机器人可视化脚本配置方法、装置及计算机存储介质与流程

本发明涉及机器人脚本配置领域，更具体地，涉及一种机器人可视化脚本配置方法、机器人可视化脚本配置装置及计算机存储介质。

背景技术：

目前常用的脚本配置方案有两种，一种是针对不同平台开发相应的客户端应用软件，通过抽象流程模型，建立映射关系，实现可视化配置；另一种是基于web，采用b/s模式，实现脚本文件在线编辑修改、保存文件进行脚本配置。

传统的流程配置器为单机形式，需要用户下载安装，存在较大的兼容性问题，对于配置器的升级过程也稍显麻烦，且流程配置的文件多样化，不利于交流与管理。新的基于web的在线脚本配置器，只能通过编辑文本的方式修改脚本，专业性极大，对于一般用户无从下手，同时无法保证脚本逻辑的正确性，出现错误的概率极大，并且纯文本的形式非常不利于阅读理解。目前配置器的参数一般都是事先约定，硬编码进程序的，不利于程序的可扩展性。

另外，机器人在运行过程中触发事件作出相应的动作，实际上是根据预先导入的脚本执行的，而脚本纯手动编辑的专业性太强，易出错，不利于查看与维护。因此，存在改进需要。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种机器人可视化脚本配置方法、机器人可视化脚本配置装置及计算机存储介质，实现机器人脚本的可视化配置，方便使用，利于扩展。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种机器人可视化脚本配置方法，所述方法包括：获取纯文本的脚本数据，并进行数据处理；生成触发器列表和动作列表；设置触发器和动作的属性使其支持拖拽效果；实现画布以存放绘制的节点信息；根据脚本配置规则生成脚本xml，并保存画布上的节点信息；加载并解析所述脚本xml，获得触发器和动作的属性并将其重新绘制在画布上。

根据本发明的一些实施例，所述方法还包括：通过定义前端和后台交互接口以获取纯文本的脚本数据，并进行数据处理。

根据本发明的一些实施例，每个触发器的组成结构分别包括：事件名称、属性名称、触发条件、属性设置和是否启用，每个动作的组成结构包括：动作名称、属性名称和属性设置。

根据本发明的一些实施例，所述生成触发器列表和动作列表，通过后台交互接口获取，并根据约定的数据格式动态加载生成相应属性控件。

根据本发明的一些实施例，所述触发器和所述动作分别为多个，多个所述触发器之间设有逻辑关系，多个所述动作之间按顺序执行。

根据本发明的一些实施例，所述设置触发器和动作的属性使其支持拖拽效果，包括事件的传递与监听，对拖拽范围的限制和对添加节点信息的校验。

根据本发明的一些实施例，所述加载并解析所述脚本xml，获得触发器和动作的属性并将其重新绘制在画布上，包括：加载经过编辑的所述脚本xml；解析所述脚本xml，获得脚本在画布上的节点信息；反序列化所述节点信息为脚本对象，获得触发器和动作的属性并将其重新绘制在画布上。

第二方面，本发明实施例提供一种机器人可视化脚本配置装置，包括：获取模块，所述获取模块用于获取纯文本的脚本数据，并进行数据处理；动作模块，所述动作模块根据触发器和动作的属性实现画布以存放绘制的节点信息；生成模块，所述生成模块根据脚本配置规则生成脚本xml，并保存画布上的节点信息；解析模块，所述解析模块加载并解析所述脚本xml，获得触发器和动作的属性并将其重新绘制在画布上。

根据本发明的一些实施例，所述解析模块包括：加载模块，所述加载模块加载经过编辑的所述脚本xml；

分析模块，所述分析模块分析所述脚本xml，获得脚本在画布上的节点信息；反序列模块，所述反序列模块反序列化所述节点信息为脚本对象，获得触发器和动作的属性并将其重新绘制在画布上。

第三方面，本发明实施例提供一种计算机存储介质，包括一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令在执行时实现如上述实施例所述的方法。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

根据本发明实施例的机器人可视化脚本配置方法、机器人可视化脚本配置装置及计算机存储介质，基于b/s架构，采用前端开发技术，将纯文本的脚本文件以可视化的配置图呈现，支持编辑修改等功能性操作，实现在线编辑的可视化脚本配置，利于软件的更新与维护，方便用户使用；流程配置参数动态加载，利于扩展；配置流程简单易操作，数据都以可视化方式呈现，形象易于理解；严格的校验方式以及可选的参数配置，减少误操作；规避人工编辑脚本出错的可能。

