商品体积的推定方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本发明实施例涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种商品体积的推定方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

随着机器人技术的蓬勃发展，既给物流行业带来了巨大的技术变革，同时也给仓储行业带来新的技术和新的设计理念。在仓储物流行业的“货到人”机器人系统中，采用“wms(warehousemanagementsystem，仓库管理系统)+机器人”的形式，由系统调度机器人搬运适当的货架进行拣货、上架、盘点等仓储操作。“货到人”机器人系统依托大数据和智能算法实现智能仓储，其中商品体积信息是仓储大数据中一种重要的基础信息，上架流程中的货位推荐、打包中的箱形推荐都需要相对准确的商品体积信息。

目前，商品的体积信息的采集方式主要有上游供应商或货主传入、人工手动测量以及设备测量。上述各采集方式的弊端分别在于：第一种方式，上游供应商或货主传入商品体积信息时，可能无法提供完整的商品体积信息或者提供的商品体积信息不准确；第二种方式，采取人工手动测量商品体积时，会增加在仓库中的人工工作量，尤其对于新品入库频繁的仓库，人工测量时间长、频率高，占用人力严重；第三种方式，采取设备测量商品体积时，测量的成本较高，且与上游直接传入商品体积相比，还需要增加商品体积测量工序。

技术实现要素：

鉴于上述问题，在本发明实施例中提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的商品体积的推定方法、装置、计算机设备和存储介质，以实现对仓库中每种sku的商品维护相对准确的体积，并且可以降低设备成本和人工成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种商品体积的推定方法，该方法包括：

当检测到具备当前sku的商品有新的上架操作完成时，查找具备所述当前sku的商品在进行所述新的上架操作时所涉及的上架货位集；

针对所述上架货位集中的每一上架货位，依据该上架货位的货位体积和具备所述当前sku的商品在该上架货位的存放数量，确定具备所述当前sku的商品在该上架货位上对应的当前单位体积上限；

依据具备所述当前sku的商品在每一上架货位上对应的当前单位体积上限，对具备所述当前sku的商品的历史体积进行更新。

第二方面，本发明实施例中还提供了一种商品体积确定装置，该装置包括：

上架货位查找模块，用于当检测到具备当前sku的商品有新的上架操作完成时，查找具备所述当前sku的商品在进行所述新的上架操作时所涉及的上架货位集；

当前体积上限确定模块，用于针对所述上架货位集中的每一上架货位，依据该上架货位的货位体积和具备所述当前sku的商品在该上架货位的存放数量，确定具备所述当前sku的商品在该上架货位上对应的当前单位体积上限；

体积更新模块，用于依据具备所述当前sku的商品在每一上架货位上对应的当前单位体积上限，对具备所述当前sku的商品的历史体积进行更新。

第三方面，本发明实施例中还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的商品体积确定方法。

第四方面，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的商品体积确定方法。

本发明实施例中提供了一种商品体积的推定方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：当检测到具备当前sku的商品有新的上架操作完成时，查找具备所述当前sku的商品在进行所述新的上架操作时所涉及的上架货位集，针对所述上架货位集中的每一上架货位，依据该上架货位的货位体积和具备所述当前sku的商品在该上架货位的存放数量，确定具备所述当前sku的商品在该上架货位上对应的当前单位体积上限，依据具备所述当前sku的商品在每一上架货位上对应的当前单位体积上限，对具备所述当前sku的商品的历史体积进行更新。本发明实施例的技术方案不仅能够实现对仓库中每种sku的商品维护相对准确的商品体积，且通过本实施例的方案所推定的商品体积与实际测量的商品体积相比，本方案所推定的商品体积更能反映商品的空间占用情况，同时还能降低设备成本和人工成本。

上述发明内容仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举例本发明的具体实施方式。

附图说明

图1是本发明实施例中提供的一种货物仓储系统的系统结构示意图；

图2是本发明实施例中提供的一种隔板货架的结构示意图；

图3是本发明实施例一中提供的一种商品体积的推定方法的流程示意图；

图4是本发明实施例二中提供的一种商品体积的推定方法的流程示意图；

图5是本发明实施例三中提供的一种商品体积的推定装置的结构示意图；

图6是本发明实施例四中提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例中提供的一种货物仓储系统的系统结构示意图。参见图1，该仓储系统100可以包括：自驱动机器人110、控制系统120、存储容器区130以及工作站140，存储容器区130设置有多个存储容器131，每个存储容器上可以设置多个容纳位，存储容器131的每个容纳位上可以存放一种或多种sku的商品，多个存储容器131之间排布成阵列形式。通常，在存储容器区130的一侧设置有多个工作站140。存储容器131可以是任意一种能够存放物品的容器，例如货架或托盘等。以图2所示的隔板货架为例，货架可以包括多个货位以及四个落地支撑柱，货架的货位上可以直接放置各种商品，货架对应的每个货位上可以放置一种或多种sku的商品。

需要说明的是，sku(stockkeepingunit，库存量单位)为库存进出计量的单位，可以是以件，盒，托盘等为单位。sku是对于大型连锁超市配送中心dc物流管理的一个必要的方法。本申请实施例中涉及到的sku可以被引申为产品统一编号的简称，每种产品均对应有唯一的sku号。本实施例的sku可以为理解为商品的统一编号或唯一标识号，通过各商品对应的sku码可以识别各种商品的身份。

