技术特征：
技术总结
本发明提出了一种基于长条带多站点云的链式高精度拼接与平差方法，包括基于随机采样一致定理的扫描数据拼接、条带点云数据的配准及平差方法：然后利用平差后的旋转平移矩阵重新整体拼接。本发明采用的随机采样一致定理算法能自动寻找靶标对应点求解拼接模型矩阵方法，不需要点云模型之间的变换初始值，并可分析链式高精度拼接过程中的误差来源。随机采样一致定理方法点云的链式拼接算法具有很好的鲁棒性，能够利用靶标点实现多测站点云之间的链式自动拼接，利用闭合条件的整体平差方法可以很好的消除点云拼接累积的闭合差，在长条带激光扫描点云的高精度链式拼接中有很好的效果。
技术研发人员：季铮
受保护的技术使用者：武汉智觉空间信息技术有限公司
技术研发日：2018.09.15
技术公布日：2019.02.15