无人车的分级方法、装置、设备、存储介质和车辆与流程

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种无人车的分级方法、装置、设备、存储介质和车辆。

背景技术：

无人驾驶汽车也称无人车，随着科技的不断发展，针对无人车技术的研究也越来越多，越来越成熟。无人车可以应用于多种领域，能够减少人工操作，降低人力成本，提高自动化。另外，鉴于无人车的实际应用需求，还需要对无人车在不同区域下的驾驶性能进行分析。

相关技术中，通常采用sae分级标准，依据驾驶的自动化程度对无人车进行了层级划分，然而采用sae分级标准缺乏可量化指标和系统性评价指标体系，难以定量评价无人车自动化程度。并且针对各个行驶区域没有具体的评价指标，无法准确对无人车在各行驶区域中的驾驶能力进行评价。

技术实现要素：

鉴于上述问题，在本发明实施例中提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种无人车的分级方法、装置、设备、存储介质和车辆，以实现对无人车进行准确的驾驶能力分级，进而可以直观的体现不同层级的车辆之间的差异。

第一方面，本发明实施例中提供了一种无人车的分级方法，包括：

获取车辆在目标行驶区域行驶过程中各驾驶参数的取值；

根据目标行驶区域的驾驶性能评价指标和各驾驶参数的取值，确定车辆的自动驾驶等级。

第二方面，本发明实施例中还提供了一种无人车的分级装置，包括：

获取模块，用于获取车辆在目标行驶区域行驶过程中各驾驶参数的取值；

分级模块，用于根据目标行驶区域的驾驶性能评价指标和各驾驶参数的取值，确定车辆的自动驾驶等级。

第三方面，本发明实施例中还提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明上述任一实施例中所述的无人车的分级方法。

第四方面，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明上述任一实施例中所述的无人车的分级方法。

第五方面，本发明实施例中还提供了一种车辆，包括车体，所述车体上设置有如本发明上述任一实施例中所述的设备，以及与所述设备通信连接的至少一个功能模块。

本发明实施例中提供了一种无人车的分级方案，包括：获取车辆在目标行驶区域行驶过程中各驾驶参数的取值，并根据目标行驶区域的驾驶性能评价指标和各驾驶参数的取值，确定车辆的自动驾驶等级。本发明实施例中的无人车的分级方案能够依据无人车的驾驶行为，对无人车的层级进行具体量化，从而直观体现不同层级无人车之间的差异，实现对无人车进行准确的驾驶能力分级。

附图说明

图1是本发明实施例中提供的一种无人车的分级方法的流程图；

图2是本发明实施例中提供的另一种无人车的分级方法的流程图；

图3是本发明实施例中提供的一种无人车的分级装置的结构示意图；

图4是本发明实施例中提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例，虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而可以理解是，此处所描述的示例性实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。相反，本发明提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。另外，还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例中提供的一种无人车的分级方法的流程图，本实施例可适用于对车辆层级进行划分的情况，例如，在无人车领域中，对无人车的驾驶性能进行等级划分的场景。该方法可以由无人车的分级装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并集成在任何具有网络通信功能的设备上。

如图1所示，本发明实施例中的无人车的分级方法可以包括：

s101、获取车辆在目标行驶区域行驶过程中各驾驶参数的取值。

在本发明实施例中，目标行驶区域可以为无人车随机选取或者人为设定的行驶区域，无人车可以在随机选取的目标行驶区域或人为设定的目标行驶区域上进行无人驾驶。行驶区域可以包括城市道路区域、乡村道路区域、高速公路区域或封闭道路区域等。无人车可以在城市道路区域、乡村道路区域、高速公路区域或封闭道路区域等不同场景区域进行无人驾驶。在一个具体可选示例中，可以从上述场景区域中选取一种或多种场景区域作为目标行驶区域。无人车的分级装置可以获取无人车在目标行驶区域行驶过程中的各个驾驶参数的取值。

在本发明实施例中，驾驶参数可以为用于对无人车在目标行驶区域的驾驶性能进行量化评价的参数指标。换句话讲，通过各个驾驶参数可以反映无人车在目标区域的行驶过程中的驾驶性能。驾驶参数可以包括：无人车在目标区域的行驶过程中进行直行、超车、环岛以及转弯等操作所涉及的参数指标。驾驶参数具体可以包括：无人车在目标区域的行驶过程中进行加速、减速、右拐调头、左拐调头、左右拐弯道、向右拐弯道以及向左拐弯道涉及的参数指标。以目标行驶区域为城市道路区域为例，对于城市道路区域而言，驾驶参数具体可以包括：无人车在拐弯过程中的曲率、无人车在超车时的超车时长、无人车在行驶过程中是否压线以及无人车压线的次数等。可选的，在设置驾驶参数的类型时，可以针对不同的行驶区域设置与各行驶区域相对应的驾驶参数类型，也可以针对不同的行驶区域设置相同的驾驶参数类型。