控制系统120与自驱动机器人110进行无线通信，工作人员通过操作台160使控制系统120工作，自驱动机器人110在控制系统120的控制下，执行货物搬运任务。例如，自驱动机器人110可以沿货架阵列中的空着的空间(自驱动机器人110通行通道的一部分)行驶，运动到目标货架131的下方，利用举升机构举起目标货架131，并搬运到被分配到的工作站140。在一个示例中，自驱动机器人110具有举升机构，以及具有自主导航功能，自驱动机器人110能够行驶至目标货架131下方，并利用举升机构将整个货架131举起，使得货架131能够随着具有升降功能的举升机构上下移动。在一个示例中，自驱动机器人110能够根据摄像头拍摄到的二维码信息向前行驶，并且能够根据控制系统120确定的路线行驶至控制系统120提示的货架131下面。自驱动机器人110将目标货架131搬运到工作站140，在工作站140处拣货人员141或拣选机器人从货架131上拣选货物并放入周转箱150中等待打包。

控制系统120为在服务器上运行的、具有数据存储、信息处理能力的软件系统，可通过无线或有线与机器人、硬件输入系统、其它软件系统连接。控制系统120可以包括一个或多个服务器，可以为集中式控制架构或者分布式计算架构。服务器具有处理器1201和存储器1202，在存储器1202中可以具有订单池1203。

以图1所示的仓储系统为例，在工作站140处拣货人员141或拣选机器人从货架131上拣选货物并放入周转箱150之后，需要对放入周转箱的拣选货物进行打包处理。当对放入周转箱的拣选货物进行打包处理时，首先需要知道拣选货物的商品体积，才可以根据拣选货物的商品体积信息为拣选货物推荐相应的箱形。当然上述仅示例了对货物打包的流程，除了上述情况在货物上架中的货位推荐等流程中同样也需要知道货物的商品体积。然而相关采集方式(比如上游供应商或货主传入、人工手动测量、设备测量等方式)在确定商品体积时均存在一定的缺陷，导致许多仓库商品体积的维护处于低效的状态。因此，需要改进商品体积的确定方式，实现对仓库中每种sku的商品维护相对准确的体积，并且可以降低设备成本和人工成本。

下面针对本发明实施例中提供的商品体积确定方法及相关装置，通过各实施例进行详细阐述。

实施例一

图3是本发明实施例一中提供的一种商品体积的推定方法的流程示意图，本发明实施例中的商品体积的推定方法可应用于实时维护货架上商品体积进行维护的情况，该方法可由商品体积的推定装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在任何具有网络通信功能的用于进行商品体积推定的计算机设备中。

如图3所示，本发明实施例中的商品体积的推定方法可以包括：

步骤301、当检测到具备当前sku的商品有新的上架操作完成时，查找具备当前sku的商品在进行新的上架操作时所涉及的上架货位集。

在本发明实施例中，仓库中的各商品可以被存储在各个货架的货位上，比如，同一种商品可以被分散存储在同一货架的同一货位上，可以被分散存储在同一货架的不同货位上，也可以被分散存储在不同货架的不同货位上。为了更好地管理存储在各个货架的货位上的各种商品，可以为存储在各个货架的货位上的各种商品创建对应的sku码。其中，每一种商品可以对应有唯一的sku码，sku码可以为理解为商品的统一编号或唯一标识号，通过各商品对应的sku码可以识别各种商品的身份。该具备当前sku的商品有新的上架操作可以理解为除了预先存储在各个货架货位上的具备当前sku的商品，又有新的具备当前sku的商品存储在仓库中的各货架货位上；或者，还可以理解为预先存储在各个货架货位上的具备当前sku的商品中，存在将部分具备当前sku的商品从在预先存储具备当前sku的商品时所使用的货架货位上重新存储到仓库的其他货架的货位上。例如，仓库的货位上存放有具备sku1的商品，当仓库的货位中存在一个或多个货位上再次增加存放具备sku1的商品时，可以理解为具备sku1的商品有新的上架操作，新增加的商品具备相同的sku，即也具备sku1。当然，并不是所有的货位上均会新增加具备sku1的商品，可以是从仓库的货位中选出一个或多个进行存放，即查找出新的上架操作时所涉及的上架货位。

在本发明实施例中，具备当前sku的商品在新的上架操作完成时，具备当前sku的各个新上架商品可能被集中存储在同一个货架的同一个货位上，也可能被分散存储在同一货架的不同货位上，还可能被分散存储在不同货架的不同货位上。并且，当新上架商品存储在不同货位上时，可能只涉及使用部分货架的部分货位。基于上述情况，当检测到具备当前sku的商品有新的上架操作完成时，可以查找具备当前sku的商品在上架操作时所涉及的上架货位集。其中，该上架货位集可以包括一个或者多个上架货位，具备当前sku的商品在上架操作时所涉及的上架货位集可以理解为当具备当前sku的商品的新上架操作完成时，具备当前sku的新上架商品在进行上架存储时所使用的货架货位的集合。

示例性的，以仓库中设置有第一货架、第二货架和第三货架为例，第一货架上可以包括g11货位、g12货位以及g13货位，第二货架上可以包括g21货位、g22货位以及g23货位，第三货架上可以包括g31货位、g32货位以及g33货位。其中，g11货位、g22货位以及g33货位上存储有具备当前sku1的a商品。当检测到具备当前sku1的a商品有新的上架操作完成时，可以表示除了预先存储在g11货位、g22货位以及g33货位上的具备当前sku1的a商品以外，又有新的具备当前sku1的a商品存储到货架1、货架2或货架3中的一个或多个货位上；和/或，还可以表示在g11货位、g22货位以及g33货位上的具备当前sku1的a商品中，存在一个或多个具备当前sku1的a商品从预先存储当前sku1的a商品时所使用的g11货位、g22货位以及g33货位重新存储仓库的其他货架的货位上；和/或，还可以表示在g11货位、g22货位以及g33货位上的具备当前sku1的a商品中，存在一个或多个具备当前sku1的a商品在g11货位、g22货位以及g33货位之间相互调换。针对上述情况，无论是当存在新的具备当前sku1的a商品进行存储时所使用的仓库货位，还是当具备当前sku的a商品从预先存储的g11货位、g22货位或g33货位调换到其他货位上进行重新存储所使用的货位，均可以理解为具备当前sku1的a商品在新的上架操作时所涉及的上架货位集。

