一种夜间无人值守的商品销售系统的制作方法
本发明涉及一种夜间无人值守的商品销售系统，更具体说是涉及一种运用无线网络通讯技术、云服务器、服务机器人、移动app技术实现的商品销售系统。
背景技术：
商品销售是近20年来改变最大的领域。
网上线上购物依然火爆的同时，线下新零售兴起；部分传统超市、商店开展了24小时不间断营业，以提升品牌声誉。
严格意义的无人值守商品销售技术方案主要是单类商品销货柜；这些单类商品售货柜摆放在人流密集的公共场所如地铁、客运站、高铁站、机场、运动场馆、学校走廊；单类商品售货柜主要集中于饮料食品；由于空间有限及安全考虑，公共场所无人值守售货柜数量有限，是整个商品销售的一种补充。由于需要支付公共场所空间占用费，相应地公共空间主管部门承担了对单类商品售货柜监管责任。
营业面积超100平米的无人值守超市，在解决了防盗、结算技术问题后，投入实际运转；饮料食品同样是超市经营主体商品门类，保持无人值守超市恒温恒湿是基本条件；现在全国各地都进入了老年化社会，白天老人们聚集在无人值守超市聊聊天乃至打扑克斗地主；晚间，无家可归的人留宿无人值守超市也很普遍；由于无人值守超市独立建筑物，驱赶这些占用现象是费事费力的，由此导致全天候无人值守超市实际运营时效果极差。
社区周边几十家超市商店都以服务社区顾客为宗旨，以提高销售额为目标。
单从销售额角度看，夜间10点至早上6点之间这八小时，超市售货量并不大，之所以夜间继续营业，更多是出于维护品牌荣誉及服务社区顾客，为此，每个门店至少留守一名员工值班，如全家超市分布在全国的几千家门店，每晚就是几千名员工留守值班。
夜间10点至早上6点如果还要继续营业，如果还是在白天店面基础上继续营业；为了阻止无家可归的人留宿无人值守超市，夜间将超市大门关闭锁住是必须的；为了节约及安全起见，夜间超市内关闭电灯也是一种措施。
因此，在保持早上7点至晚上10点之间由销售人员正常经营；而夜间10点至早上7点之间，在超市大门关闭锁住，在超市内完全无人值守、在超市内无全面照明条件下，为了超市自身品牌荣誉，为了服务社区顾客，为了提高营业业绩；如何建构一个商品销售系统，是目前迫切需要解决的问题。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明涉及一种夜间无人值守的商品销售系统，更具体说是涉及一种运用无线网络通讯技术、云服务器、服务机器人、移动app技术实现的商品销售系统。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种夜间无人值守的商品销售系统,它包括
服务机器人，由轮式车底、机身、强手臂、轻手臂、主控制单元组成；轻手臂末端为识读电子标签模块，强手臂末端为拿放3公斤物品的灵巧手；车底沿磁条行走在电子标签处驻留；机身支撑各机械部件同时暂存物品；
壁挂终端，包括终端本体、取货口，订货交互单元、物品滑道，放货入口；终端本体为宽60cm高40cm深30cm塑料金属长方体；终端本体后侧面预埋四个以上固定螺丝洞孔，螺丝头在终端本体侧，螺丝杆穿越墙壁后在店内由螺母紧固；放货入口为塑料金属圆圈件固定于店内墙壁，物品滑道为橡胶塑料合成部件，对自上向下滑落的物品起缓冲抗振动作用；
它还包括夜间商品交易服务器、主控制单元、订货交互单元、店内导航标签单元；
所述夜间商品交易服务器包括数据库表单及监控调度模块；
所述订货交互单元为触摸屏幕平板电脑、运行商用操作系统，支持tcp\ip通信及就地数据库；
所述订货交互单元包括商品类别商品图片区域、购物篮子、投诉电话三个功能区域模块；