附图说明

图1为本发明实施例的机器人可视化脚本配置方法的流程图；

图2为本发明实施例的机器人可视化脚本配置方法的具体流程图；

图3为本发明实施例的机器人可视化脚本配置方法的触发器与动作之间的关系图；

图4为本发明实施例的机器人可视化脚本配置方法的最终效果图；

图5为本发明实施例的机器人可视化脚本配置装置的示意图；

图6为本发明实施例的电子设备的示意图。

附图标记：

机器人可视化脚本配置方法100；

机器人可视化脚本配置装置200；

获取模块210；动作模块220；生成模块230；解析模块240；加载模块241；分析模块242；反序列模块243；

电子设备300；

存储器310；操作系统311；应用程序312；

处理器320；网络接口330；输入设备340；硬盘350；显示设备360。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的机器人可视化脚本配置方法100。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的机器人可视化脚本配置方法100包括：

获取纯文本的脚本数据，并进行数据处理。

生成触发器列表和动作列表。

设置触发器和动作的属性使其支持拖拽效果。

实现画布以存放绘制的节点信息。

根据脚本配置规则生成脚本xml，并保存画布上的节点信息。

加载并解析所述脚本xml，获得触发器和动作的属性并将其重新绘制在画布上。

换言之，根据本发明实施例的根据本发明实施例的机器人可视化脚本配置方法100可以将纯文本的脚本文件以可视化的配置图呈现，支持编辑修改等功能性操作，实现在线编辑的可视化脚本配置。其具体方法为：首先，选择纯文本脚本文件，获取其脚本数据，并进行数据处理；接着，生成触发器列表和动作列表，并设置触发器和动作的属性，使其能够支持拖拽效果；然后，实现画布容器，用来存放绘制的节点和连线等节点信息；再根据具体的脚本配置规则生成脚本xml，并保存画布上的节点信息，其中，该步骤的实现原理为将节点信息封装为对象，之后序列化对象为json字符串，并将其添加进脚本xml里，作为其中一个属性，通过交互接口将其保存在后台。最后，加载经过编辑的脚本xml，经过解析，获得触发器和动作的相关属性后将其重新绘制在画布上，以达到还原的过程。

由此，根据本发明实施例的机器人可视化脚本配置方法100，配置流程简单易操作，数据都以可视化形式呈现，形象易于理解，解决了脚本配置器的升级迭代问题，通过可视化操作提升配置的简易性、可读性，提高了脚本的可靠性，同时增强了程序的扩展性。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：通过定义前端和后台交互接口以获取纯文本的脚本数据，并进行数据处理。

也就是说，根据本发明实施例的机器人可视化脚本配置方法100是基于b/s架构来实现的，采用前端开发技术，支持编辑修改等功能性操作，实现在线编辑的可视化脚本配置，利于软件的更新与维护，方便用户的使用。

在本发明的一些具体实施例中，所述生成触发器列表和动作列表，可以通过后台交互接口获取，并根据约定的数据格式动态加载生成相应属性控件。换句话说，生成触发器列表和动作列表，触发器和动作各自对应的属性为了方便扩展，都是通过后台接口来获取的，然后根据约定的数据格式动态加载生成相应属性控件，以达到表单式配置的效果。

进一步地，每个触发器的组成结构分别包括：事件名称、属性名称、触发条件、属性设置和是否启用，每个动作的组成结构包括：动作名称、属性名称和属性设置。

也就是说，每个事件和动作都有相应的参数设置，在本申请中，为了方便扩展，所有事件和动作都是以动态加载方式实现，事件和动作都有相应的属性列表，根据不用的类型动态生成不同的表单控件以获取用户输入，对用户输入内容进行校验保存，在还原流程时需要逆向解析保存的数据然后设置回对应的控件内容。

其中，事件触发器，即事件的触发条件，每个触发器都有相应的触发条件属性设置，其组成结构包括事件名称，属性名称，触发条件，属性设置和是否启用；动作，即将要执行的动作指令，其组成结构包括动作名称，属性名称和属性设置。由此，根据本发明实施例的机器人可视化脚本配置方法100的流程配置参数以动态加载方式实现，利于扩展，并且配置流程简单易操作，数据都以可视化方式呈现，形象易于理解。

