图像归类方法、装置及电子终端与流程

本发明涉及电力巡检领域，具体而言，涉及一种图像归类方法、装置及电子终端。

背景技术：

随着对输电线路的运维质量和管理水平要求的提升，精细化验收与巡视成为输电线路巡检的一项重要内容。由于需要进行输电线路精细化验收和巡视的目标部件数量多，同时还要满足拍摄角度，这会造成图片量极大，难以对大量的照片进行分类整理。

传统的方式为人工手动对照片进行逐张确认，并重命名后进行归类，这种方式效率低，难以在短时间内对大量照片进行整理，不仅会耗费运检人员的时间，还会间接造成运检人员拍摄的角度以及照片越来越少，巡检质量随之降低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种图像归类方法、装置及电子终端。

第一方面，本发明实施例提供一种图像归类方法，所述方法包括：

在第一区域内显示多维空间模型，所述多维空间模型上有至少一个标识点，所述标识点与巡检照片集中的巡检照片关联；

响应在第一区域内的选定操作，显示命名会话框，所述命名会话框中设有命名区域、命名按钮，所述命名按钮包括确认按钮；

当触发所述确认按钮时，根据所述命名区域内的内容对选定的所述标识点对应的巡检照片进行命名。

第二方面，本发明实施例提供一种图像归类装置，所述装置包括：

第一显示模块，用于在第一区域内显示多维空间模型，所述多维空间模型上有至少一个标识点，所述标识点与巡检照片集中的巡检照片关联；

第二显示模块，用于响应在第一区域内的选定操作，显示命名会话框，所述命名会话框中设有命名区域、命名按钮，所述命名按钮包括确认按钮；

命名模块，用于当触发所述确认按钮时，根据所述命名区域内的内容对选定的所述标识点对应的巡检照片进行命名。

第三方面，本发明实施例提供一种电子终端，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储支持处理器执行上述第一方面提供的所述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

第四方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例的图像归类方法、装置及电子终端，通过这一方法，可以将多维空间模型上的标识点与巡检照片进行关联，仅需选中模型上的部分标识点即可对巡检照片进行命名。在选中标识点并触发命名会话框中的确认按钮时，可以按照命名会话框中的内容自动对巡检照片进行命名。其中，标识点在多维空间模型上的位置可以反映出巡检照片的拍摄位置，该拍摄位置能够为巡检照片的归类提供依据。通过这一方法能够对大量的巡检照片进行迅速归类和命名，节约了时间，提升了巡检质量。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的电子终端的方框示意图。

图2为本发明实施例提供的图像归类方法的流程图。

图3为本发明实施例提供的显示界面的示意图。

图4为本发明实施例提供的命名会话框的示意图。

图5为本发明实施例提供的子区域的分布示意图。

图6为本发明实施例提供的巡检照片的位置示意图。

图7为本发明实施例提供的图像归类装置的功能模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

由于输电线路精细化验收与巡视目标部件极多，对于同一个目标部件可能需要从多个拍摄位置进行拍摄，进一步造成图片量大。若是对于巡检照片的后期整理时间过长可能会造成运检人员为减少整理时间而减少拍摄角度，进而慢慢演变成按照固定张数、固定角度进行拍摄，这对于线路巡检来说是极为不利的，巡检质量会下降。目前存在的照片自动命名软件主要是先规定拍照顺序，然后由软件按照该拍摄顺序进行命名。但是由于杆塔所在的山区一般地形复杂，加之杆塔结构不唯一，拍照有效可视角度不同，按照规定顺序进行拍照不容易实现，费时费力，另一方面会让运检人员在缺拍的情况下不愿补拍，还会限制运检人员认真拍摄的自由性。