在本发明实施例中，为了获取车辆在目标行驶区域行驶过程中各驾驶参数的取值，可以在无人车上设置用于采集各个驾驶参数的传感器模块，无人车的分级装置可以通过设置的用于采集各个驾驶参数的传感器模块采集车辆在目标行驶区域行驶过程中各个驾驶参数的取值。可选的，无人车上还可以设置有无线通信模块，无人车的分级装置可以通过传感器模块和无线通信模块采集并获取车辆在目标行驶区域行驶过程中各驾驶参数的取值。

在本发明实施例的一种可选方式中，获取车辆在目标行驶区域行驶过程中各驾驶参数的取值，可以包括：

获取车辆在目标行驶区域行驶过程中的各非区域性驾驶参数的取值；或者，获取车辆的各非区域性驾驶参数的取值以及各区域性驾驶参数的取值。

在本实施方式中，不同行驶区域对应的驾驶参数类型既可以相同，也可以不相同。但是，鉴于每一个行驶区域均可具备有每一个行驶区域自身的路况特点，在设置每一个行驶区域对应的驾驶参数时，根据每一行驶区域自身的路况特点可以为每一行驶区域设置具备该行驶区域自身特有的驾驶参数类型。基于上述特点，无人车在目标行驶区域行驶的过程中涉及的驾驶参数不仅可以包括用于反映该目标行驶区域所具备的自身路况特点的区域性驾驶参数，还可以包括用于反映不同行驶区域之间共性路况特点的非区域性驾驶参数。例如，在城市道路区域中，考虑到在城市道路区域加速操作较少、超车操作较少、减速操作较多以及交规严格等原因，在设置城市道路区域对应的驾驶参数时可以将无人车在行驶过程中是否压线以及无人车压线的次数等驾驶参数设置为在城市道路区域的区域性驾驶参数；而在高速公路区域中，考虑到在高速公路行驶速度的特殊性，可以将无人车在超车时的超车时长以及超车次数等参数设置为在高速公路区域的区域性驾驶参数。针对非区域性驾驶参数而言，可以在高速公路区域和城市道路区域设置相同的非区域性驾驶参数。可以理解的是，针对不同行驶区域的区域性参数的划分可以根据实际情况进行设置，本实施例中关于在不同行驶区域的区域性驾驶参数和非区域性驾驶参数仅仅是一种可选示例。

在本实施方式中，区域性驾驶参数可以根据各行驶区域的自身路况特点进行选定，不同的行驶区域选定的区域性驾驶参数可以相同，也可以不相同。非区域性驾驶参数可以包括每公里接管次数、平均车速、人工接管次数、车辆故障率、碰撞时间以及碰撞距离中的至少一个驾驶参数。在一个具体的可选示例中，无人车的分级装置可以获取车辆在目标行驶区域行驶过程中的各非区域性驾驶参数的取值。进一步可选的，无人车的分级装置可以通过各非区域驾驶参数对应的传感器模块采集获取车辆在目标行驶区域行驶过程中的各非区域性驾驶参数的取值。在另一个具体的可选示例中，无人车的分级装置可以获取车辆的各非区域性驾驶参数的取值以及各区域性驾驶参数的取值。可选的，无人车的分级装置可以通过各非区域性驾驶参数对应的传感器模块与各区域性驾驶参数对应的传感器模块分别采集获取车辆的各非区域性驾驶参数的取值以及各区域性驾驶参数的取值。

s102、根据目标行驶区域的驾驶性能评价指标和各驾驶参数的取值，确定车辆的自动驾驶等级。

在本发明实施例中，驾驶性能评价指标可以为与目标行驶区域对应的驾驶参数的评价标准数值。驾驶性能评价指标可以作为用于评价与目标行驶区域对应的驾驶参数是否达标的评价标准。在目标区域中的每一个驾驶参数均对应有相应的驾驶性能评价指标。换言之，在目标区域中的每一个驾驶参数均设置有与其对应的驾驶参数评价标准数值。可选的，在获取车辆在目标行驶区域行驶过程中各驾驶参数的取值后，无人车的分级装置可以将无人车在目标行驶区域的行驶过程中的各个驾驶参数与各个驾驶参数在该目标行驶区域分别对应的驾驶性能评价指标进行对比，根据对比结果确定各个驾驶性能参数对应的评价结果，根据目标行驶区域中的各个驾驶参数对应的评价结果，确定车辆的自动驾驶等级。其中，当各个驾驶参数满足该驾驶性能指标的阈值条件时，表明无人车达到了该驾驶性能指标对应的驾驶等级。