可选地，根据本发明的一个实施例，所述触发器和所述动作分别为多个，多个所述触发器之间设有逻辑关系，多个所述动作之间按顺序执行。

具体地，如图3所示，与机器人场景结合，抽象出事件触发器和动作两个元模型，触发器之间可以设置逻辑关系，动作之间则是按照顺序执行，当事件发生就可触发相应的动作序列。

在本发明的一些具体实施方式中，所述设置触发器和动作的属性使其支持拖拽效果，包括事件的传递与监听，对拖拽范围的限制和对添加节点信息的校验。

也就是说，在设置触发器和动作的属性使其支持拖拽效果的步骤中，处理复杂的拖拽流程，其中包括事件的传递与监听，以及对拖拽范围的限制、添加节点的校验等操作。由此，通过严格的校验方式以及可选的参数配置，可以减少误操作，并且能够规避人工编辑脚本出错的可能。

根据本发明的一个实施例，所述加载并解析所述脚本xml，获得触发器和动作的属性并将其重新绘制在画布上的步骤包括：

加载经过编辑的所述脚本xml。

解析所述脚本xml，获得脚本在画布上的节点信息。

反序列化所述节点信息为脚本对象，获得触发器和动作的属性并将其重新绘制在画布上。

具体地，在该步骤中，首先加载已经编辑过的脚本列表，通过解析xml，获得脚本在画布容器上的节点连线等信息，反序列化为脚本对象，获得相关属性后重新将其绘制在画布上，以达到还原的过程。由此，可以将纯文本的脚本文件以可视化的配置图呈现，最终效果图如图4所示。

总而言之，根据本发明实施例的机器人可视化脚本配置方法100，基于b/s架构，采用前端开发技术，支持编辑修改等功能性操作，可以实现在线编辑的可视化脚本配置，利于软件的更新与维护，方便用户的使用，流程配置参数以动态加载方式实现，利于扩展，并且配置流程简单易操作，数据都以可视化方式呈现，形象易于理解，通过严格的校验方式以及可选的参数配置，可以减少误操作，并且能够规避人工编辑脚本出错的可能。

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的机器人可视化脚本配置装置200。

如图5所示，根据本发明实施例的机器人可视化脚本配置装置200包括获取模块210、动作模块220、生成模块230和解析模块240。

具体地，所述获取模块210用于获取纯文本的脚本数据，并进行数据处理，所述动作模块220根据触发器和动作的属性实现画布以存放绘制的节点信息，所述生成模块230根据脚本配置规则生成脚本xml，并保存画布上的节点信息，所述解析模块240加载并解析所述脚本xml，获得触发器和动作的属性并将其重新绘制在画布上。

其中，获取模块210通过定义前端与后台交互接口用以获取数据及进行数据处理，动作模块220能够生产触发器列表和动作列表，并设置触发器和动作的属性使其支持拖拽效果，最终实现画布容器，用来存放绘制的节点和连线等节点信息。触发器和动作各自对应的属性为了方便扩展，都是通过后台接口来获取，然后根据约定的数据格式动态加载生成相应属性控件，以达到表单式配置的效果。设置触发器和动作的属性则包括事件的传递与监听，以及对拖拽范围的限制、添加节点的校验等操作。

生成模块230根据具体的脚本配置规则生成脚本xml，并保存画布上的节点信息，其实现原理为将节点信息封装为对象，之后序列化对象为json字符串，并将其添加进脚本xml里，作为其中一个属性，通过交互接口将其保存在后台。解析模块240能够加载并解析所述脚本xml，获得触发器和动作的属性并将其重新绘制在画布上。

在本发明的一些具体实施方式中，解析模块240包括加载模块241、分析模块242和反序列模块243。

具体地，所述加载模块241加载经过编辑的所述脚本xml，所述分析模块242分析所述脚本xml，获得脚本在画布上的节点信息，所述反序列模块243反序列化所述节点信息为脚本对象，获得触发器和动作的属性并将其重新绘制在画布上，达到还原的过程。

也就是说，获取模块210可以通过定义前端和后台交互接口以获取纯文本的脚本数据，并进行数据处理。由此，采用前端开发技术，支持编辑修改等功能性操作，实现在线编辑的可视化脚本配置，利于软件的更新与维护，方便用户的使用。

所述生成触发器列表和动作列表，可以通过后台交互接口获取，并根据约定的数据格式动态加载生成相应属性控件。换句话说，生成触发器列表和动作列表，触发器和动作各自对应的属性为了方便扩展，都是通过后台接口来获取的，然后根据约定的数据格式动态加载生成相应属性控件，以达到表单式配置的效果。