在本发明实施例中，当商品在货架的货位上进行架存储之后，可以生成商品对应的商品信息(包括但不限于商品的sku码)与存储商品时所使用货位的货位信息之间商品货位信息映射表。其中，通过该商品货位信息映射表可以在任一货架的任一货位上查找与该货架的货位信息对应的商品信息，也可以依据任一商品信息查找存储该商品时所使用货位的货位信息。根据商品货位信息映射表可以确定哪些sku的商品存在新的上架操作完成的事件，以及发生新的上架操作完成时各sku的商品所使用货位的货位信息。可选的，当检测到具备当前sku的商品有新的上架操作完成时，可以依据当前sku在商品货位信息映射表中查找具备当前sku的商品在上架操作时所涉及的上架货位集。其中，商品货位信息映射表可以包括：各商品对应的商品信息与存储商品时所使用货位的货位信息之间映射关系。

步骤302、针对所述上架货位集中的每一上架货位，依据该上架货位的货位体积和具备所述当前sku的商品在该上架货位的存放数量，确定具备所述当前sku的商品在该上架货位上对应的当前单位体积上限。

在本发明实施例中，当前单位体积上限可以理解为单个具备当前sku的商品在该上架货位上使用时所能占用该货架的货位空间体积的上限值。在确定具备当前sku的商品在该上架货位上对应的当前单位体积上限时，可以理解为按照该上架货位上的库存计算具备当前sku的商品在该上架货位上对应的当前单位体积上限值。通俗点讲，当前单位体积上限可以为该上架货位的货位体积与该上架货位上所存储的具备当前sku的商品的数量之间的比值。另外，由于该上架货位上不仅可以存储有具备当前sku的商品，还可以存储其他sku的商品。因此，该上架货位上存储的具备当前sku的商品实际总体积(各个具备当前sku的商品的真实体积之和)小于该上架货位的货位体积。依据该上架货位的货位体积和具备当前sku的商品在该上架货位的数量所确定的具备当前sku的商品在该上架货位上对应的当前单位体积上限实际上大于具备当前sku的商品的真实体积。另外，由于具备当前sku的商品的形状、是否可以积压或者摆放方式等因素，均可以影响具备当前sku的商品在上架货位上存放时所占用的空间体积，从而造成具备当前sku的商品在上架货位上存放时所占用的空间体积小于具备当前sku的商品未存放于上架货位上时的三维体积。例如，具备当前sku的商品在上架货位上被挤压后存放，此时，具备当前sku的商品在上架货位上实际占用的空间体积小于在空间中的自身三维体积。

示例性的，以上架货位集包含有第一货架、第二货架和第三货架为例，假设g11货位、g22货位以及g33货位等上架货位的货位体积均设置为v，且g11货位上存储的具备当前sku1的a商品的数量为10、g22货位上存储的具备当前sku1的a商品的数量为30、g33货位上存储的具备当前sku1的a商品的数量为100。此时，具备当前sku1的a商品在g11货位上对应的当前单位体积上限为：v/10，具备当前sku的a商品在g22货位对应的当前单位体积上限为：v/30，具备当前sku的a商品在g33货位对应的当前单位体积上限为：v/100。需要注意的是，v/10、v/30和v/100实际上均大于具备当前sku的商品的真实体积。可以理解的是，各个货架上的各个货位可以具有相同的货位体积，也可以具有不同的货位体积。

在本发明实施例中，只有当上架货位上存储的具备当前sku的商品的数量尽可能多时，比如上架货位上仅存储具备当前sku的商品，且具备当前sku的商品尽可能填满该上架货位时，此时，该上架货位上所存储的具备当前sku的商品的实际总体积才会逐渐逼近该上架货位的货位体积，进而使得依据该上架货位的货位体积和在该上架货位上存储的具备当前sku的商品的数量所确定当前单位体积上限逐渐逼近具备当前sku的商品的真实体积。另外，考虑到在实际场景中，上架货位无法填满具备当前sku的商品，且在上架货位上不留任何缝隙，因此，无论当前单位体积上限如何逼近具备当前sku的商品的真实体积，当前单位体积上限始终大于具备当前sku的商品的真实体积。

在本发明实施例中，当具备当前sku的商品有新的上架操作时，新上架的具备当前sku的商品可能会分散存储在不同的货位上，因此在确定具备当前sku的商品在该上架货位的当前单位体积上限的时候，需要针对上架货位集中的每一上架货位，均执行依据该上架货位的货位体积和具备当前sku的商品在该上架货位的数量，确定具备当前sku的商品在该上架货位的当前单位体积上限。另外，为了计算具备当前sku的商品在该上架货位的当前单位体积上限，可以先获取具备当前sku的商品存储在该上架货位上的全部数量，以及获取该上架货位的货位体积。

在本发明实施例的一种可选实施方式中，依据该上架货位的货位体积和具备当前sku的商品在该上架货位的存放数量，确定具备当前sku的商品在该上架货位上对应的当前单位体积上限，可以包括：

步骤302a、确定当具备当前sku的商品使用该上架货位时该上架货位的装填率；

步骤302b、依据该上架货位的货位体积、具备当前sku的商品在该上架货位的数量以及该上架货位的装填率，计算具备当前sku的商品在该上架货位上对应的当前单位体积上限；其中，该当前单位体积上限大于具备当前sku的商品的真实体积。