在本发明实施例中，由于无人车在目标行驶区域中的驾驶参数可以包括多种类型的驾驶参数，并且在确定车辆等级的过程中，这些驾驶参数中可能存在一些驾驶参数起到的作用较低，即使这些驾驶参数不达标，在确定无人车的自动驾驶等级时的影响也比较小，甚至可以忽略不计。为此，可以为各个驾驶参数设定对应的驾驶权重，根据驾驶参数对应的驾驶权重，对一些在确定车辆自动驾驶等级时起到的作用较小的驾驶参数进行实时剔除，避免由于一些驾驶权重较小的驾驶参数不达标，从而影响后续确定车辆自动驾驶等级的准确性。可选的，无人车的分级装置可以根据目标行驶区域的驾驶性能评价指标、各驾驶参数的取值以及各个驾驶参数对应的驾驶权重，确定车辆的自动驾驶等级。

本发明实施例中提供了一种无人车的分级方法，包括：获取车辆在目标行驶区域行驶过程中各驾驶参数的取值，并根据目标行驶区域的驾驶性能评价指标和各驾驶参数的取值，确定车辆的自动驾驶等级。本发明实施例中的无人车的分级方法能够依据无人车的驾驶行为，对无人车的层级进行具体量化，直观体现不同层级无人车之间的差异，实现对无人车进行准确的驾驶能力分级。

图2是本发明实施例中提供的另一种无人车的分级方法的流程图，本发明实施例在上述实施例的基础上进一步优化，本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。

如图2所示，本发明实施例中的无人车的分级方法可以包括：

s201、获取车辆在目标行驶区域行驶过程中各驾驶参数的取值。

在本发明实施例中，可选的，获取车辆在目标行驶区域行驶过程中各驾驶参数的取值，可以包括：获取车辆在目标行驶区域行驶过程中的各非区域性驾驶参数的取值；或者，获取车辆的各非区域性驾驶参数的取值以及各区域性驾驶参数的取值。可选的，非区域性驾驶参数可以包括：每公里接管次数，平均车速，人工接管次数，车辆故障率，碰撞时间和碰撞距离中的至少一个。可选的，目标行驶区域可以为：城市道路区域、乡村道路区域、高速公路区域或封闭道路区域。

s202、从目标行驶区域的至少两个自动驾驶等级中选择目标驾驶等级，并将目标驾驶等级的驾驶性能评价指标作为目标驾驶性能评价指标。

在本发明实施例中，具体是对上述实施例的s102：根据目标行驶区域的驾驶性能评价指标和各驾驶参数的取值，确定车辆的自动驾驶等级的步骤进行进一步优化。由于无人车在目标行驶区域中所涉及的自动驾驶等级可以包括多个驾驶等级，例如，无人车在城市道路区域中的自动驾驶等级可以包括：第一自动驾驶等级、第二自动驾驶等级、第三自动驾驶等级、第四自动驾驶等级以及第五自动驾驶等级等五个等级，如果无人车的分级装置针对目标行驶区域中的每一个自动驾驶等级，均根据目标行驶区域中的每一个自动驾驶等级的驾驶性能评价指标和各驾驶参数的取值比对，确定车辆的自动驾驶等级，无人车的分级装置就需要进行多次比对，那么必然会导致无人车的分级装置进行大量的无用功，从而造成处理资源的浪费。

基于上述情况，在确定车辆的自动驾驶等级时，可以从目标区域中包括的多个自动驾驶等级中选取目标驾驶等级。可选的，无人车的分级装置可以从目标行驶区域的至少两个自动驾驶等级中选择目标驾驶等级。另外，在确定车辆的自动驾驶等级时，不仅要获取车辆在目标行驶区域行驶过程中各驾驶参数的取值，还要确定对各个驾驶参数进行评价的驾驶性能指标。目标行驶区域可以包括不同的驾驶等级，不同的驾驶等级可以设置不同的驾驶性能指标。无人车的分级装置从目标行驶区域的至少两个自动驾驶等级中选择目标驾驶等级之后，还需要确定与目标驾驶等级对应的驾驶性能指标作为目标驾驶性能指标，以便采用目标驾驶性能指标与各个驾驶参数进行比对。