进一步地，每个触发器的组成结构可以分别包括：事件名称、属性名称、触发条件、属性设置和是否启用，每个动作的组成结构包括：动作名称、属性名称和属性设置。

换句话说，每个事件和动作都有相应的参数设置，在本申请中，为了方便扩展，所有事件和动作都是以动态加载方式实现，事件和动作都有相应的属性列表，根据不用的类型动态生成不同的表单控件以获取用户输入，对用户输入内容进行校验保存，在还原流程时需要逆向解析保存的数据然后设置回对应的控件内容。

其中，事件触发器，即事件的触发条件，每个触发器都有相应的触发条件属性设置，其组成结构包括事件名称，属性名称，触发条件，属性设置和是否启用；动作，即将要执行的动作指令，其组成结构包括动作名称，属性名称和属性设置。由此，根据本发明实施例的机器人可视化脚本配置方法100的流程配置参数以动态加载方式实现，利于扩展，并且配置流程简单易操作，数据都以可视化方式呈现，形象易于理解。

可选地，根据本发明的一个实施例，所述触发器和所述动作分别为多个，多个所述触发器之间设有逻辑关系，多个所述动作之间按顺序执行。

具体地，与机器人场景结合，抽象出事件触发器和动作两个元模型，触发器之间可以设置逻辑关系，动作之间则是按照顺序执行，当事件发生就可触发相应的动作序列。

在本发明的一些具体实施方式中，所述设置触发器和动作的属性使其支持拖拽效果，包括事件的传递与监听，对拖拽范围的限制和对添加节点信息的校验。

也就是说，在设置触发器和动作的属性使其支持拖拽效果的步骤中，处理复杂的拖拽流程，其中包括事件的传递与监听，以及对拖拽范围的限制、添加节点的校验等操作。由此，通过严格的校验方式以及可选的参数配置，可以减少误操作，并且能够规避人工编辑脚本出错的可能。

总而言之，根据本发明实施例的机器人可视化脚本配置装置200，基于b/s架构，采用前端开发技术，支持编辑修改等功能性操作，可以实现在线编辑的可视化脚本配置，利于软件的更新与维护，方便用户的使用，流程配置参数以动态加载方式实现，利于扩展，并且配置流程简单易操作，数据都以可视化方式呈现，形象易于理解，通过严格的校验方式以及可选的参数配置，可以减少误操作，并且能够规避人工编辑脚本出错的可能。

此外，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令在执行时实现上述任一所述的机器人可视化脚本配置方法100。

也就是说，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，使得所述处理器执行上述任一所述的机器人可视化脚本配置方法100。

如图6所示，本发明实施例提供了一种电子设备300，包括存储器310和处理器320，所述存储器310用于存储一条或多条计算机指令，所述处理器320用于调用并执行所述一条或多条计算机指令，从而实现上述任一所述的方法。

也就是说，电子设备300包括：处理器320和存储器310，在所述存储器310中存储有计算机程序指令，其中，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时，使得所述处理器320执行上述任一所述的方法100。

进一步地，如图6所示，电子设备300还包括网络接口330、输入设备340、硬盘350、和显示设备360。

上述各个接口和设备之间可以通过总线架构互连。总线架构可以是可以包括任意数量的互联的总线和桥。具体由处理器320代表的一个或者多个中央处理器(cpu)，以及由存储器310代表的一个或者多个存储器的各种电路连接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其它电路连接在一起。可以理解，总线架构用于实现这些组件之间的连接通信。总线架构除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线，这些都是本领域所公知的，因此本文不再对其进行详细描述。

所述网络接口330，可以连接至网络(如因特网、局域网等)，从网络中获取相关数据，并可以保存在硬盘350中。

所述输入设备340，可以接收操作人员输入的各种指令，并发送给处理器320以供执行。所述输入设备340可以包括键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

所述显示设备360，可以将处理器320执行指令获得的结果进行显示。

所述存储器310，用于存储操作系统运行所必须的程序和数据，以及处理器320计算过程中的中间结果等数据。

可以理解，本发明实施例中的存储器310可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom)、可编程只读存储器(prom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram)，其用作外部高速缓存。本文描述的装置和方法的存储器310旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器310存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统311和应用程序312。

其中，操作系统311，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序312，包含各种应用程序，例如浏览器(browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序312中。

本发明上述实施例揭示的方法可以应用于处理器320中，或者由处理器320实现。处理器320可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器320中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器320可以是通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器310，处理器320读取存储器310中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(asic)、数字信号处理器dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑设备(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

具体地，处理器320还用于读取所述计算机程序，执行上述任一所述的方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。