所述购物篮子商品图片为订单上传至夜间商品交易服务器并由夜间商品交易服务器转发至主控制单元；
所述主控制单元为嵌入式工业计算机，运行实时操作系统，支持tcp\ip通信；
所述店内导航标签单元包括地面磁条及驻留点电子标签，货架电子标签；
所述服务机器人主控制单元配置为执行如下操作：
判定商品所处货架间隔位置及所处货架内层间隔位置；
引导车底行至货架间隔位置对应的驻留点及轻手臂查找到层间隔位置对应货架电子标签；
引导强手臂运行示教拿货动作模块拿取对应商品。
作为优选，所述订货交互单元设置商品类别常驻热键，触击该热键，所述商品类别商品图片区域返回商品类别显示。
作为优选，所述订货交互单元长按商品图片区域中一个商品图片则至购物篮子，长按购物篮子中一个商品图片则消失，购物篮子全部商品图片为购物订单。
作为优选，所述主控制单元一个商品绑定货架位置、货架内层数及层内商品摆放间隔形成商品存储数据组；货架位置、货架内层数由货架电子标签识别分辨。
作为优选，所述主控制单元操控轮式车底沿地面磁条行走至订单第一个商品货架间隔位置对应的驻留点，操控轻手臂触扫订单第一个商品层间隔位置对应货架电子标签；以确定拿取订单第一个商品时服务机器人驻留位置及姿态。
作为优选，所述主控制单元操控强手臂运行示教拿货动作模块拿取订单第一个商品；循环上述操控过程，服务机器人拿取订单第二个商品、第三个商品直至全部订单商品。
作为优选，所述订货交互单元设置投诉电话号码，顾客遇见异常时可拨打电话。
本发明具有的优点和积极效果是：本发明通过壁挂终端、服务机器人两个机械部件支撑，购买者在顾客单元及订货交互界面下订货清单后，店内服务机器人沿地面磁条行走，轻手臂手扶货架查询货架电子标签，直至在合适位置发现清单内商品，则由强手臂拿取物品送至壁挂终端物品滑道，顾客从取货口一一拿走商品。本发明保持白天由员工为顾客服务，夜间运营无人值守零售的混合模式，保障了充分就业，又发挥了综合效益，因此，本发明在新零售促内需，满足老百姓夜间购物方面有积极作用。
附图说明
图1为壁挂终端机械组成示意图
图2为店内服务机器人行走及查找物品示意图
图3为本发明数据信息交互系统组成示意图
图4为订货交互界面商品分类示意图
图5为订货交互界面拉至购物篮示意图
图6为订货交互界面线上支付示意图
图中：21-终端本体、22-订货交互单元、23-取货口、24-物品滑道、31-地面磁条、32-地面电子标签、33-服务机器人、34-货架、35-货架电子标签、100-夜间商品交易服务器、300-壁挂终端、500-主控制单元、301-常驻热键、302-商品图片、303-左右滑动键、304-线上支付ok键。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。为了更充分描述本发明实施例，专门给本发明涉及的名称概念进行定义与解释。
请参阅图1-图6，一种夜间无人值守的商品销售系统是以图1所示壁挂终端及图2所示的服务机器人为实施基础的；是在如图3所示的数据信息交互系统框架下运行的；该壁挂终端包括取货口，订货交互界面、物品滑道；该服务机器人由轮式车底、机身、强手臂、轻手臂、主控制单元组成；
该数据信息交互系统由三个部分组成：
第一部分为夜间商品交易服务器，由数据库表单及监控调度模块组成；
第二部分为订货交互界面及买家单元，是运行在智能手机及平板电脑上功能模块；
第三部分为服务机器人主控制单元，操控服务机器人在店内行走查找商品、拿货送货。
本发明系统的应用对象社区超市商店夜间无人值守售货，而不是全天候无人值守售货。
以下对本发明技术方案实施例进行一一介绍。
一、壁挂终端