在本实施方式中，一般的情况下，由于防止商品从上架货位上掉落、上架货位最里层装填商品难度大，以及商品在上架货位上摆放有空隙等原因，上架货位不可能被商品百分之百填满，因此在使用上架货位存储商品时无法充分使用该上架货位的货位体积，从而导致在仅依据该上架货位的货位体积和具备当前sku的商品在该上架货位的数量情况下，确定的当前单位体积上限无法很好地逼近具备当前sku的商品的真实体积。为此，在确定具备当前sku的商品在该上架货位的当前单位体积上限的时候，需要对该上架货位的货位体积打个折扣。基于上述情况，本实施方式中引入了具备当前sku的商品所使用的该上架货位的装填率，当确定具备当前sku的商品在该上架货位的当前单位体积上限时，不仅考虑了该上架货位的货位体积和具备当前sku的商品在该上架货位的数量，还考虑了具备当前sku的商品所使用的该上架货位的装填率，使得计算得到的具备当前sku的商品在该上架货位的当前单位体积上限更接近具备当前sku的商品的真实体积。其中，该上架货位的装填率小于或等于1，该上架货位的装填率可以依据上架货位上放置的商品的形状与上架货位实际结构特征之间的关联关系进行确定。如果上架货位上放置的商品的形状与上架货位实际结构特征匹配度稿，上架货位上可以放置更多的商品，此时设置该上架货位的装填率越大；反之，则设置该上架货位的装填率越小。

在本实施方式中，例如，以上架货位集包含的货位33为例，货位33的货位体积均设置为v，且货位33上存储的具备当前sku的商品的数量为n，具备当前sku的商品所使用的货位33的装填率为r，此时，可以依据当前单位体积上限＝(上架货位的货位体积v)·(上架货位的装填率r)/(上架货位上存储的具备当前sku的商品的数量n)，计算具备当前sku的商品在该上架货位的当前单位体积上限；其中，该当前单位体积上限大于具备当前sku的商品的真实体积，上架货位的装填率r小于或等于1。

步骤303、依据具备当前sku的商品在每一上架货位上对应的当前单位体积上限，对具备当前sku的商品的历史体积进行更新。

在本发明实施例中，由于无论是具备当前sku的商品在每一上架货位的当前单位体积上限，还是具备当前sku的商品的历史体积，均大于具备当前sku的商品的真实体积。为此，本实施例中商品体积确定方法的核心思想是：在具备当前sku的商品在每一上架货位的当前单位体积上限和具备当前sku的商品的历史体积中，确定哪一个体积最接近具备当前sku的商品的真实体积。换言之，如果具备当前sku的商品在上架货位的当前单位体积上限更接近具备当前sku的商品的历史体积，则使用具备当前sku的商品在上架货位的当前单位体积上限作为具备当前sku的商品的真实体积。其中，具备当前sku的商品的历史体积可以理解为在具备当前sku的商品有新的上架操作完成之前已经确定的具备当前sku的商品，该具备当前sku的商品的历史体积是一个推算值，会随着上架货位上存储的具备当前sku的商品的数量的而进行不断更新。

本发明实施例中提供的商品体积确定方法，该方法包括：当检测到具备当前sku的商品有新的上架操作完成时，依据当前sku查找具备当前sku的商品在上架操作时所涉及的上架货位集；针对上架货位集中的每一上架货位，依据该上架货位的货位体积和具备当前sku的商品在该上架货位的数量，确定具备当前sku的商品在该上架货位的当前单位体积上限；依据具备当前sku的商品在每一上架货位的当前单位体积上限，对具备当前sku的商品的历史体积进行更新。本发明实施例的技术方案不仅能够实现对仓库中每种sku的商品维护相对准确的商品体积，且通过本实施例的方案所推定的商品体积与实际测量的商品体积相比，本案推定的商品体积更能反映商品的空间占用情况，同时还能降低设备成本和人工成本。

实施例二

图4是本发明实施例二中提供的一种商品体积确定方法的流程示意图，本发明实施例在上述实施例的基础上进行进一步优化，本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。

如图4所示，本发明实施例中的商品体积的推定方法可以包括：

步骤401、当检测到具备当前sku的商品有新的上架操作完成时，查找具备当前sku的商品在进行新的上架操作时所涉及的上架货位集。

在本发明实施例中，由于本实施例的商品体积的推定方法是基于上架货位上存储的具备当前sku的商品数量，计算具备当前sku的商品在该上架货位的当前单位体积上限，从而根据当前单位体积上限来推算具备当前sku的商品的真实体积。当检测到具备当前sku的商品有新的上架操作完成时，如果上架货位上存储具备当前sku的商品的数量小于历史上在该上架货位上存储的具备当前sku的商品的数量，则可以计算得到具备当前sku的商品在该上架货位的当前单位体积上限大于具备当前sku的商品在该上架货位的历史单位体积上限。此时，历史单位体积上限与当前单位体积上限相比，历史单位体积上限更接近具备当前sku的商品的真实体积，相应的计算得到的当前单位体积上限是无效的，那么确定具备当前sku的商品在该上架货位的当前单位体积上限的步骤也是无效的。基于上述情况，查找到的上架货位集中各个上架货位还可以满足以下条件：上架货位上当前存储的具备当前sku的商品的数量大于该上位货架上历史上存储的具备当前sku的商品的数量。

步骤402、针对所述上架货位集中的每一上架货位，依据该上架货位的货位体积和具备当前sku的商品在该上架货位的存放数量，确定具备当前sku的商品在该上架货位上对应的当前单位体积上限。

