技术特征：
技术总结
本发明实施例提供一种血管二维中心线和三维中心线配准的方法及装置，所述方法包括：从目标血管的二维图像中提取所述目标血管的二维中心线的特征，从所述目标血管的三维图像中提取所述目标血管的三维中心线的特征；对所述二维中心线的特征和所述三维中心线的特征进行建模，获取所述二维中心线的特征对应的特征模型和所述三维中心线的特征对应的特征模型，根据所述二维中心线的特征对应的特征模型和所述三维中心线的特征对应的特征模型构建目标函数；基于粒子群优化算法对所述目标函数进行优化，根据优化后的所述目标函数对所述二维中心线和所述三维中心线进行配准。本发明实施例提高了配准的准确性。
技术研发人员：杨健;杨琪;王涌天;艾丹妮;丛伟建;朱建军
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：2018.09.17
技术公布日：2019.02.01