一种对象搜索方法及终端设备与流程

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种对象搜索方法及终端设备。

背景技术：

日常生活中，人们常常有在黑暗的环境下寻找物品的需求，例如：加班回到家时家人已经熄灯休息，在该种情况下若想找某件物品，但是还不想开灯或打开终端设备的电筒影响家人休息时，这时只能在黑暗环境下摸索着去找该件物品。在摸索中去找该件物品时，难免会撞到其他家具上造成不必要的磕碰，还会消耗物品寻找者大量的时间与精力。

可见，目前在黑暗环境下寻找物品时，会消耗物品寻找者大量时间与精力。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种对象搜索方法，以解决现有技术中存在的寻找物品时耗时长且消耗大量精力的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种对象搜索方法，应用于包括tof摄像头的终端设备，其中，所述方法包括：通过tof摄像头采集视角范围内的目标对象的深度信息；在所述目标对象属于预设的对象集合的情况下，基于所述目标对象的深度信息，获取所述目标对象的3d模型；显示所述目标对象的3d模型；接收终端设备用户的第一输入；响应于所述第一输入，输出所述目标对象的距离提示信息，所述距离提示信息用于提示所述目标对象与所述终端设备用户之间的实时距离。

第二方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括tof摄像头，其中，所述终端设备包括：采集模块，用于通过所述tof摄像头采集视角范围内的目标对象的深度信息；获取模块，用于在所述目标对象属于预设的对象集合的情况下，基于所述目标对象的深度信息，获取所述目标对象的3d模型；显示模块，用于显示所述目标对象的3d模型；第一接收模块，用于接收终端设备用户的第一输入；提示输出模块，用于响应于所述第一输入，输出所述目标对象的距离提示信息，所述距离提示信息用于提示所述目标对象与所述终端设备用户之间的实时距离。

第三方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现本发明实施例中所述的任一种对象搜索方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例中所述的任一种对象搜索方法的步骤。

在本发明实施例中，通过tof(timeofflight，飞行时间)摄像头采集视角范围内的目标对象的深度信息；在目标对象属于预设的对象集合的情况下，基于目标对象的深度信息，获取目标对象的3d模型；显示目标对象的3d模型；接收终端设备用户的第一输入；响应于第一输入，输出目标对象的距离提示信息，距离提示信息用于提示目标对象即待搜索对象与终端设备用户之间的实时距离，能够快速定位到待搜索对象，并输出距离提示信息引导终端设备用户到达待搜索对象所处位置，从而节省终端设备用户搜索待搜索对象所耗时间和精力。

附图说明

图1是根据本发明实施例提供的对象搜索方法的流程图之一；

图2是根据本发明实施例提供的对象搜索方法的流程图之二；

图3是本发明实施例的终端设备的结构框图；

图4是根据本发明实施例提供的终端设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，示出了本发明实施例提供的对象搜索方法的流程图之一。

本发明实施例的对象搜索方法包括以下步骤：

步骤101：通过tof摄像头采集视角范围内的目标对象的深度信息。

本发明实施例的对象搜索方法应用于包括tof摄像头的终端设备。tof摄像头通过红外发射器连续发射光脉冲，在遇到人或物体后反射，传感器接收人或物体反射回来的光，通过计算红外光线发射和反射的时间差，形成人或物体的立体视觉。

终端设备用户在黑暗环境下搜索某物体即目标对象时，可以开启终端设备的tof摄像头，基于tof摄像头所采集到的各对象的深度信息分别构建所采集到的各对象的3d模型，然后将3d模型进行显示以供终端设备用户依据3d模型来确定该对象是否为所要搜索的目标对象。本发明实施例中以在tof摄像头的视角范围内仅采集到一个对象的深度信息为例进行说明。在具体实现过程中，在tof摄像头的视角范围内可能采集到多个对象的深度信息，相应地则需要分别依据所采集到的各对象的深度信息分别获取各对象的3d模型进行显示。

在具体实现过程中，终端用户可以预先创建对象集合，对象集合中包含多个对象的二维平面图像。对象集合中包含的对象可以是某区域内摆放的全部或者部分物品，也可以是终端设备用户经常使用的物品，还可以是一些体积小、不容易被找到的物品等，本发明实施例中对对象集合中包含的对象的具体内容不做限制。

在采集到目标对象的深度信息时，需判断目标对象是否属于预设的对象集合，若是，则执行后续流程；若否，则返回步骤101重新采集视角范围内的对象的深度信息。

在目标对象属于预设的对象集合的情况下，存储目标对象的深度信息。存储目标对象的深度信息便于后续依据该深度信息精准地构造目标对象的3d模型。

步骤102：在目标对象属于预设的对象集合的情况下，基于目标对象的深度信息，获取目标对象的3d模型。

基于目标对象的深度信息，获取目标对象的3d模型时，可以由终端设备基于目标对象的深度信息，构建目标对象的3d模型；或者，由终端设备将目标对象的深度信息上传至服务器，获取服务器发送的基于目标对象的深度信息构建的3d模型。

