一种重力感应智能仓库系统的制作方法

本发明涉及一种智能仓库系统，特别涉及一种重力感应智能仓库系统，属于智能仓库技术领域。

背景技术：

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。但目前的仓库存储管理智能化较低，货物存储、出库均较为繁杂，增加了仓储的工作量和成本。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服目前的仓库存储管理智能化较低，货物存储、出库均较为繁杂，增加了仓储的工作量和成本的缺陷，提供一种重力感应智能仓库系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供了一种重力感应智能仓库系统，包括智能仓库和智能终端，所述智能仓库包括输入模块、控制模块、中央处理器a、重力感应模块、振动及气压感应模块、led灯、语音提示模块和无线传输模块a，所述智能终端包括扫描模块、中央处理器b和无线传输模块b，所述无线传输模块a和无线传输模块b无线信号连接；所述智能仓库内设置有若干货架，若干所述货架上均设置有重力感应模块，且每个货架上均设置有相应的二维码和编号，货架上放置货物时，优选限制每个货架放置的货物种类少于或等于3种，不同货架间的商品放置没有限制，利用商品放置方法所致重量组合的唯一性，进而设定组合与组合之间的差值少于某一设定值c0，若少于该设定值则不允许放置；具体放置方法为：

步骤一：首先在货架上放入n1个单体重量为g1的a商品，没有限制；

步骤二：之后在货架上放入n2个单体重量为g2的b商品，再往第二个货架放入商品时需要进行计算，将所有重量组合找出，假设g1＜g2，则重量组合从小到大排列有：g1(取1个a)、g2(取1个b)、2*g1(取2个a)、g1+g2(取一个a，取一个b)、2*g2(取两个b)等，这种组合的数值具有唯一性，设定一个最小差值参数c0，当差数值小于c0，则停止放置。

作为本发明的一种优选技术方案，取放货物时振动及气压感应模块检测传送振动及气压读数到中央处理器a，判断当前测量环境是否稳定，若当前测试环境不够稳定，则语音提示模块会进行提示，直到测试环境稳定再开始取放货物。

本发明所达到的有益效果是：本发明仓库仓储智能化程度高，通过重力传感器和货物重量组合的唯一性，确定产品的存储量和出库量，可有效辅助仓储管理，降低仓储工作量，节约了仓储成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的模块图；

图中：1、智能仓库；11、输入模块；12、控制模块；13、中央处理器a；14、重力感应模块；15、振动及气压感应模块；16、led灯；17、语音提示模块；18、无线传输模块a；2、智能终端；21、扫描模块；22、中央处理器b；23、无线传输模块b。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，本发明提供了一种重力感应智能仓库系统，包括智能仓库1和智能终端2，智能仓库1包括输入模块11、控制模块12、中央处理器a13、重力感应模块14、振动及气压感应模块15、led灯16、语音提示模块17和无线传输模块a18，智能终端2包括扫描模块21、中央处理器b22和无线传输模块b23，无线传输模块a18和无线传输模块b23无线信号连接；智能仓库1内设置有若干货架，若干货架上均设置有重力感应模块14，且每个货架上均设置有相应的二维码和编号，货架上放置货物时，优选限制每个货架放置的货物种类少于或等于3种，不同货架间的商品放置没有限制，利用商品放置方法所致重量组合的唯一性，进而设定组合与组合之间的差值少于某一设定值c0，若少于该设定值则不允许放置；具体放置方法为：

步骤一：首先在货架上放入n1个单体重量为g1的a商品，没有限制；

步骤二：之后在货架上放入n2个单体重量为g2的b商品，再往第二个货架放入商品时需要进行计算，将所有重量组合找出，假设g1＜g2，则重量组合从小到大排列有：g1(取1个a)、g2(取1个b)、2*g1(取2个a)、g1+g2(取一个a，取一个b)、2*g2(取两个b)等，这种组合的数值具有唯一性，设定一个最小差值参数c0，当差数值小于c0，则停止放置。

取放货物时振动及气压感应模块15检测传送振动及气压读数到中央处理器a13，判断当前测量环境是否稳定，若当前测试环境不够稳定，则语音提示模块17会进行提示，直到测试环境稳定再开始取放货物。

具体的，需储存时，在不同货架上放置产品，产品会根据具体增加的重量确认放入的数量，由中央处理器a13生成入库单，发送到指定智能终端2上。其中终端与中央处理器匹配a13，确认执行人，终端可通过扫描方式与中央处理器a13匹配后开启仓库，终端输入需要储存的产品，中央处理器a13形成初始入库单，包括入库数量，入库产品位置信息；根据入库单提供位置找到产品货架入库产品，入库过程中中央处理器a13通过获取到的重量变化，根据重量组合的唯一性确定入库数量，并将产生的入库数量变化实时发送到终端，如与初始订单不符，终端会发出提示通知；关闭仓门时，储存过程完成，中央处理器a13对于新进货物生成保存记录。

取货端，进入仓库前匹配信息(识别身份)后，仓库门开启，取货员在终端中输出取货内容，取货单显示货物位置信息，预计数量，(普通扫码)取货员根据显示的位置进行取货，取货后的重力感应数据传输到中央处理器a13，对于取货前后数据进行对比，中央处理器a13根据重量组合的唯一性，得出拿去的货物数量，重量，实时进行发送到终端上；取货员在取完货物后，与终端发送的取货信息进行确认，关闭仓库门之后仓库完成取货订单。

本发明所达到的有益效果是：本发明仓库仓储智能化程度高，通过重力传感器和货物重量组合的唯一性，确定产品的存储量和出库量，可有效辅助仓储管理，降低仓储工作量，节约了仓储成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种重力感应智能仓库系统，包括智能仓库和智能终端，所述智能仓库包括输入模块、控制模块、中央处理器a、重力感应模块、振动及气压感应模块、LED灯、语音提示模块和无线传输模块a，所述智能终端包括扫描模块、中央处理器b和无线传输模块b；所述智能仓库内设置有若干货架，若干所述货架上均设置有重力感应模块，货架上放置货物时，优选限制每个货架放置的货物种类少于或等于3种，不同货架间的商品放置没有限制，利用商品放置方法所致重量组合的唯一性，进而设定组合与组合之间的差值少于某一设定值c0，若少于该设定值则不允许放置。通过重力传感器和货物重量组合的唯一性，即可确定产品的存储量和出库量，实现智能化仓储管理。

技术研发人员：何润
受保护的技术使用者：盈奇科技（深圳）有限公司
技术研发日：2018.10.12
技术公布日：2019.03.01