第一实施例

请参阅图1，是本发明实施例提供的电子终端100的结构框图。该电子终端100包括图像归类装置110、存储器120、存储控制器130、处理器140、输入输出单元150、显示单元160等。存储器120、存储控制器130、处理器140、输入输出单元150、显示单元160相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。该图像归类装置110包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器120中或固化在所述电子终端100的操作系统(operatingsystem，os)中的软件功能模块。所述处理器140用于执行存储器120中存储的可执行模块，例如该图像归类装置110包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，只读存储器(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。其中，存储器120用于存储程序，所述处理器140在接收到执行指令后，执行所述程序。处理器140以及其他可能的组件对存储器120的访问可在存储控制器130的控制下进行。本发明实施例任一实施例揭示的过程定义的电子终端100所执行的方法可以应用于处理器140中，或者由处理器140实现。

处理器140可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器140可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器140也可以是任何常规的处理器等。

输入输出单元150用于提供给用户输入数据。输入输出单元150可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

显示单元160用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元160可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器140进行计算和处理。

本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对电子终端100的结构造成限定。例如，电子终端100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。于本发明实施例中，电子终端100可以是服务器、个人计算机、移动设备等能够连接网络并具有运算处理能力的设备。

第二实施例

请参阅图2，是本发明实施例提供的应用于图1所示的电子终端的图像归类方法的流程图。

本实施例中，在对图像进行归类之前，需要预先导入巡检线路中的杆塔数据以及巡检照片集。例如，可以以文本、图片、表格、模型等方式导入数据。巡检照片集中存储了大量的巡检照片，通过导入的杆塔数据可以让用户能够根据设定的电压等级、输电线路找到目标杆塔，与该目标杆塔相关的巡检照片可以通过本实施例所述方法进行分类和重命名。其中，目标杆塔为需要进行巡检验收的杆塔。在一种情况下，导入的杆塔数据可以以地图的形式展现，用户能够通过地图上的杆塔标识确定目标杆塔。

下面将对图2所示的具体流程进行详细阐述。

步骤s210：在第一区域内显示多维空间模型，所述多维空间模型上有至少一个标识点，所述标识点与巡检照片集中的巡检照片关联。其中，多维空间模型是基于杆塔位置、杆塔自身结构、巡检照片的拍摄点的位置等因素而建立的。巡检照片的拍摄点与杆塔之间的位置关系可以通过该多维空间模型展现，其中，巡检照片的拍摄点的位置可以以标识点的形式显示在多维空间模型上，当用户转动该模型时能够清楚得知巡检照片的拍摄点与杆塔之间的位置关系。

步骤s220：响应在第一区域内的选定操作，显示命名会话框，所述命名会话框中设有命名区域、命名按钮，所述命名按钮包括确认按钮。

步骤s230：当触发所述确认按钮时，根据所述命名区域内的内容对选定的所述标识点对应的巡检照片进行命名。

在一种实施方式中，可以根据巡检照片的位置信息将巡检照片归集到杆塔，以使拍摄同一杆塔的巡检照片集中在一起，得到与目标杆塔匹配的多张巡检照片。其中，该位置信息可以是拍摄点的信息，包括经度、纬度、高度信息，通过该位置信息能够将巡检照片的拍摄点归集到杆塔的结构特征，通过拍摄点的位置信息能够判断拍摄的是哪一个杆塔。例如，可以判断拍摄点的位置至某一个杆塔x坐标的距离是否小于或等于半径r，若是，则认为该巡检照片对应的拍摄点拍摄的是该杆塔x；还可以通过巡检照片的位置信息查找与该拍摄点位置最近的杆塔坐标，以确定拍摄的是哪一个杆塔。在确定拍摄的杆塔x后，还能根据巡检照片的位置信息进一步确定拍摄的是该杆塔x的哪部分，包括：地线、上相、中相、下相。

当用户选中该目标杆塔时，可以在显示界面的第一区域内显示多维空间模型，该多维空间模型上的多个标识点分别与巡检照片集中的多张巡检照片关联。在同一个多维空间模型上的多个标识点，可以认为是与同一目标杆塔对应的多张巡检照片，对这些标识点进行归类、命名就可以同步实现对巡检照片的归类、命名。