由终端设备构建3d模型能够节省将目标对象的深度信息上传至服务器，以及接收服务器所发送3d模型所耗时间，提升获取目标对象的3d模型的效率。由服务器构建3d模型后发送给终端设备能够有效减轻终端设备的处理负担。

步骤103：显示目标对象的3d模型。

在获取到目标对象的3d模型后，将所获取的3d模型显示在终端设备的当前界面上。

步骤104：接收终端设备用户的第一输入。

在显示3d后可以弹出询问信息以询问终端设备用户所显示的3d模型是否为待搜索对象。若终端设备用户确定所显示的3d模型为待搜索对象可输入确定指令即第一输入。

若在拍摄预览界面中显示多个目标对象的3d模型时，终端设备可以检测终端设备用户对某一3d模型的选择操作；将被选择的该3d模型对应的目标对象确定为待搜索对象。其中，对某一3d模型的选择操作即终端设备用户的第一输入。

步骤105：响应于第一输入，输出该目标对象的距离提示信息。

其中，距离提示信息用于提示目标对象与终端设备用户之间的实时距离。终端设备用户通过距离提示信息可轻松寻找到待搜索对象。

距离提示信息可以为文字信息、语音信息或者文字与语音结合的信息，本发明实施例中对距离提示信息的具体类型不做具体限制。

本发明实施例提供的对象搜索方法，通过tof摄像头采集视角范围内的目标对象的深度信息；在目标对象属于预设的对象集合的情况下，基于目标对象的深度信息，获取目标对象的3d模型；显示目标对象的3d模型；接收终端设备用户的第一输入；响应于第一输入，输出目标对象的距离提示信息，距离提示信息用于提示目标对象即待搜索对象与终端设备用户之间的实时距离，能够快速定位到待搜索对象，并输出距离提示信息引导终端设备用户到达待搜索对象所处位置，从而节省终端设备用户搜索待搜索对象所耗时间和精力。

参照图2，示出本发明实施例提供的对象搜索方法的流程图之二。

本发明实施例中的对象搜索方法具体包括以下步骤：

步骤201：接收终端设备用户输入的待搜索对象的对象信息。

对象信息可以包括以下至少一项：对象名称、对象特征；在对象信息包括对象特征的情况下，对象特征包括对象类型、对象尺寸中的至少一项；其中，同一对象类型对应至少一种对象模型。将待搜索对象的对象信息设置为上述具体分类，便在对待搜索对象进行查找时，快速准确地从视角范围内搜索到的目标对象中确定待搜索对象。

本发明实施例中预选创建对象集合，在对象集合中各对象可按照对象特征进行分类，将各对象按照对象类型、对象尺寸进行划分，能够将对象集合中的各对象按照所属特征进行更细化的分类。

本发明实施例中，终端设备用户在借助终端设备对待搜索对象进行搜索时，输入待搜索对象的对象信息，便于终端设备通过对象信息或者待搜索对象的对象特征，依据对象特征搜索待搜索对象，从而提升搜索效率。

步骤202：将对象信息存储至对象集合中。

将各待搜索对象的对象信息存储至对象集合中，便于后续在对待搜索对象进行搜索时，能够依据待搜索对象的对象信息确定其对象特征，依据对象特征从目标对象中有针对性的判断其中是否包含待搜索对象。

步骤203：通过tof摄像头采集视角范围内的目标对象的深度信息。

tof摄像头的视角范围可由终端设备用户使用时根据需求进行调整，本发明实施例中对此不做具体限制。

采集到目标对象的深度信息后，存储目标对象的深度信息。在具体实现过程中可采取不同的策略来保存目标对象的深度信息，分别如下：

可根据视角范围来保存：tof摄像头的视角范围是固定不变的，可以只保存视角范围内的目标对象的深度信息，比如当前tof摄像头的视角范围是80度，当前的视角是0度到80度，则仅保存0度到80度范围内目标对象的深度信息，当摄像头转动后新的视角是30到110度，则清空之前保存的0度到80度范围内的目标对象的深度信息并保存30度到110度范围内的目标对象深度信息。

根据目标对象是否属于预设对象集合来保存。如果目标对象属于本地预设的对象集合则保存目标对象的深度信息；反之，则不保存目标对象的深度信息。根据待搜索对象的对象特征来保存。如待搜索对象的对象特征是圆型，则仅保留目标对象中圆形目标对象的深度信息。

根据待搜索对象的类别来保存。二维平面图像集合可以根据对象的类别来建立，例如，“书”类对应一种或几种二维平面图像，“遥控器”类对应一种或几种二维平面图像等。若待搜索对象关键词是书，则只保存二维平面图像为书的目标对象的深度信息，待搜索对象关键词是遥控器，则只保存二维平面图像为遥控器的目标对象的深度信息。

