组合。经过上述操作，确定当前出模角度组合2作为备选出模角度组合，即出模角度组合2作为备选角度组合，记为备选出模角度组合2。

根据备选出模角度组合1和备选出模角度组合2形成目标出模角度集合。

需要说明的是，此外，还可将拔模角度阈值改为拔模角度范围，将模具落差阈值改为模具落差范围，相应的，如果拔模角度属于拔模角度范围，则可将当前出模角度组合作为备选出模角度组合；或者，如果拔模角度属于拔模角度范围且模具落差属于模具落差范围，则可将当前出模角度组合作为备选出模角度组合。

还需要说明的是，本发明实施例的技术方案所提供的筛选逻辑是：从待筛选出模角度集合中选取一组出模角度组合作为当前出模角度组合，先根据拔模角度要求对其进行一次判断，在其满足拔模角度要求的基础上，再根据模具落差要求对其进行进一步判断，如果其满足模具落差要求，便将该当前出模角度组合作为备选出模角度组合。对于待筛选出模角度集合中的全部出模角度组合均进行上述操作，根据得到的备选出模组合形成目标出模角度集合。可以理解到，除了本发明实施例的技术方案所提供的筛选逻辑外，还可以有如下筛选逻辑：从待筛选出模角度集合中选取一组出模角度组合作为当前出模角度组合，根据拔模角度要求对其进行判断，如果其满足拔模角度要求，则将其作为备选出模角度组合，如果其不满足拔模角度要求，则不将其作为备选出模角度组合。对于待筛选出模角度集合中的全部出模角度组合均进行上述操作，根据得到的备选出模角度组合形成备选出模角度集合。从备选出模角度集合中选取一组备选出模角度组合作为当前出模角度组合，根据模具落差要求对其进行判断，如果其满足模具落差要求，则将其作为目标出模角度组合，如果其不满足模具落差要求，则不将其作为目标出模角度组合。对于备选出模角度集合中的全部备选出模角度组合均进行上述操作，根据得到的目标出模角度组合形成目标出模角度集合。由此可知，虽然两种筛选逻辑的执行顺序不同，但是最终得到的目标出模角度集合中各个出模角度组合均满足拔模角度和模具落差两个要求。具体采用哪种筛选逻辑可根据实际情况进行确定，在此不作具体限定。

此外，还需要说明的是，基于拔模角度和模具落差对出模角度集合进行筛选得到目标角度集合还可以按如下步骤执行：从待筛选出模角度集合中选取一组出模角度组合作为当前出模角度组合，将当前出模角度组合确定的待筛选出模方向作为当前出模方向。将待出模曲面上预设数量的点分别向当前出模方向进行投影，得到预设数量的投影点，并确定投影点的最大坐标值与最小坐标值。确定最大坐标值与最小坐标值的差值小于等于模具落差阈值，将当前出模角度组合作为备选出模角度组合。获取待出模曲面上预设数量的点的切线。分别计算当前出模方向与待出模曲面上预设数量的点的切线所形成的夹角角度，并根据夹角角度确定拔模角度，拔模角度的个数等于预设数量。确定各个拔模角度均大于拔模角度阈值，将备选出模角度组合作为目标出模角度组合。返回执行从待筛选出模角度集合中选取一组出模角度组合作为当前出模角度组合，将当前出模角度组合确定的待筛选出模方向作为当前出模方向的操作，直至完成对待筛选出模角度集合中全部出模角度组合的处理。根据目标出模角度组合形成目标出模角度集合。

此外，另需要说明的是，待出模曲面上点的切线可通过如下方式确定：对于所选的待出模曲面上的点a，可沿着点a的法线方向与点a的同一侧距离点a一定距离任选一点，可将该点记为点b，其中，点b需要满足点b与点a在法线方向上的投影重合，在满足上述条件的基础上，连接点a与点b所形成的的直线便为点a的切线。模具落差还可以通过如下方式确定：对于所选的待出模曲面上的点a，过点a作垂直于当前出模方向的平面，对于待出模曲面上的其它所有点均可以作过该点垂直于当前出模方向的平面，在出模方向将最高平面与最低平面的差值作为模具落差。