在本发明实施例的一种可选实施方式中，依据该上架货位的货位体积和具备当前sku的商品在该上架货位的存放数量，确定具备当前sku的商品在该上架货位上对应的当前单位体积上限，可以包括：

确定当具备当前sku的商品使用该上架货位时该上架货位的装填率；

依据该上架货位的货位体积、具备当前sku的商品在该上架货位的存放数量以及该上架货位的装填率，计算具备当前sku的商品在该上架货位上对应的当前单位体积上限；其中，该当前单位体积上限大于具备当前sku的商品的真实体积。

步骤403、若非首次执行对具备当前sku的商品的历史体积进行更新的操作，则获取上一次更新确定的具备当前sku的商品的更新体积，作为具备当前sku的商品的历史体积。

在本发明实施例中，非首次执行对具备当前sku的商品的历史体积进行更新的操作可以理解为以前曾对具备当前sku的商品的历史体积进行更新过，并将上一次得到的具备当前sku的商品的更新体积，作为具备当前sku的商品的历史体积。

步骤404、若首次执行对具备当前sku的商品的历史体积进行更新的操作，则获取具备当前sku的商品的初始化体积，作为具备当前sku的商品的历史体积。

在本发明实施例中，首次执行对具备当前sku的商品的历史体积进行更新的操作可以理解为没有对具备当前sku的商品的历史体积进行更新过，由于是首次执行对具备当前sku的商品的历史体积进行更新的操作，并不清楚具备当前sku的商品历史体积，为此，可以直接获取具备当前sku的商品的初始化体积，并将获取的具备当前sku的商品的初始化体积，作为具备当前sku的商品的历史体积。一般情况下，只有首次对对具备当前sku的商品的历史体积进行更新才会使用到具备当前sku的商品的初始化体积，而在非首次对具备当前sku的商品的历史体积进行更新时，可以使用上一次对具备当前sku的商品的历史体积进行更新后得到的更新体积，作为最新的具备当前sku的商品的历史体积。

在本发明实施例的一种可选实施方式中，获取具备当前sku的商品的初始化体积，可以包括：

步骤404a、依据当前sku从历史库存数据中查找历史存放具备当前sku的商品时所涉及的历史货位集；

步骤404b、针对历史货位集中的每一历史货位，依据该历史货位的货位体积和具备当前sku的商品在该历史货位的存放数量，确定具备当前sku的商品在该历史货位上对应的历史单位体积上限；

步骤404c、从具备当前sku的商品在每一历史货位上对应的历史单位体积上限中，选出符合第三预设标准的历史单位体积上限作为具备当前sku的商品的初始化体积。

在本实施方式中，历史库存数据中可以记录历史存放具备当前sku的商品时所涉及的历史货位集。依据当前sku可以从历史库存数据中查找到这些历史货位集。然后针对历史货位集中的每一个历史货位，可以依据该历史货位的货位体积和具备当前sku的商品在该历史货位的数量，确定具备当前sku的商品在该历史货位上的历史单位体积上限。具体的，依据该历史货位的货位体积和具备当前sku的商品在该历史货位的数量，确定具备当前sku的商品在该历史货位上的历史单位体积上限，可以包括：确定具备当前sku的商品所使用的该历史货位的装填率；依据该历史货位的货位体积、具备当前sku的商品在该历史货位的数量以及该历史货位的装填率，计算具备当前sku的商品在该历史货位的历史单位体积上限；其中，该历史单位体积上限大于具备当前sku的商品的真实体积。需要说明的是，本实施方式中确定历史单位体积上限的过程与确定当前单位体积上限的过程相似，区别在于一个是当前状态下的当前单位体积上限，一个是从历史库存数据中获取相应数据后计算得到的历史单位体积上限，具体相关解释说明可以参见确定当前单位体积的解释说明。

在本实施方式中，虽然上述已经得到了具备当前sku的在历史货位集中的每一历史货位的历史单位体积上限，但是不能保证所有的历史单位体积上限均有效，因此需要从多个历史单位体积上限中选取最佳的历史单位体积上限。为了保证具备当前sku的商品的初始化体积更接近具备当前sku的商品的真实体积，可以从已确定的多个历史单位体积上限中，选出最小的历史单位体积上限作为具备当前sku的商品的初始化体积。其中，第三预设标准可以为多个历史单位体积上限中体积上限值最小的历史单位体积上限。

步骤405、依据具备当前sku的商品在每一上架货位的当前单位体积上限，对具备当前sku的商品的历史体积进行更新。

在本发明实施例的一种可选实施方式中，依据具备当前sku的商品在每一上架货位上对应的当前单位体积上限，对具备当前sku的商品的历史体积进行更新，可以包括下述步骤4051a和步骤4051b构成的子流程(图中未示出)：

步骤4051a、从具备当前sku的商品在每一上架货位上对应的当前单位体积上限中，选出符合第一预设标准的当前单位体积上限；

步骤4051b、若符合第一预设标准的当前单位体积上限小于具备当前sku的商品的历史体积，则将符合第一预设标准的当前单位体积上限作为具备当前sku的商品的更新体积。

在本实施方式中，在计算得到具备当前sku的商品在每一上架货位的当前单位体积上限后，可以按照单位体积上限值对得到的多个当前单位体积上限由大到小排序，并从排序后的多个当前单位体积上限中选出单位体积上限值最小的当期单位体积上限作为符合第一预设标准的当前单位体积上限。第一预设标准可以理解为多个当前单位体积上限中体积上限值最小的当前单位体积上限。