当选中这些标识点时，执行步骤s220。在一种情况下，当选中多维空间模型上的一个或者多个标识点时，显示命名会话框。在另一种情况下，显示命名会话框的条件可以是直接选中或者点击巡检照片。其中，命名会话框可以固定显示在显示界面中，还可以是在选中标识点或者巡检照片时弹出。用户可以通过该命名会话框进行命名，命名方式分为默认命名和自定义命名。

在本实施例中，如图3所示，显示界面包括第一区域、第二区域，第一区域可用于辅助归类，第二区域可用于展示分类结果。在其他实施例中，还可以有更多的区域达到相同或相似效果。

在一个实例中，如图4所示，命名会话框中设有命名区域、命名按钮，命名按钮包括确认按钮，当触发该确认按钮时，获取命名区域中的内容以对选定的标识点或者选定的巡检照片进行命名。其中，命名区域中的内容可以是用户自定义输入的，也可以是默认填入的(图4中命名区域的内容为根据导入数据默认填入的内容)，当触发确认按钮时，该命名区域中的内容将作为与选定标识点对应的巡检照片的新名称。

通过上述方法，仅需选中多维空间模型上的标识点、触发命名会话框的确认按钮即可完成对巡检照片的归类、命名。在照片量大的时候，该方法能够做到迅速归类和命名，无需再对巡检照片进行逐张确认后进行一一分类和重命名，在精细化验收与巡视的场景下，有利于提高输电线路的巡检效率，在输电线路巡检工作中能够得到良好推广。

另一方面，上述方法不仅可以将巡检照片的位置信息与杆塔的坐标位置相关联，还能进一步与杆塔自身的结构相关联。其中，标识点在多维空间模型上的位置可以反映出拍摄点相对于目标杆塔的位置。相对于仅仅归集到杆塔的方法，本实施例的方法针对同一杆塔的不同拍摄部件、不同相序能够进行区分，即使是对于多回路杆塔，通过多维空间模型上的标识点分布能够区分出拍摄点的位置，能够避免将不同的线路归集到一起而导致无法进行巡检验收的情况。

本实施例中，如图4所示，命名会话框中的命名按钮除了确认按钮以外，还包括自命名按钮，所述自命名按钮用于默认命名/自动命名。关于上述步骤s220中显示命名会话框的步骤，可以包括步骤s221-步骤s222。

步骤s221：根据选定的所述标识点在所述多维空间模型上的位置进行识别，确定与所述标识点对应的巡检对象，其中，所述巡检对象包括地线和/或相线。

通过识别选定的标识点在多维空间模型上的位置，可以确定巡检对象，该巡检对象可用于表示验收的目标杆塔的结构或部件，例如，该巡检对象可以是地线，也可以是相线，相线的相序包括上相、中相、下相。

步骤s222：将所述巡检对象添加至所述自命名按钮中。其中，图4中的“a相”、“b相”、“c相”分别用于表示上相、中相、下相。自命名按钮中的巡检对象的名称可以更改，即“地线”、“a相”、“b相”、“c相”可以更改为其他名称。

对应步骤s221、步骤s222，命名方式还可以是：当触发所述自命名按钮时，根据所述自命名按钮中的巡检对象对选定的所述标识点对应的巡检照片进行命名。

在一种实施方式中，针对选中多个巡检对象的多个标识点，可以直接将自命名按钮中的识别出的巡检对象按照识别结果分别添加到对应的标识点上进行命名。

在另一种实施方式中，可以先将自命名按钮中的识别出的巡检对象添加至命名区域中，以使用户能够预览命名内容，在触发确认按钮后，按照命名区域中的内容进行命名。

通过设置自命名按钮能够自动识别出巡检对象，在触发自命名按钮时，能够将识别出的巡检对象直接添加至巡检照片的名称中，以此可以做到默认命名/自动命名，若是用户需要自定义命名，仅需更改自命名按钮中的巡检对象的名称或命名区域中的名称即可。需要说明的是，不论是默认命名还是自定义命名，均可实现对于至少一张巡检照片的命名，能够迅速进行分类命名操作，相对于逐张命名分类的方式，能够节约时间，提高效率。