如图1所示，壁挂终端包括终端本体21、取货口23，订货交互界面22、物品滑道24，放货入口25；终端本体21为宽60cm高40cm深30cm塑料金属长方体；终端本体21优选固定在超市外墙上，超市玻璃门及防盗卷帘拉门正常锁闭；终端本体21塑料金属长方体后侧面预埋四个以上固定螺丝洞孔，螺丝头在终端本体21塑料金属长方体后侧面，螺丝杆穿越墙壁后在店内由螺丝母紧固。取货口23位于终端本体21内腔下边沿，采取手动翻盖后暴露物品的模式取货模式；翻取取货口23盖板后，成人一只手五个手指可伸入终端本体21内腔拿拉物品。物品滑道24自下边沿向上边沿布设直至物品滑道24在上边沿穿通外墙洞孔引入店内；放货入口25为刚性部件如塑料金属材料制圆圈件，圆圈件固定于店内墙壁，圆圈件与物品滑道24末端连接，承接物品由此入口并向下滑向取货口23。物品滑道24为橡胶塑料合成部件，当物品自上向下滑落时，具有缓冲抗振动作用。
二、订货交互单元下订单
订货交互单元优选以平板电脑、手动触摸屏幕为硬件部件，运行商用操作系统，支持tcp\ip通信及就地数据库。
如图4所示订货交互单元触摸屏幕划分为三个区域分别为：商品类别商品图片区域、购物篮子、投诉电话：
商品类别与商品图片互相切换，首先呈现文字显示的商品类别显示如白酒、啤酒、黄酒、红酒、洋酒、香烟、方便面、面包、饼干、下酒料、零食、矿泉水、功能饮料、成人保健品等，
商品类别随带热键
如图5所示，顾客触点商品类别白酒后，画面切换为显示各品牌白酒图片，通过
如图5所示，购物篮子第一商品一件、第二商品一件、第三商品三件、第四商品两件共7件商品。
顾客长按购物篮子商品图片，该商品图片将从购物篮子区域消失。
如图6所示，夜间购物是先付款的，确认购物篮子商品为订单后，点击购物篮子右下角ok键，引至线上支付界面，支付成功后，适当等待，可从取货口拿取所订商品。
如果出现各种异常如支付成功后从取货口迟迟拿不商品，顾客可及时拨打投诉电话。
三、店内商品摆放及机器人行走
基于长期积累经验，夜间购物商品品种范围有限，超市并不将所有类别商品都纳入夜间销售范围。因此，就五层货架而言最低层及最高层商品不在夜间销售范围，夜间销售商品摆放在货架中间三层，冰箱也是如此，中间层商品为夜间销售货物。
如图2所示，货架每层中间位置贴附电子标签，中间三层摆放如12个品种商品，12个品种商品摆放层及层内区域固定，如12个品种白酒100ml装品种20瓶，500ml装6瓶、、、、、、；分别摆放于白酒货架中间三层区域。晚间10点下班之间，超市工作人员补齐夜间销售货架商品。
类似商品门类包括白酒、啤酒、黄酒、红酒、洋酒、方便面、面包、饼干、下酒料、零食、矿泉水、功能饮料、成人保健品等，一个品类至少占一个货架独立一层，至多安排两个货架共六层，夜间销售品类在30个左右。
服务机器人主控制单元存储商品摆放位置对应列表：
地面电子标签身份、货架电子标签身份、各层商品品类名称、层内单品摆放位置及数量；
当服务机器人主控制单元接受到顾客购买订单后，驱动车底沿地面磁条路径行走并驻留在对应的地面电子标签处。
四、服务机器人找货、拿货、送货
(1)当服务机器人驻留在固定地面电子标签处，轻手臂手扶货架横梁同步移动，轻手臂在移动过程中查找货架电子标签，服务机器人主控制单元由此判定此时与目标商品摆放货架及层之间关系；继续行走直到驻留在顾客购买订单第一个商品货架位置。
以上查找过程可界定为服务机器人查找对应货架及判断商品所处货架层。
在服务机器人机身不移动前提下，通过轻手臂伸展与收缩一一查找并确认该货架三层货架电子标签身份；服务机器人主控制单元在商品摆放位置对应列表内进一步确认顾客购买订单第一个商品对应货架及对应层、摆放位置正确。