在本实施方式中，选出符合第一预设标准的具备当前sku的商品的当前单位体积上限之后，需要对符合第一预设标准的具备当前sku的商品的当前单位体积上限与具备当前sku的商品的历史体积进行比较，从中确定哪一个体积最接近具备当前sku的商品的真实体积，并将最接近的作为具备当前sku的商品的更新体积，实现对具备当前sku的商品的历史体积的更新操作。若符合第一预设标准的当前单位体积上限小于具备当前sku的商品的历史体积，则将符合第一预设标准的当前单位体积上限作为具备当前sku的商品的更新体积；若符合第一预设标准的当前单位体积上限大于或等于具备当前sku的商品的历史体积，则不对当前sku的商品的历史体积进行更新，仍然将当前sku的商品的历史体积作为具备当前sku的商品的更新体积。

在本发明实施例的另一种可选实施方式中，依据具备当前sku的商品在每一上架货位上对应的当前单位体积上限，对具备当前sku的商品的历史体积进行更新，可以包括下述步骤4052a、步骤4052b和步骤4052c构成的子流程(图中未示出)：

步骤4052a、针对具备当前sku的商品在每一上架货位上对应的当前单位体积上限，判断在该上架货位上对应的当前单位体积上限是否小于具备当前sku的商品的历史体积；

步骤4052b、若在该上架货位上对应的当前单位体积上限小于具备当前sku的商品的历史体积，则将在该上架货位上对应的当前单位体积上限作为候选体积；

步骤4052c、若存在至少一个候选体积，则从至少一个候选标准体积中选出符合第二预设标准的候选体积作为具备当前sku的商品的更新体积。

在本实施方式中，在确定多个当前单位体积上限之后，需要判断多个当前单位体积上限中的哪些当前单位体积上限相比具备当前sku的商品的历史体积更接近具备当前sku的商品的真实体积。例如，针对具备当前sku的商品在每一上架货位的当前单位体积上限，判断在该上架货位的当前单位体积上限是否小于具备当前sku的商品的历史体积。若具备当前sku的商品在该上架货位的当前单位体积上限小于具备当前sku的商品的历史体积，则表明具备当前sku的商品在该上架货位的当前单位体积上限更接近具备当前sku的商品的真实体积；若具备当前sku的商品在该上架货位的当前单位体积上限大于具备当前sku的商品的历史体积，则表明具备当前sku的商品的历史体积更接近具备当前sku的商品的真实体积。

在本实施方式中，虽然候选体积中的各个当前单位体积上限与具备当前sku的商品的历史体积相比更接近具备当前sku的商品的真实体积。为了从候选体积中选出最接近具备当前sku的商品的真实体积的当前单位体积上限，可以从至少一个候选标准体积中选择最小的候选体积作为具备当前sku的商品的更新体积。需要说明的是，上述步骤405中对具备当前sku的商品的历史体积进行更新的两种具体可选实施方式可以单独使用，也可以组合使用。

需要注意的是，本发明实施例的商品体积确定方法的基本思路是依据上架货位上的具备当前sku的商品的数量，计算得到具备当前sku的商品在上架货位的当前单位体积上限，然后再根据当前单位体积上限对具备当前sku的商品的历史体积进行更新。之所以采用上述当前单位体积上限是因为商品的三维数据并不是决定商品占用体积的唯一因素，其他类似商品形状、商品是否可以挤压、商品摆放方式等因素，均可以影响商品的占用体积，商品的当前单位体积上限可以充分考虑这些因素，从而使得通过当前单位体积上限可以更加准确的得到商品的真实占用体积。同时，本实施例的技术方案是全自动完成的，既不需要昂贵的测量设备，又不需要耗费人工工时，大幅降低商品体积确定的设备成本和人工成本。

本发明实施例中提供的商品体积确定方法，能够依靠实际的上架数据，自动化地采集并对商品的历史体积进行实时更新，从而使得商品更新后的体积不断接近商品真实占用体积，且通过本实施例的方案所推定的商品体积与实际测量的商品体积相比更能反映商品的空间占用情况，同时还能降低设备成本和人工成本。

实施例三

图5是本发明实施例三中提供的一种商品体积确定装置的结构示意图，该装置执行上述实施例中提供的商品体积确定方法，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在任何具有网络通信功能的用于进行商品体积确定的计算机设备中。

如图5所示，本发明实施例中的商品体积确定装置可以包括：上架货位查找模块501、当前体积上限确定模块502和体积更新模块503，其中：

上架货位查找模块501，用于当检测到具备当前sku的商品有新的上架操作完成时，查找具备所述当前sku的商品在进行所述新的上架操作时所涉及的上架货位集；

当前体积上限确定模块502，用于针对所述上架货位集中的每一上架货位，依据该上架货位的货位体积和具备所述当前sku的商品在该上架货位的存放数量，确定具备所述当前sku的商品在该上架货位上对应的当前单位体积上限；

体积更新模块503，用于依据具备所述当前sku的商品在每一上架货位上对应的当前单位体积上限，对具备所述当前sku的商品的历史体积进行更新。

在本发明实施例的一种可选方式中，当前体积上限确定模块502可以包括：

装填率确定单元，用于确定当具备所述当前sku的商品使用该上架货位时该上架货位的装填率；

当前体积上限确定单元，用于依据该上架货位的货位体积、具备所述当前sku的商品在该上架货位的存放数量以及该上架货位的装填率，计算具备所述当前sku的商品在该上架货位上对应的当前单位体积上限；其中，该当前单位体积上限大于具备所述当前sku的商品的真实体积。

在本发明实施例的一种可选方式中，体积更新模块503可以包括：

第一获取单元，用于若非首次执行对具备所述当前sku的商品的历史体积进行更新的操作，则获取上一次更新确定的具备所述当前sku的商品的更新体积，作为具备所述当前sku的商品的历史体积；