根据待搜索对象的尺寸来保存。比如待搜索对象关键词中有8.2寸以下，则只保存8.2寸以下的目标对象的深度信息。

步骤204：在目标对象的对象信息与对象集合中的至少一个对象信息相匹配的情况下，基于对象的深度信息，获取目标对象的3d模型。

基于目标对象的深度信息，获取目标对象的3d模型时，可以由终端设备基于目标对象的深度信息，构建目标对象的3d模型；或者，由终端设备将目标对象的深度信息上传至服务器，获取服务器发送的基于目标对象的深度信息构建的3d模型。

由终端设备构建3d模型能够节省将目标对象的深度信息上传至服务器，以及接收服务器所发送3d模型所耗时间，提升获取目标对象的3d模型的效率。由服务器构建3d模型后发送给终端设备能够有效减轻终端设备的处理负担。

步骤205：显示目标对象的3d模型。

在获取到目标对象的3d模型后，将所获取的3d模型显示在终端设备的当前界面上。

步骤206：接收终端设备用户的第一输入。

在显示3d后可以弹出询问信息以询问终端设备用户所显示的3d模型是否为待搜索对象。若终端设备用户确定所显示的3d模型为待搜索对象，可输入确定指令即第一输入。

若在拍摄预览界面中显示多个目标对象的3d模型时，终端设备可以检测终端设备用户对某一3d模型的选择操作；将被选择的该3d模型对应的目标对象，确定为待搜索对象。其中，对某一3d模型的选择操作即终端设备用户的第一输入。

步骤207：响应于第一输入，输出目标对象的距离提示信息。

其中，距离提示信息用于提示目标对象与所述终端设备用户之间的实时距离。

一种优选地输出目标对象的距离提示信息的方式为：在终端设备与目标对象之间的距离逐渐减小的过程中，实时播放语音提示信息直至终端设备与目标对象之间的距离小于预设阈值。其中，语音提示信息为用于提示终端设备用户与所述目标对象距离的信息。预设阈值可以由本领域技术人员根据实际需求进行设置，例如设置为0.1米、0.2米或者0.05米等，本发明实施例中对此不做具体限制。

该种输出距离提示信息的方式，无需终端设备用户预览终端设备显示界面，终端设备用户仅通过语音提示即可快速、精准地查找到目标对象，便于终端用户操作能够提升终端用户的使用体验。

本发明实施例提供的对象搜索方法，通过tof摄像头采集视角范围内的目标对象的深度信息；在目标对象属于预设的对象集合的情况下，基于目标对象的深度信息，获取目标对象的3d模型；显示目标对象的3d模型；接收终端设备用户的第一输入；响应于第一输入，输出目标对象的距离提示信息，距离提示信息用于提示目标对象即待搜索对象与终端设备用户之间的实时距离，能够快速定位到待搜索对象，并输出距离提示信息引导终端设备用户到达待搜索对象所处位置，从而节省终端设备用户搜索待搜索对象所耗时间和精力。此外，本发明实施例提供的对象搜索方法，一方面，依据输入的待搜索对象的对象信息对其进行搜索，能够有针对性的从采集到的目标对象中快速确定待搜索对象，提升搜索效率。另一方面，在终端设备与目标对象之间的距离逐渐减小的过程中，实时播放语音提示信息，无需终端设备用户预览终端设备显示界面，终端设备用户仅通过语音提示即可快速、精准地查找到目标对象，便于终端用户操作能够提升终端用户的使用体验。

参照图3，示出了本发明实施例的终端设备的结构框图。终端设备能实现前述实施例中的对象搜索方法的细节，并达到相同的效果。

本发明实施例的终端设备包括tof摄像头，所述终端设备还包括：采集模块301，用于通过所述tof摄像头采集视角范围内的目标对象的深度信息；获取模块302，用于在所述目标对象属于预设的对象集合的情况下，基于所述目标对象的深度信息，获取所述目标对象的3d模型；显示模块303，用于显示所述目标对象的3d模型；第一接收模块304，用于接收终端设备用户的第一输入；提示输出模块305，用于响应于所述第一输入，输出所述目标对象的距离提示信息，所述距离提示信息用于提示所述目标对象与所述终端设备用户之间的实时距离。其中，采集模块301、获取模块302、显示模块303、第一接收模块304以及提示输出模块305顺次连接。

优选地，所述终端设备还包括：第二接收模块，用于在所述采集模块通过所述tof摄像头采集预设视角范围内的目标对象的深度信息之前，接收所述终端设备用户输入的待搜索对象的对象信息；第一存储模块，用于将所述对象信息存储至对象集合中；所述获取模块具体用于：在所述目标对象的对象信息与所述对象集合中的至少一个对象信息相匹配的情况下，基于所述对象的深度信息，获取所述目标对象的3d模型。其中，第二接收模块、第一存储模块、采集模块、获取模块、显示模块、第一接收模块以及提示输出模块顺次连接。