(2)对于确定货架确定层及确定摆放位置的商品，由存储于服务机器人示教拿货流程实施拿货。
该服务机器人示教拿货流程针对各固定货架固定层固定位置的商品通过示教训练优选后存储服务机器人主控制单元内，以商品条码序列号为存储文件名，该示教拿货流程包括拿该商品第一件货，拿该商品第二件，直至拿完该商品全部货的执行文件。拿货是服务机器人主控制单元在示教拿货流程文件名下执行具体执行文件。
(3)机身暂时存货，继续查找顾客购买订单第二个商品货架位置并拿货，直至顾客购买订单全部商品查找拿货结束。服务机器人返回至壁挂终端处，强手臂再次一件件拿起商品，扫描其条形码，再次确定商品为顾客购买订单内商品无误。
五、夜间商品交易服务器监管与查阅
夜间商品交易服务器包括数据库表单及监控调度模块。
主控制单元与订货交互单元之间没有直接数据通信，而是通过夜间商品交易服务器转发，由夜间商品交易服务器监管。
主控制单元和订货交互单元与夜间商品交易服务器无线数据交换。
夜间商品交易服务器为超市商店设置基本表单，对应字段可包括：店主名称、地点(省市县区街道社区)、电话号码、店类别(百货、药店)等。
顾客在扫码电子支付会留下支付记录，通过超市商店收款流水时间顺序单核实；
如果顾客自愿，也可在夜间商品交易服务器注册自已账号；顾客不注册夜间同样可以再超市壁挂终端处购买商品。
壁挂终端购物篮子全部商品图片组成顾客一次购物订单，支付成功后上传至夜间商品交易服务器存储为交易记录，夜间商品交易服务器同时将顾客一次购物订单转发至该超市商店服务机器人主控制单元。夜间商品交易服务器平台呈现街道社区夜间销售超市商店概括，引导顾客夜间前往相应超市商店购物；顾客可以在夜间商品交易服务器平台浏览各夜间销售超市商店成交订单数量列表。
商品全球标识一维条形码身份为主控制单元和订货交互单元与夜间商品交易服务器之间针对一个商品一件商品进行数据交换、存储、查阅的唯一依据。
夜间商品交易服务器存储一次交易记录为：
店主名称、地点、成交自然增长序号、商品1及数量、商品2及数量、、、、、、商品n及数量、支付金额及支付时间、交易状态(成功交易、部分成功、交易失败)等，
其中成功交易指服务机器人拿送全部商品至放货入口；
部分成功是指服务机器人拿送一部分商品至放货入口另一部分无法实现；
交易失败是指服务机器人无法完成任何商品拿送。
部分成功、交易失败导致异常，顾客可以电话投诉，而夜间商品交易服务器存储记录异常发生以供各方调看记录。
六、夜间购物运转流程
(1)超市选择夜间销售商品门类及商品品牌；
(2)超市将夜间销售商品摆放至货架中间三层；
(3)超市铺设磁条路径及在货架上贴附货架电子标签；
(4)服务机器人找货、拿货、送货测试；
(5)后台管理系统上传商品图片、货架位置、货架层数、摆放模式至夜间商品交易服务器；
以上基础工作完好后，超市商店夜间销售可投运；
(6)顾客从壁挂终端订货交互单元下订单；
(7)蓝颜色指示灯指示可从取货口取货，一类商品一分钟等待，顾客可核算拿取时间；
(8)超出等待时间一倍以上，顾客可拨打投诉电话解决具体问题。
尽管上面结合附图对本发明的优选实施进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启发下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出许多形式，这些均属于本发明保护范围之内。
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