配药方法及装置与流程

本申请涉及农业领域，具体而言，涉及一种配药方法及装置。

背景技术：

目前，农户在对农田进行喷药时，通过主观经验，根据环境信息确定药物类型，缺乏实际的数据支持，确定的药品类型的准确率较低；并且，农户在购买药品时，一般会亲自去农药实体店或者去网店去购买对应的药品，并且如果药品售罄时，会造成农户时间的浪费；目前都是人工配药，人工配药效率较低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种配药方法及装置，以至少解决通过人工进行配药，效率较低的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种配药方法，包括：获取目标区域中农作物的类型，以及农作物的作业环境信息；与药物容器上设置的无线通信模块进行通信，获取药物容器中所容纳药物的第一药物类型集合；基于作业环境信息确定与农作物的类型对应的第二药物类型集合；判断第二药物类型集合中的药物类型是否均存在于第一药物类型集合中；依据判断结果确定是否按照第二药物类型集合进行配药操作。

可选地，依据判断结果确定是否按照第二药物类型集合进行配药操作，包括：在判断结果指示第二药物类型集合中的全部药物类型均存在于第一药物类型集合时，确定按照第二药物类型集合进行配药。

可选地，依据判断结果确定是否按照第二药物类型集合进行配药操作之后，方法还包括：在判断结果指示第二药物类型集合中至少部分药物类型未存在于第一药物类型集合时，从第一药物类型集合中确定用于替代至少部分药物类型的替代药物类型；依据替代药物类型和第二药物类型集合中的其他药物类型对农作物进行配药操作。

可选地，从第一药物类型集合中确定用于替代至少部分药物类型的替代药物类型，包括：确定至少部分药物类型与第一药物类型集合中的药物类型的相似度，得到相似度集合，其中，相似度为基于药性的相似度确定的；基于相似度集合，从第一药物类型集合中确定最大相似度对应的药物类型，并将确定的药物类型作为替代药物类型。

可选地，基于作业环境信息确定与农作物的类型对应的第二药物类型集合，包括：确定与农作物类型对应的预测模型，其中，该预测模型为依据农作物的作业环境信息和历史配药信息训练得到的；将作业环境信息输入至预测模型进行分析，得到第二药物类型集合。

可选地，获取目标区域中农作物的类型，包括：获取目标区域的第一图像信息，并从第一图像信息中提取第一特征信息；对第一图像信息进行灰度处理，得到第二图像信息；并从第二图像信息中提取第二特征信息；将第一特征信息和第二特征信息进行融合，得到目标特征信息；将目标特征信息输入至图像识别模型进行分析，得到农作物的类型。

可选地，作业环境信息包括以下至少之一信息：光照信息、湿度信息、温度信息。

可选地，无线通信模块包括:近场通信芯片、射频识别芯片。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种配药装置，包括：获取模块，用于获取目标区域中农作物的类型，以及农作物的作业环境信息；通信模块，用于与药物容器上设置的无线通信模块进行通信，获取药物容器中所容纳药物的第一药物类型集合；确定模块，用于基于作业环境信息确定与农作物的类型对应的第二药物类型集合；判断模块，用于判断第二药物类型集合中的药物类型是否均存在于第一药物类型集合中；配药模块，用于依据判断结果确定是否按照第二药物类型集合进行配药操作。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的配药方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的配药方法。

在本申请实施例中，采用获取目标区域中农作物的类型，以及农作物的作业环境信息；与药物容器上设置的无线通信模块进行通信，获取药物容器中所容纳药物的第一药物类型集合；基于作业环境信息确定与农作物的类型对应的第二药物类型集合；判断第二药物类型集合中的药物类型是否均存在于第一药物类型集合中；依据判断结果确定是否按照第二药物类型集合进行配药操作的方式，从而实现了通过获取到的环境信息，自动确定药品类型，并对药品进行调配的技术效果，进而解决了通过人工进行配药，效率较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种配药方法的流程示意图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的配药装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例，提供了一种配药方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本申请实施例的配药方法，如图1所示，该方法至少包括步骤s102-s110：

步骤s102，获取目标区域中农作物的类型，以及农作物的作业环境信息；

在本申请的一些可选的实施例中，获取目标区域中农作物的类型，可通过以下步骤s1022-s1028实现：

步骤s1022，获取目标区域的第一图像信息，并从第一图像信息中提取第一特征信息；

在本申请的一些实施例中，上述目标区域可以为一块或多块农田，第一图像信息可以为当前农田的图像信息，从第一图像信息中提取第一特征信息可以为：根据第一图像信息中的rgb值，从第一图像信息中提取杂草、和/或害虫、和/或农作物的分布区域；以及杂草、和/或害虫、和/或农作物的颜色信息、和/或第一形状信息，图像信息可以包括卫星遥感图像、点云图像、多光谱图像等。

步骤s1024，对第一图像信息进行灰度处理，得到第二图像信息；并从第二图像信息中提取第二特征信息；

在一个可选的实施例中，第二图像信息为第一图像信息的灰度图，从第二图像信息中提取第二特征信息，可以为：将第二图像信息进行二值化，可以通过图像边界识别算法提取出杂草和/或害虫和/或农作物的叶子的第二形状信息，例如sobel边缘检测算法。

步骤s1026,将第一特征信息和第二特征信息进行融合，得到目标特征信息；

在本申请的一些可选的实施例中，杂草、和/或农作物的叶子的第一形状信息与第二形状信息相同时，确定该形状信息为目标形状信息，例如：当某种杂草的第一形状信息与第二形状信息相同时，可确定该杂草的目标形状信息为第一形状信息；当该杂草的第一形状信息与第二形状信息不相同，可通过其他方式对该杂草的目标形状信息进行确认。上述中，目标特征信息即为杂草的叶子的第二形状信息相同的第一形状信息。