本实施例的技术方案，通过获取车灯配件的待出模曲面，确定待出模曲面上的出模角度集合，出模角度集合由待出模曲面上任一点的法线分别绕所在坐标系的y轴和z轴得到，点的法线与所在坐标系的x轴重合，根据出模角度集合确定待出模曲面的出模方向集合，实现了快速准确确定车灯配件的外配曲面的出模方向。

可选的，在上述技术方案的基础上，第一角度和第二角度均大于等于-90°小于等于90°

可选的，在上述技术方案的基础上，车灯配件包括配光镜。

需要说明的是，可以通过本发明实施例所提供的技术方案，向用户提供目标出模角度集合，以及展示根据目标出模角度集合确定的待出模曲面的出模方向集合，如图3所示，给出了待出模曲面的出模方向集合的示意图，图中白色部分表示待出模曲面的出模方向集合。此外，可以将本发明实施例所提供的技术方案加载于catia(computeraidedthree-dimensionalinteractiveapplication，交互式cad系统)开发的自动化模具设计软件中，在确定待出模曲面的基础上，用户只需要输入如下参数：第一角度所属的角度范围、第二角度所属的角度范围、每次角度增加的步长、拔模角度范围以及模具落差范围，便可以得到目标出模角度集合。进而，输入某一确定的第一角度和第二角度，便可以得到对应的待出模曲面的出模方向。如图4所示，给出了一种确定出模方向的输入参数操作界面示意图。如图5所示，给出了待出模曲面的目标出模角度集合的结果示意图。其中，图5是图4所输入的相关输入参数下，得到的结果。

实施例二

图6为本发明实施例二提供的一种车灯配件出模方向的确定方法的流程图，本实施例可适用于确定车灯配件的出模方向的情况，该方法可以由车灯配件出模方向的确定装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于设备中，例如典型的是计算机等。如图6所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤201、获取车灯配件的待出模曲面。

步骤202、将待出模曲面上任一点的法线方向作为初始方向，并根据初始方向确定坐标系，坐标系包括x轴、y轴和z轴，x轴的方向与初始方向重合。

步骤203、确定出模角度集合，出模角度集合包括至少一组由第一角度和第二角度组成的出模角度组合，第一角度和第二角度由初始方向绕y轴和z轴得到。

步骤204、根据出模角度集合确定待出模曲面的待筛选出模方向集合，待筛选出模方向集合包括至少一个待筛选出模方向，待筛选出模方向由出模角度组合确定，待筛选出模方向的个数与出模角度组合的组数相同。

步骤205、获取待出模曲面上预设数量的点的切线。

步骤206、从待筛选出模角度集合中选取一组出模角度组合作为当前出模角度组合，将当前出模角度组合确定的待筛选出模方向作为当前出模方向。

步骤207、分别计算当前出模方向与待出模曲面上预设数量的点的切线所形成的夹角角度，并根据夹角角度确定拔模角度，拔模角度的个数等于预设数量。

步骤208、确定各个拔模角度均大于拔模角度阈值，将当前出模方向作为备选出模方向。

步骤209、将待出模曲面上预设数量的点分别向备选出模方向进行投影，得到预设数量的投影点，并确定投影点的最大坐标值与最小坐标值。

步骤210、确定最大坐标值与最小坐标值的差值小于等于模具落差阈值，将当前出模角度组合作为备选出模角度组合。

步骤211、判断当前出模角度组合是否是最后一组出模角度组合；若是，则执行步骤212；若否，则返回执行步骤206。

步骤212、根据备选出模角度组合形成目标出模角度集合。

步骤213、根据目标出模角度集合确定待出模曲面的出模方向集合。

本实施例的技术方案，通过获取车灯配件的待出模曲面，确定待出模曲面上的出模角度集合，出模角度集合由待出模曲面上任一点的法线分别绕所在坐标系的y轴和z轴得到，点的法线与所在坐标系的x轴重合，根据出模角度集合确定待出模曲面的出模方向集合，实现了快速准确确定车灯配件的外配曲面的出模方向。