优选地，所述对象信息包括以下至少一项：对象名称、对象特征；在所述对象信息包括对象特征的情况下，所述对象特征包括对象类型、对象尺寸中的至少一项；其中，同一对象类型对应至少一种对象模型。

优选地，所述终端设备还包括：第二存储模块，用于在所述采集模块通过所述tof摄像头采集预设视角范围内的目标对象的深度信息之后，在所述目标对象属于预设的对象集合的情况下，存储所述目标对象的深度信息。其中，所述采集模块、第二存储模块、获取模块、显示模块、第一接收模块以及提示输出模块顺次连接。

优选地，所述获取模块包括：第一子模块，用于基于所述目标对象的深度信息，构建所述目标对象的3d模型；或者，第二子模块，用于将所述目标对象的深度信息上传至服务器，获取所述服务器发送的基于所述目标对象的深度信息构建的3d模型。

本发明实施例提供的终端设备能够实现图1至图2的方法实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例提供的终端设备，通过tof摄像头采集视角范围内的目标对象的深度信息；在目标对象属于预设的对象集合的情况下，基于目标对象的深度信息，获取目标对象的3d模型；显示目标对象的3d模型；接收终端设备用户的第一输入；响应于第一输入，输出目标对象的距离提示信息，距离提示信息用于提示目标对象即待搜索对象与终端设备用户之间的实时距离，能够快速定位到待搜索对象，并输出距离提示信息引导终端设备用户到达待搜索对象所处位置，从而节省终端设备用户搜索待搜索对象所耗时间和精力。

参照图4，示出了本发明实施例的一种终端设备的硬件结构示意图。

图4为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图，该终端设备400包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409、处理器410、以及电源411等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

处理器410，用于通过tof摄像头采集视角范围内的目标对象的深度信息；在所述目标对象属于预设的对象集合的情况下，基于所述目标对象的深度信息，获取所述目标对象的3d模型；显示所述目标对象的3d模型；接收终端设备用户的第一输入；响应于所述第一输入，输出所述目标对象的距离提示信息，所述距离提示信息用于提示所述目标对象与所述终端设备用户之间的实时距离。

本发明实施例提供的终端设备，通过tof摄像头采集视角范围内的目标对象的深度信息；在目标对象属于预设的对象集合的情况下，基于目标对象的深度信息，获取目标对象的3d模型；显示目标对象的3d模型；接收终端设备用户的第一输入；响应于第一输入，输出目标对象的距离提示信息，距离提示信息用于提示目标对象即待搜索对象与终端设备用户之间的实时距离，能够快速定位到待搜索对象，并输出距离提示信息引导终端设备用户到达待搜索对象所处位置，从而节省终端设备用户搜索待搜索对象所耗时间和精力应理解的是，本发明实施例中，射频单元401可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器410处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元401包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元401还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端设备通过网络模块402为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元403可以将射频单元401或网络模块402接收的或者在存储器409中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元403还可以提供与终端设备400执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元403包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元404用于接收音频或视频信号。输入单元404可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)4041和麦克风4042，图形处理器4041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理，其中图像捕获装置包括tof摄像头。处理后的图像帧可以显示在显示单元406上。经图形处理器4041处理后的图像帧可以存储在存储器409(或其它存储介质)中或者经由射频单元401或网络模块402进行发送。麦克风4042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元401发送到移动通信基站的格式输出。

终端设备400还包括至少一种传感器405，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板4061的亮度，接近传感器可在终端设备400移动到耳边时，关闭显示面板4061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器405还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元406用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元406可包括显示面板4061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板4061。

用户输入单元407可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元407包括触控面板4071以及其他输入设备4072。触控面板4071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板4071上或在触控面板4071附近的操作)。触控面板4071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器410，接收处理器410发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板4071。除了触控面板4071，用户输入单元407还可以包括其他输入设备4072。具体地，其他输入设备4072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板4071可覆盖在显示面板4061上，当触控面板4071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器410以确定触摸事件的类型，随后处理器410根据触摸事件的类型在显示面板4061上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触控面板4071与显示面板4061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板4071与显示面板4061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元408为外部装置与终端设备400连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元408可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备400内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备400和外部装置之间传输数据。

存储器409可用于存储软件程序以及各种数据。存储器409可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器409可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器410是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器409内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器409内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器410可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。

终端设备400还可以包括给各个部件供电的电源411(比如电池)，优选的，电源411可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端设备400包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器410，存储器409，存储在存储器409上并可在所述处理器410上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器410执行时实现上述对象搜索方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述对象搜索方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。