步骤s1028,将目标特征信息输入至图像识别模型进行分析，得到农作物的类型。

在一个可选的实施例中，图像识别模型为通过多组数据训练得到的，多组数据中的每组数据均包括：样本目标特征信息以及样本目标特征信息对应的农作物的类型。

作业环境信息包括可以为：光照信息、湿度信息、温度信息；作业环境信息可以通过设置在目标区域中的传感器进行检测；获取目标区域中农作物的作业环境信息，可以通过接收移动终端发送的传感器检测到的环境信息数据获取。

步骤s104，与药物容器上设置的无线通信模块进行通信，获取药物容器中所容纳药物的第一药物类型集合；

在一个可选的实施例中，无线通信模块包括:近场通信芯片、射频识别芯片。

与药物容器上设置的无线通信模块进行通信，可以通过智能终端对通信模块进行识别，也可以通过智能机器人对通信模块进行识别；从而获取药物容器中所容纳药物的第一药物类型集合。上述无线通信模块可以设置在药物容器的外表面，也可以设置在药物容器的盖子中。

在本申请的一些可选的实施例中，上述第一药物类型集合，为药品库中的所有药品类型的集合。

步骤s106，基于作业环境信息确定与农作物的类型对应的第二药物类型集合；

在一个可选的实施例中，基于作业环境信息可确定农作物的类型对应的第二药物集合中各种药物之间，以及各种药物与水之间的配比，例如：如果天气干燥，则配较多的水；

在一个可选的实施例中，基于作业环境信息确定与农作物的类型对应的第二药物类型集合可以为：如果天气风大，则配粘稠比较容易附着的药；

在一个可选的实施例中，如果天气风大，可以控制液滴大小大一点，无人飞机飞的低一些；

另外，还可以根据风向风速调整无人机飞行航线，根据温度可以改变喷药量，例如：农作物毛孔张开的大，则控制喷药量。

在一个可选的实施例中，基于作业环境信息确定与农作物的类型对应的第二药物类型集合，可以通过以下方式进行实现：确定与农作物类型对应的预测模型，其中，该预测模型为依据农作物的作业环境信息和历史配药信息训练得到的；将作业环境信息输入至预测模型进行分析，得到第二药物类型集合。

上述预测模型的每组数据均包括：样本作业环境信息以及样本作业环境信息对应的第二药物类型集合。

在另一个可选的实施例中，在基于作业环境信息确定与农作物的类型对应的第二药物类型集合时，也需要考虑到不能混合在一起的农药的种类，以免混合到一起时导致农药失效，或者农药反应后容易形成堵塞喷头的混合物的问题。

步骤s108，判断第二药物类型集合中的药物类型是否均存在于第一药物类型集合中；

步骤s110，依据判断结果确定是否按照第二药物类型集合进行配药操作。

依据判断结果确定是否按照第二药物类型集合进行配药操作可以通过以下方式进行实现：在判断结果指示第二药物类型集合中的全部药物类型均存在于第一药物类型集合时，确定按照第二药物类型集合进行配药。

上述第二药物类型对应于获取到的农作物的作业环境信息；当判断出第一药物类型集合中含有第二药物类型时，则按照第二药物类型集合进行配药操作。

在一个可选的实施例中，具体的配药操作，可以通过控制配药机器人抓取第二药物类型对应的药品，并通过近场扫描瓶身的二维码开启瓶盖，将第二药物类型对应的药品进行调配。

在一个可选的实施例中，依据判断结果确定是否按照第二药物类型集合进行配药操作之后，还包括以下步骤：在判断结果指示第二药物类型集合中至少部分药物类型未存在于第一药物类型集合时，从第一药物类型集合中确定用于替代至少部分药物类型的替代药物类型；依据替代药物类型和第二药物类型集合中的其他药物类型对农作物进行配药操作。

从第一药物类型集合中确定用于替代至少部分药物类型的替代药物类型可以通过以下方式进行实现：确定至少部分药物类型与第一药物类型集合中的药物类型的相似度，得到相似度集合，其中，相似度为基于药性的相似度确定的；基于相似度集合，从第一药物类型集合中确定最大相似度对应的药物类型，并将确定的药物类型作为替代药物类型。其中，药性可以为药的性质、气味、功能。

在本申请实施例中，采用获取目标区域中农作物的类型，以及农作物的作业环境信息；与药物容器上设置的无线通信模块进行通信，获取药物容器中所容纳药物的第一药物类型集合；基于作业环境信息确定与农作物的类型对应的第二药物类型集合；判断第二药物类型集合中的药物类型是否均存在于第一药物类型集合中；依据判断结果确定是否按照第二药物类型集合进行配药操作的方式，从而实现了通过获取到的环境信息，自动确定药品类型，并对药品进行调配的技术效果，进而解决了通过人工进行配药，效率较低的技术问题。

图2是根据本申请实施例的配药装置的结构示意图，如图2所示，该装置至少包括获取模块22、通信模块24、确定模块26、判断模块28、配药模块；其中：

获取模块22，用于获取目标区域中农作物的类型，以及农作物的作业环境信息；

通信模块24，用于与药物容器上设置的无线通信模块进行通信，获取药物容器中所容纳药物的第一药物类型集合；

确定模块26，用于基于作业环境信息确定与农作物的类型对应的第二药物类型集合；

判断模块28，用于判断第二药物类型集合中的药物类型是否均存在于第一药物类型集合中；

配药模块210，用于依据判断结果确定是否按照第二药物类型集合进行配药操作。

需要说明的是，图2所示实施例的优选实施方式可以参见图1所示实施例的相关描述，此处不再赘述。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种存储介质，其特征在于，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的配药方法。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的配药方法。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。