实施例三

图7为本发明实施例三提供的一种车灯配件出模方向的确定方法的流程图，本实施例可适用于确定车灯配件的出模方向的情况，该方法可以由车灯配件出模方向的确定装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于设备中，例如典型的是计算机等。如图7所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤301、获取车灯配件的待出模曲面。

步骤302、将待出模曲面上任一点的法线方向作为初始方向，并根据初始方向确定坐标系，坐标系包括x轴、y轴和z轴，x轴的方向与初始方向重合。

步骤303、确定出模角度集合，出模角度集合包括至少一组由第一角度和第二角度组成的出模角度组合，第一角度和第二角度由初始方向绕y轴和z轴得到。

步骤304、根据出模角度集合确定待出模曲面的待筛选出模方向集合，待筛选出模方向集合包括至少一个待筛选出模方向，待筛选出模方向由出模角度组合确定，待筛选出模方向的个数与出模角度组合的组数相同。

步骤305、从待筛选出模角度集合中选取一组出模角度组合作为当前出模角度组合，将当前出模角度组合确定的待筛选出模方向作为当前出模方向。

步骤306、将待出模曲面上预设数量的点分别向当前出模方向进行投影，得到预设数量的投影点，并确定投影点的最大坐标值与最小坐标值。

步骤307、确定最大坐标值与最小坐标值的差值小于等于模具落差阈值，将当前出模角度组合作为备选出模角度组合。

步骤308、获取待出模曲面上预设数量的点的切线。

步骤309、分别计算当前出模方向与待出模曲面上预设数量的点的切线所形成的夹角角度，并根据夹角角度确定拔模角度，拔模角度的个数等于预设数量。

步骤310、确定各个拔模角度均大于拔模角度阈值，将备选出模角度组合作为目标出模角度组合。

步骤311、判断当前出模角度组合是否是最后一组出模角度组合；若是，则执行步骤312；若否，则返回执行步骤305。

步骤312、根据目标出模角度组合形成目标出模角度集合。

步骤313、根据目标出模角度集合确定待出模曲面的出模方向集合。

本实施例的技术方案，通过获取车灯配件的待出模曲面，确定待出模曲面上的出模角度集合，出模角度集合由待出模曲面上任一点的法线分别绕所在坐标系的y轴和z轴得到，点的法线与所在坐标系的x轴重合，根据出模角度集合确定待出模曲面的出模方向集合，实现了快速准确确定车灯配件的外配曲面的出模方向。

实施例四

图8为本发明实施例四提供的一种车灯配件出模方向的确定装置的结构示意图，本实施例可适用于确定车灯配件的出模方向的情况，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于设备中，例如典型的是计算机等。如图8所示，该装置具体包括：

待出模曲面获取模块410，用于获取车灯配件的待出模曲面。

出模角度集合确定模块420，用于确定待出模曲面上的出模角度集合，出模角度集合由待出模曲面上任一点的法线分别绕所在坐标系的y轴和z轴得到，点的法线与所在坐标系的x轴重合。

出模方向集合确定模块430，用于根据出模角度集合确定待出模曲面的出模方向集合。

本实施例的技术方案，通过获取车灯配件的待出模曲面，确定待出模曲面上的出模角度集合，出模角度集合由待出模曲面上任一点的法线分别绕所在坐标系的y轴和z轴得到，点的法线与所在坐标系的x轴重合，根据出模角度集合确定待出模曲面的出模方向集合，实现了快速准确确定车灯配件的外配曲面的出模方向。

可选的，在上述技术方案的基础上，出模角度集合确定模块420，具体可以用于：

将待出模曲面上任一点的法线方向作为初始方向，并根据初始方向确定坐标系，坐标系包括x轴、y轴和z轴，x轴的方向与初始方向重合。

确定出模角度集合，出模角度集合包括至少一组由第一角度和第二角度组成的出模角度组合，第一角度和第二角度分别由初始方向绕y轴和z轴得到。

可选的，在上述技术方案的基础上，出模方向集合确定模块430，具体可以用于：

根据出模角度集合确定待出模曲面的待筛选出模方向集合，待筛选出模方向集合包括至少一个待筛选出模方向，待筛选出模方向由出模角度组合确定，待筛选出模方向的个数与出模角度组合的组数相同。