本实施例中，为了对标识点进行识别，图3的显示界面中的第一区域划分了多个子区域。在一种实施方式中，第一区域中包括8个子区域，如图5所示，为本发明实施例提供的子区域的分布示意图。

上述步骤s221可以这样实现：识别选定的所述标识点所在的子区域，根据识别到的所述子区域确定所述标识点对应的巡检对象，其中，每一个所述子区域对应一种巡检对象。

对应图5所示的子区域的分布示意图，子区域1-子区域4分别对应的巡检对象是杆塔x的其中一条线路的地线、上相、中相、下相，子区域5-子区域8分别对应的巡检对象是该杆塔x的另一条线路的地线、上相、中相、下相。将与巡检照片对应的标识点根据拍摄点的位置信息展示在多维空间模型上，可以看到标识点在多维空间模型上的分布情况，若是标识点的分布情况满足图5所示的子区域分布示意图，可以得知该杆塔x为同塔双回路垂直排列的耐张塔。进一步识别标识点分布在哪一个子区域上就可以确定与该标识点对应的巡检对象，在识别出巡检对象后，可以根据识别出的巡检对象对该标识点进行命名，实现对巡检照片的分类和命名。

若是多维空间模型上的标识点只分布在图5中的左边或右边，可以表示单回路，若是左右两边都有标识点，可以表示双回路。需要说明的是，在其他实施方式中，第一区域还可以划分为更多或者更少的子区域，本领域技术人员可以根据实际杆塔的结构设置对应的划分方式，以使标识点分布在多维空间模型上时能够根据标识点所在位置确定目标杆塔结构，进一步确定巡检对象，即该目标杆塔的被拍摄部位。

通过上述方法，能够通过识别标识点所在子区域的方式获知巡检对象，在确定巡检对象的情况下，对标识点对应的巡检照片进行归类和命名。以此能够避免在验收多回路塔时将不同线路归集到一起的情况，通过多维空间模型上的标识点的分布情况能够对巡检照片进行直观区分，便于识别和实现。

在一个实例中，用户仅需选中子区域1中的若干个标识点，进而在显示的命名会话框中点击自命名按钮，即可完成对这些标识点的分类和命名。其中，自命名按钮上显示有“地线”字样；用户也可以在显示的命名会话框中添加“地线”字样，再点击确认按钮，同样可以完成对这些标识点的分类和命名。通过这样的方式能够在短时间内完成对大量巡检照片的分类和命名，实现对目标杆塔的拍摄点的结果可视化，有利于提高巡检验收效率。

本实施例中，为了展示命名结果，所述方法还包括步骤s240。

步骤s240：在第二区域内显示与巡检照片对应的命名结果，所述第二区域用于以列表的形式显示所述第一区域中的所述标识点对应的巡检照片目录。

其中，在显示界面的第二区域内显示命名结果。通过查看第二区域内巡检照片目录可以确认是否完成对所有巡检照片的分类命名。

作为一种实施方式，第二区域中，经过分类命名操作的巡检照片与未经分类命名的巡检照片设置在不同位置，例如可以分别存储于两栏中，其中一栏用于存储已分类的巡检照片，另一栏用于存储未分类的巡检照片。

作为另一种实施方式，第二区域中，经过分类命名操作的巡检照片与未经分类命名的巡检照片分别用不同的颜色进行标识，以此可以确认是否完成对所有巡检照片的分类命名。

作为再一种实施方式，在第二区域中显示所有巡检照片的当前名称，但在多维空间模型中，已分类命名的标识点与未分类命名的标识点采用不同的展现形式，例如采用不同的颜色进行区分。

