一种重力感应智能仓库出货系统的制作方法

本发明涉及一种智能仓库出货系统，特别涉及一种重力感应智能仓库出货系统，属于仓储物流技术领域。

背景技术：

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。商品出库是商品离开仓库时所进行的验证、配货、点交、复核、登帐等工作的总称。在货物需要出库时，需要根据出库单对物品进行一一查找、核对，对于个数较多的物品来说数量核对就比较麻烦，经常出错，影响出货效率。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服在货物需要出库时，需要根据出库单对物品进行一一查找、核对，对于个数较多的物品来说数量核对就比较麻烦，经常出错，影响出货效率的缺陷，提供一种重力感应智能仓库出货系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供了一种重力感应智能仓库出货系统，包括智能仓库和智能终端，所述智能仓库包括输入模块、控制模块、中央处理器a、重力感应模块、振动及气压感应模块、led灯、语音提示模块和无线传输模块a，所述智能终端包括扫描模块、中央处理器b和无线传输模块b，所述无线传输模块a和无线传输模块b无线信号连接；所述智能仓库内设置有若干货架，若干所述货架上均设置有重力感应模块，且每个货架上均设置有相应的二维码和编号，优选限制每个货架放置的货物种类少于或等于3种，不同货架间的货物放置没有限制，利用货物放置方法所致重量组合的唯一性，进而设定组合与组合之间的差值少于某一设定值c0，若少于该设定值则不允许放置；出货时，具体步骤为：

步骤一：将智能终端与中央处理器a匹配，确认执行人；

步骤二：匹配后智能仓库通过控制模块开启库门，进入仓库，通过智能终端输入需要出库的产品，中央处理器a形成初始出库单，包括出库数量，出库产品货架位置信息；

步骤三：取货员根据显示的位置进行取货，取货时重力感应模块检测货架重力，并将数据传输到中央处理器a；

步骤四：中央处理器a对于取货前后数据进行对比，根据货物摆放时重量组合的唯一性，得出拿去的货物数量、重量，实时进行发送到智能终端上；

步骤五：取货员在取完货物后，智能终端将取货信息与初始出库单进行对比确认，当确定出货准确时，关闭仓库门，完成取货订单；

步骤六：中央处理器a根据原始库存信息和此次出库信息，生成最新货物存储清单，方便下次存储或出货。

作为本发明的一种优选技术方案，货物出库时振动及气压感应模块检测传送振动及气压读数到中央处理器a，判断当前测量环境是否稳定，若当前测试环境不够稳定，则语音提示模块会进行提示，直到测试环境稳定再开始摆放货物。

作为本发明的一种优选技术方案，确定出库货物位置信息时，找到相应货架位置后，可通过扫描模块扫描货架上二维码，进一步验证确定出库货架信息。

本发明所达到的有益效果是：本发明仓库仓储智能化程度高，在货物出库时无需人工进行验证、配货、点交、复核、登帐等工作，可直接进行智能核对，并通过重力传感器和货物重量组合的唯一性确定产品的出库量，大大增加了出库效率，且减少了出错的可能，可有效辅助仓储管理，降低仓储工作量，节约了仓储物流成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的模块图；

图中：1、智能仓库；11、输入模块；12、控制模块；13、中央处理器a；14、重力感应模块；15、振动及气压感应模块；16、led灯；17、语音提示模块；18、无线传输模块a；2、智能终端；21、扫描模块；22、中央处理器b；23、无线传输模块b。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，本发明提供了一种重力感应智能仓库出货系统，包括智能仓库1和智能终端2，所述智能仓库1包括输入模块11、控制模块12、中央处理器a13、重力感应模块14、振动及气压感应模块15、led灯16、语音提示模块17和无线传输模块a18，所述智能终端2包括扫描模块21、中央处理器b22和无线传输模块b23，所述无线传输模块a18和无线传输模块b23无线信号连接；所述智能仓库1内设置有若干货架，若干所述货架上均设置有重力感应模块14，且每个货架上均设置有相应的二维码和编号，优选限制每个货架放置的货物种类少于或等于3种，不同货架间的货物放置没有限制，利用货物放置方法所致重量组合的唯一性，进而设定组合与组合之间的差值少于某一设定值c0，若少于该设定值则不允许放置；出货时，具体步骤为：

步骤一：将智能终端2与中央处理器a13匹配，确认执行人；

步骤二：匹配后智能仓库1通过控制模块12开启库门，进入仓库，通过智能终端2输入需要出库的产品，中央处理器a13形成初始出库单，包括出库数量，出库产品货架位置信息；

步骤三：取货员根据显示的位置进行取货，取货时重力感应模块14检测货架重力，并将数据传输到中央处理器a13；

步骤四：中央处理器a13对于取货前后数据进行对比，根据货物摆放时重量组合的唯一性，得出拿去的货物数量、重量，实时进行发送到智能终端2上；

步骤五：取货员在取完货物后，智能终端2将取货信息与初始出库单进行对比确认，当确定出货准确时，关闭仓库门，完成取货订单；

步骤六：中央处理器a13根据原始库存信息和此次出库信息，生成最新货物存储清单，方便下次存储或出货。

货物出库时振动及气压感应模块15检测传送振动及气压读数到中央处理器a13，判断当前测量环境是否稳定，若当前测试环境不够稳定，则语音提示模块17会进行提示，直到测试环境稳定再开始摆放货物。

确定出库货物位置信息时，找到相应货架位置后，可通过扫描模块21扫描货架上二维码，进一步验证确定出库货架信息。

本发明所达到的有益效果是：本发明仓库仓储智能化程度高，在货物出库时无需人工进行验证、配货、点交、复核、登帐等工作，可直接进行智能核对，并通过重力传感器和货物重量组合的唯一性确定产品的出库量，大大增加了出库效率，且减少了出错的可能，可有效辅助仓储管理，降低仓储工作量，节约了仓储物流成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种重力感应智能仓库出货系统，包括智能仓库和智能终端，所述智能仓库包括输入模块、控制模块、中央处理器a、重力感应模块、振动及气压感应模块、LED灯、语音提示模块和无线传输模块a，所述智能终端包括扫描模块、中央处理器b和无线传输模块b；所述智能仓库内设置有若干货架，若干所述货架上均设置有重力感应模块，优选限制每个货架放置的货物种类少于或等于3种，不同货架间的货物放置没有限制，利用货物放置方法所致重量组合的唯一性，进而设定组合与组合之间的差值少于某一设定值c0，若少于该设定值则不允许放置。本发明仓库智能化程度高，货物出库时无需人工进行验证、配货、点交、复核、登帐等工作，可直接进行智能核对。

技术研发人员：何润
受保护的技术使用者：盈奇科技（深圳）有限公司
技术研发日：2018.10.12
技术公布日：2019.03.01