第二获取单元，用于若首次执行对具备所述当前sku的商品的历史体积进行更新的操作，则获取具备所述当前sku的商品的初始化体积，作为具备所述当前sku的商品的历史体积；

体积更新单元，用于依据具备所述当前sku的商品在每一上架货位的当前单位体积上限，对具备所述当前sku的商品的历史体积进行更新。

在本发明实施例的一种可选方式中，所述体积更新单元可以包括：

第一选取子单元，用于从具备所述当前sku的商品在每一上架货位上对应的当前单位体积上限中，选出符合第一预设标准的当前单位体积上限；

第一更新子单元，用于若所述符合第一预设标准的当前单位体积上限小于所述历史体积，则将所述符合第一预设标准的当前单位体积上限作为具备所述当前sku的商品的更新体积。

在本发明实施例的另一种可选方式中，所述体积更新单元可以包括：

判断子单元，用于针对具备所述当前sku的商品在每一上架货位上对应的当前单位体积上限，判断在该上架货位的当前单位体积上限是否小于所述历史体积；

候选子单元，用于若在该上架货位上对应的当前单位体积上限小于所述历史体积，则将在该上架货位对应的当前单位体积上限作为候选体积；

第二更新子单元，用于若存在至少一个候选体积，则从至少一个候选标准体积中选出符合第二预设标准的候选体积作为具备所述当前sku的商品的更新体积。

在本发明实施例的一种可选方式中，所述第二获取单元可以包括：

历史货位查找子单元，用于依据所述当前sku从历史库存数据中查找历史存放具备所述当前sku的商品时所涉及的历史货位集；

历史体积上限确定子单元，用于针对所述历史货位集中的每一历史货位，依据该历史货位的货位体积和具备所述当前sku的商品在该历史货位的存放数量，确定具备所述当前sku的商品在该历史货位上对应的历史单位体积上限；

初始化体积确定单元，用于从具备所述当前sku的商品在每一历史货位上对应的历史单位体积上限中，选出符合三预设标准的历史单位体积上限作为具备所述当前sku的商品的初始化体积。

本发明实施例中所提供的商品体积确定装置可执行上述本发明任意实施例中所提供的商品体积确定方法，具备执行该商品体积确定方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图6是本发明实施例四中提供的一种计算机设备的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备612的框图。图6显示的计算机设备612仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机设备612以通用计算设备的形式表现。计算机设备612的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元616，系统存储器628，连接不同系统组件(包括系统存储器628和处理单元616)的总线618。

总线618表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。

计算机设备612典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备612访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器628可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)630和/或高速缓存存储器632。订单供需调度计算机设备612可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统634可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom，dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线618相连。存储器628可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块642的程序/实用工具640，可以存储在例如存储器628中，这样的程序模块642包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块642通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备612也可以与一个或多个外部设备614(例如键盘、指向设备、显示器624等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与计算机设备612交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备612能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口622进行。并且，计算机设备612还可以通过网络适配器620与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图6所示，网络适配器620通过总线618与计算机设备612的其它模块通信。应当明白，尽管图6中未示出，可以结合计算机设备612使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元616通过运行存储在系统存储器628中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例中所提供的商品体积确定方法，该方法包括：

当检测到具备当前sku的商品有新的上架操作完成时，查找具备所述当前sku的商品在进行所述新的上架操作时所涉及的上架货位集；

针对所述上架货位集中的每一上架货位，依据该上架货位的货位体积和具备所述当前sku的商品在该上架货位的存放数量，确定具备所述当前sku的商品在该上架货位上对应的当前单位体积上限；

依据具备所述当前sku的商品在每一上架货位上对应的当前单位体积上限，对具备所述当前sku的商品的历史体积进行更新。

实施例五

本发明实施例五中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所中提供的商品体积确定方法，该方法包括：

当检测到具备当前sku的商品有新的上架操作完成时，查找具备所述当前sku的商品在进行所述新的上架操作时所涉及的上架货位集；

针对所述上架货位集中的每一上架货位，依据该上架货位的货位体积和具备所述当前sku的商品在该上架货位的存放数量，确定具备所述当前sku的商品在该上架货位上对应的当前单位体积上限；

依据具备所述当前sku的商品在每一上架货位上对应的当前单位体积上限，对具备所述当前sku的商品的历史体积进行更新。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

进一步的，本发明还公开了以下内容：

a1、一种商品体积的推定方法，所述方法包括：

当检测到具备当前sku的商品有新的上架操作完成时，查找具备所述当前sku的商品在进行所述新的上架操作时所涉及的上架货位集；

针对所述上架货位集中的每一上架货位，依据该上架货位的货位体积和具备所述当前sku的商品在该上架货位的存放数量，确定具备所述当前sku的商品在该上架货位上对应的当前单位体积上限；

依据具备所述当前sku的商品在每一上架货位上对应的当前单位体积上限，对具备所述当前sku的商品的历史体积进行更新。

a2、根据权利要求a1所述的方法，依据该上架货位的货位体积和具备所述当前sku的商品在该上架货位的存放数量，确定具备所述当前sku的商品在该上架货位上对应的当前单位体积上限，包括：

确定当具备所述当前sku的商品使用该上架货位时该上架货位的装填率；

依据该上架货位的货位体积、具备所述当前sku的商品在该上架货位的存放数量以及该上架货位的装填率，计算具备所述当前sku的商品在该上架货位上对应的当前单位体积上限；其中，该当前单位体积上限大于具备所述当前sku的商品的真实体积。

a3、根据权利要求a1所述的方法，依据具备所述当前sku的商品在每一上架货位上对应的当前单位体积上限，对具备所述当前sku的商品的历史体积进行更新，包括：

若非首次执行对具备所述当前sku的商品的历史体积进行更新的操作，则获取上一次更新确定的具备所述当前sku的商品的更新体积，作为具备所述当前sku的商品的历史体积；