需要说明的是，上述实施方式可以根据实际情况进行结合。

本实施例中，为了在分类命名过程中展示巡检照片，所述方法还包括步骤s250。

步骤s250：响应对于所述标识点的查询指令，显示与所述标识点对应的巡检照片。

其中，巡检照片可以直接显示在多维空间模型上，当选中标识点后，可以直接在多维空间模型上展示巡检照片的内容，以此能够对部分特殊的巡检照片进行细节确认。在需要对杆塔的某一个部位进行重点关注时，例如该杆塔的这一部分曾经发生过线路故障的情况下，对这些特殊巡检照片可以进行逐张确认和分类。

巡检照片还可以显示在显示界面的固定位置，如图6所示，为巡检照片的显示位置示意图，当选中标识点后，与该标识点对应的巡检照片可以展现在该固定位置(图6中“照片”处)。需要说明的是，巡检照片在显示界面中的位置可以进行更改，例如可以拖动至其他位置，以不遮挡操作界面为宜。

巡检照片还可以显示在第二区域中，例如，以缩略图的形式展现在第二区域中，当触发该缩略图时，显示该巡检照片的放大图。

本实施例中，为了对单张照片进行设置，对应于上述步骤s250，所述方法还包括步骤s260。

步骤s260：响应对任一巡检照片的命名操作，对该任一巡检照片进行命名。在一种实施方式中，在接收到对于多维空间模型中的标志点的点击操作时，显示与该标识点对应的巡检照片，同时对该巡检照片进行命名，命名方式可以是默认命名、自定义命名。

本实施例中，为了对单张照片进行细节验收，在步骤s250之后，所述方法还包括：响应对任一巡检照片中的框选操作，按照框选区域中的图像生成截图，在生成截图后显示一文本框，该文本框用于接收用户输入的名称，该文本框中的内容可以作为该截图的名称。该截图可用于进一步展示巡检照片中的细节内容。

本实施例中，在步骤s210之前，所述方法还包括步骤s201-步骤s202。

步骤s201：获取所述巡检照片集中的巡检照片的位置信息。

步骤s201：根据所述位置信息在第一区域内生成多维空间模型。

其中，该位置信息可以来源于无人机飞行数据。无人机飞行数据包括无人机影像数据、pos数据(本领域技术人员可以得知其具体内容)，该无人机影像数据即使用无人机搭载的拍摄设备拍摄的图像，该pos数据记录了无人机拍照瞬间的三维坐标(经度、维度、飞行高度)及飞行姿态(航向角、俯仰角、翻滚角)。下表1为pos数据示例。

表1pos数据示例

其中，根据该pos数据能够生成多维空间模型，并将该多维空间模型展示在显示界面的第一区域中，通过pos数据对应的巡检照片在多维空间模型上的位置可以确定巡检对象，并根据巡检对象进行分类命名。

其中，再导入pos数据前，本领域技术人员可以根据实际需要选择巡检项目，建立巡视任务，选择巡检线路。

在一个完整实例中，可以建立电压等级为220kv、线路名称为110kv两新ⅱ线的精细巡检项目，向该项目中导入巡检照片集，并将巡检照片集与这一项目进行匹配绑定，进一步对该巡检照片集中的巡检照片进行分类命名。