根据待筛选出模方向集合确定目标出模角度集合。

根据目标出模角度集合确定待出模曲面的出模方向集合。

可选的，在上述技术方案的基础上，根据待筛选出模方向集合确定目标出模角度集合，具体可以包括：

获取待出模曲面上预设数量的点的切线。

从待筛选出模角度集合中选取一组出模角度组合作为当前出模角度组合，将当前出模角度组合确定的待筛选出模方向作为当前出模方向。

分别计算当前出模方向与待出模曲面上预设数量的点的切线形成的夹角角度，并根据夹角角度确定拔模角度，拔模角度的个数等于预设数量。

确定各个拔模角度均大于拔模角度阈值，将当前出模角度组合作为备选出模角度组合。

返回执行从待筛选出模角度集合中选取一组出模角度组合作为当前出模角度组合，将当前出模角度组合确定的待筛选出模方向作为当前出模方向的操作，直至完成对待筛选出模角度集合中全部出模角度组合的处理。

根据备选出模角度组合形成目标出模角度集合。

可选的，在上述技术方案的基础上，确定各个拔模角度均大于拔模角度阈值，将当前出模角度组合作为备选出模角度组合，具体可以包括：

确定各个拔模角度均大于拔模角度阈值，将当前出模方向作为备选出模方向。

将待出模曲面上预设数量的点分别向备选出模方向进行投影，得到预设数量的投影点，并确定投影点的最大坐标值与最小坐标值。

确定最大坐标值与最小坐标值的差值小于等于模具落差阈值，将当前出模角度组合作为备选出模角度组合。

可选的，在上述计数法方案的基础上，第一角度和第二角度均大于等于-90°小于等于90°。

可选的，在上述技术方案的基础上，车灯配件包括配光镜。

本发明实施例所提供的配置于设备的车辆配件出模方向的确定装置可执行本发明任意实施例所提供的应用于设备的车辆配件出模方向的确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图9为本发明实施例五提供的一种设备的结构示意图。图9示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备512的框图。图9显示的设备512仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，设备512以通用计算设备的形式表现。设备512的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器516，系统存储器528，连接于不同系统组件(包括系统存储器528和处理器516)的总线518。

总线518表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。

设备512典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备512访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器528可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)530和/或高速缓存存储器532。设备512可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统534可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图9未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图9中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom，dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线518相连。存储器528可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块542的程序/实用工具540，可以存储在例如存储器528中，这样的程序模块542包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块542通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备512也可以与一个或多个外部设备514(例如键盘、指向设备、显示器524等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备512交互的设备通信，和/或与使得该设备512能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口522进行。并且，设备512还可以通过网络适配器520与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器520通过总线518与设备512的其它模块通信。应当明白，尽管图9中未示出，可以结合设备512使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器516通过运行存储在系统存储器528中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种车灯配件出模方向的确定方法，包括：

获取车灯配件的待出模曲面。

确定待出模曲面上的出模角度集合，出模角度集合由所述待出模曲面上任一点的法线分别绕所在坐标系的y轴和z轴得到，点的法线与所在坐标系的x轴重合。

根据出模角度集合确定待出模曲面的出模方向集合。

当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任意实施例所提供应用于设备的车灯配件出模方向的确定方法的技术方案。该设备的硬件结构以及功能可参见实施例五的内容解释。

实施例六

本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的一种车灯配件出模方向的确定方法，该方法包括：

获取车灯配件的待出模曲面。

确定待出模曲面上的出模角度集合，出模角度集合由所述待出模曲面上任一点的法线分别绕所在坐标系的y轴和z轴得到，点的法线与所在坐标系的x轴重合。

根据出模角度集合确定待出模曲面的出模方向集合。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的设备的车灯配件出模方向的确定方法中的相关操作。对存储介质的介绍可参见实施例六中的内容解释。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。