若首次执行对具备所述当前sku的商品的历史体积进行更新的操作，则获取具备所述当前sku的商品的初始化体积，作为具备所述当前sku的商品的历史体积；

依据具备所述当前sku的商品在每一上架货位上对应的当前单位体积上限，对具备所述当前sku的商品的历史体积进行更新。

a4、根据权利要求a3所述的方法，依据具备所述当前sku的商品在每一上架货位上对应的当前单位体积上限，对具备所述当前sku的商品的历史体积进行更新，包括：

从具备所述当前sku的商品在每一上架货位上对应的当前单位体积上限中，选出符合第一预设标准的当前单位体积上限；

若所述符合第一预设标准的当前单位体积上限小于所述历史体积，则将所述符合第一预设标准的当前单位体积上限作为具备所述当前sku的商品的更新体积。

a5、根据权利要求a3所述的方法，依据具备所述当前sku的商品在每一上架货位上对应的当前单位体积上限，对具备所述当前sku的商品的历史体积进行更新，包括：

针对具备所述当前sku的商品在每一上架货位上对应的当前单位体积上限，判断在该上架货位上对应的当前单位体积上限是否小于所述历史体积；

若在该上架货位上对应的当前单位体积上限小于所述历史体积，则将在该上架货位对应的当前单位体积上限作为候选体积；

若存在至少一个候选体积，则从至少一个候选标准体积中选出符合第二预设标准的候选体积作为具备所述当前sku的商品的更新体积。

a6、根据权利要求a3所述的方法，获取具备所述当前sku的商品的初始化体积，包括：

依据所述当前sku从历史库存数据中查找历史存放具备所述当前sku的商品时所涉及的历史货位集；

针对所述历史货位集中的每一历史货位，依据该历史货位的货位体积和具备所述当前sku的商品在该历史货位的存放数量，确定具备所述当前sku的商品在该历史货位上对应的历史单位体积上限；

从具备所述当前sku的商品在每一历史货位上对应的历史单位体积上限中，选出符合第三预设标准的历史单位体积上限作为具备所述当前sku的商品的初始化体积。

a7、一种商品体积的推定装置，其特征在于，所述装置包括：

上架货位查找模块，用于当检测到具备当前sku的商品有新的上架操作完成时，查找具备所述当前sku的商品在进行所述新的上架操作时所涉及的上架货位集；

当前体积上限确定模块，用于针对所述上架货位集中的每一上架货位，依据该上架货位的货位体积和具备所述当前sku的商品在该上架货位的存放数量，确定具备所述当前sku的商品在该上架货位上对应的当前单位体积上限；

体积更新模块，用于依据具备所述当前sku的商品在每一上架货位上对应的当前单位体积上限，对具备所述当前sku的商品的历史体积进行更新。

a8、根据权利要求a7所述的装置，所述当前体积上限确定模块包括：

装填率确定单元，用于确定当具备所述当前sku的商品使用该上架货位时该上架货位的装填率；

当前体积上限确定单元，用于依据该上架货位的货位体积、具备所述当前sku的商品在该上架货位的存放数量以及该上架货位的装填率，计算具备所述当前sku的商品在该上架货位上对应的当前单位体积上限；其中，该当前单位体积上限大于具备所述当前sku的商品的真实体积。

a9、根据权利要求a7所述的装置，所述体积更新模块包括：

第一获取单元，用于若非首次执行对具备所述当前sku的商品的历史体积进行更新的操作，则获取上一次更新确定的具备所述当前sku的商品的更新体积，作为具备所述当前sku的商品的历史体积；

第二获取单元，用于若首次执行对具备所述当前sku的商品的历史体积进行更新的操作，则获取具备所述当前sku的商品的初始化体积，作为具备所述当前sku的商品的历史体积；

体积更新单元，用于依据具备所述当前sku的商品在每一上架货位的当前单位体积上限，对具备所述当前sku的商品的历史体积进行更新。

a10、根据权利要求a9所述的装置，所述体积更新单元包括：

第一选取子单元，用于从具备所述当前sku的商品在每一上架货位上对应的当前单位体积上限中，选出符合第一预设标准的当前单位体积上限；

第一更新子单元，用于若所述符合第一预设标准的当前单位体积上限小于所述历史体积，则将所述符合第一预设标准的当前单位体积上限作为具备所述当前sku的商品的更新体积。

a11、根据权利要求a9所述的装置，所述体积更新单元包括：

判断子单元，用于针对具备所述当前sku的商品在每一上架货位上对应的当前单位体积上限，判断在该上架货位的当前单位体积上限是否小于所述历史体积；

候选子单元，用于若在该上架货位上对应的当前单位体积上限小于所述历史体积，则将在该上架货位对应的当前单位体积上限作为候选体积；

第二更新子单元，用于若存在至少一个候选体积，则从至少一个候选标准体积中选出符合第二预设标准的候选体积作为具备所述当前sku的商品的更新体积。

a12、根据权利要求a9所述的装置，所述第二获取单元包括：

历史货位查找子单元，用于依据所述当前sku从历史库存数据中查找历史存放具备所述当前sku的商品时所涉及的历史货位集；

历史体积上限确定子单元，用于针对所述历史货位集中的每一历史货位，依据该历史货位的货位体积和具备所述当前sku的商品在该历史货位的存放数量，确定具备所述当前sku的商品在该历史货位上对应的历史单位体积上限；

初始化体积确定单元，用于从具备所述当前sku的商品在每一历史货位上对应的历史单位体积上限中，选出符合三预设标准的历史单位体积上限作为具备所述当前sku的商品的初始化体积。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。