当选中“110kv两新ⅱ线”这一线路时在显示界面中展示地图，地图上展示这一线路和若干个杆塔标识，当选中“两新ⅱ线n26”这一目标杆塔时，在显示界面上展示多维空间模型，在选中多维空间模型上的标识点时，命名会话框中的命名区域默认显示内容为“110kv两新ⅱ线n26”，自命名按钮上显示“地线、a相、b相、c相”，当点击该自命名按钮时，与标识点对应的巡检照片的名称变更为“110kv两新ⅱ线-两新ⅱ线n26-地线”、“110kv两新ⅱ线-两新ⅱ线n26-a相”等，以此实现对巡检照片的分类命名。当点击多维空间模型中的标识点时，可以显示巡检照片，并进一步对显示的巡检照片进行细节确认，例如对巡检照片进行截图操作以生成新的附图并命名。其中，所有巡检照片的名称均可以展现在显示界面的第二区域上。其中，上述方法中的所有选中方法可以是点选，也可以是框选。

通过上述方法，能够满足巡检要求，运检人员在现场进行拍摄的时候即使没有按照规定的顺序进行拍摄，即使没有在拍摄现场对照片进行分类命名(现场命名会严重影响户外巡检工作效率，在精细化验收其中一个基塔或杆塔时，相较于直接拍摄的方式会消耗几倍的电池以及操作时间，不利于实际巡检工作的有效进行)，也能够在短时间内完成对于巡检照片的整理。将这一方法应用于整理大规模的图像时，能够显著提高处理效率，提升巡检效率，为精细化验收与巡检工作带来极大便利，具有良好的应用价值。

第三实施例

请参阅图4，是本发明实施例提供的图1所示的图像归类装置110的功能模块示意图。所述图像归类装置110包括第一显示模块111、第二显示模块112、命名模块113、获取模块114、生成模块115。

其中，第一显示模块111，用于在第一区域内显示多维空间模型，所述多维空间模型上有至少一个标识点，所述标识点与巡检照片集中的巡检照片关联。

第二显示模块112，用于响应在第一区域内的选定操作，显示命名会话框，所述命名会话框中设有命名区域、命名按钮，所述命名按钮包括确认按钮。

命名模块113，用于当触发所述确认按钮时，根据所述命名区域内的内容对选定的所述标识点对应的巡检照片进行命名。

本实施例中，第二显示模块112还包括识别模块，识别模块用于根据选定的所述标识点在所述多维空间模型上的位置进行识别，确定与所述标识点对应的巡检对象，其中，所述巡检对象包括地线和/或相线，第二显示模块112还用于在命名会话框中显示自命名按钮，自命名按钮中显示识别出的巡检对象。上述命名模块113还用于当触发所述自命名按钮时，根据所述自命名按钮中的巡检对象对选定的所述标识点对应的巡检照片进行命名。

其中，所述识别模块还用于，识别选定的所述标识点所在的子区域，并根据识别到的所述子区域确定所述标识点对应的巡检对象，其中，每一个所述子区域对应一种巡检对象。

本实施例中，所述第一显示模块111还用于在第二区域内显示与巡检照片对应的命名结果，所述第二区域用于以列表的形式显示所述第一区域中的所述标识点对应的巡检照片目录。

第二显示模块112还用于响应对于所述标识点的查询指令，显示与所述标识点对应的巡检照片，命名模块113还用于响应对任一巡检照片的命名操作，对该任一巡检照片进行命名。

获取模块114用于获取所述巡检照片集中的巡检照片的位置信息，生成模块115用于根据所述位置信息在第一区域内生成多维空间模型。

关于本实施例中所述图像归类装置110的其他细节可以进一步参考前述实施例所述方法的相关描述，在此不再赘述。

通过上述图像归类装置110，能够执行前述实施例所述的图像归类方法，对于处理大规模的巡检照片具有良好的应用价值，能够节约巡检照片的整理时间，仅需对多维空间模型上的标识点进行操作即可完成对巡检照片的分类、命名。

综上所述，通过上述图像归类方法、装置及电子终端，能够节约整理巡检照片的时间，对于精细化验收与巡视工作具有良好的应用价值，能够在短时间内完成照片整理分类工作，并且对于巡检照片的采集顺序、角度、数量没有限制，能够让运检人员根据实际情况进行巡检拍摄。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。