在本发明实施例的一种可选方式中，从目标行驶区域的至少两个自动驾驶等级中选择目标驾驶等级，可以包括：

s2021、从各驾驶参数中选择至少一个驾驶参数作为初选参数；

s2022、将车辆的初选参数的取值，分别与各自动驾驶等级中初选参数的阈值进行比较；

s2023、根据比较结果，从各自动驾驶等级中选择目标驾驶等级。

在本实施方式中，无人车在目标区域行驶过程中可能涉及的多个自动驾驶等级，为了方便快速确定车辆的自动驾驶等级，可以依据各个自动驾驶等级中的一个或多个驾驶参数，从多个自动驾驶等级中初步筛选目标驾驶等级，以便根据已获取地各个驾驶参数从初步筛选的目标驾驶等级中，确定车辆的自动驾驶等级。在一个具体的可选示例中，无人车的分级装置可以从各驾驶参数中选择至少一个驾驶参数作为初选参数，并获取无人车对应的该初选参数的取值。采用无人车对应的该初选参数的取值，分别与无人车在目标区域行驶过程中可能涉及的各自动驾驶等级中的初选参数的阈值进行比较。如果无人车对应的该初选参数的取值满足各自动驾驶等级中某一个或多个自动驾驶等级中的初选参数的阈值条件，则表明无人车的自动驾驶等级可能为该满足阈值条件的自动驾驶等级，此时可以将该满足阈值条件的一个或多个自动驾驶等级选择作为目标驾驶等级，以便后续根据各个驾驶参数精确确定车辆的自动驾驶等级。

s203、将车辆的各驾驶参数的取值，分别与目标驾驶性能评价指标中包括的各驾驶参数阈值进行比较。

s204、根据比较结果，确定车辆是否达到目标驾驶等级。

在本发明实施例中，在从多个自动驾驶等级中初步筛选出无人车可能处于的目标驾驶等级之后，可以采用已获取的车辆在目标行驶区域行驶过程中各驾驶参数的取值，分别与目标驾驶等级对应的目标驾驶性能评价指标中包括的各驾驶参数阈值进行比较，通过确定车辆的各个驾驶参数是否满足目标驾驶性能评价指标中包括的各驾驶参数阈值的阈值条件，来确定车辆是否达到目标驾驶等级，进而确定车辆的自动驾驶等级。可选的，目标驾驶等级中可以包括多个自动驾驶等级，且目标驾驶等级中包括的自动驾驶等级是经过初步筛选之后确定的自动驾驶等级。换言之，该目标驾驶等级中的各个自动驾驶等级中存在一个自动驾驶等级属于车辆的自动驾驶等级。

本发明实施例中提供了一种无人车的分级方法，包括：获取车辆在目标行驶区域行驶过程中各驾驶参数的取值，从目标行驶区域的至少两个自动驾驶等级中选择目标驾驶等级，并将目标驾驶等级的驾驶性能评价指标作为目标驾驶性能评价指标，将车辆的各驾驶参数的取值，分别与目标驾驶性能评价指标中包括的各驾驶参数阈值进行比较，根据比较结果，确定车辆是否达到目标驾驶等级，从而确定车辆的自动驾驶等级。本发明实施例中的无人车的分级方法能够在确定车辆自动驾驶等级的过程中，能够依据无人车的驾驶行为，简单快速的对无人车的层级进行具体量化，直观体现不同层级无人车之间的差异，实现对无人车进行准确的驾驶能力分级。

图3是本发明实施例中提供的一种无人车的分级装置的结构示意图，本实施例可适用于对车辆层级进行划分的情况，例如，在无人车领域中，对无人车的驾驶性能进行等级划分的场景。该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并集成在任何具有网络通信功能的设备上。如图3所示，本发明实施例中的无人车的分级装置可以包括：获取模块301和分级模块302。其中：

获取模块301，用于获取车辆在目标行驶区域行驶过程中各驾驶参数的取值；

分级模块302，用于根据目标行驶区域的驾驶性能评价指标和各驾驶参数的取值，确定车辆的自动驾驶等级。

在本发明实施例的一种可选实施方式中，所述分级模块302可以包括：

评价指标确定单元，用于从目标行驶区域的至少两个自动驾驶等级中选择目标驾驶等级，并将目标驾驶等级的驾驶性能评价指标作为目标驾驶性能评价指标；

驾驶参数处理单元，用于将车辆的各驾驶参数的取值，分别与目标驾驶性能评价指标中包括的各驾驶参数阈值进行比较；

驾驶等级确定单元，用于根据比较结果，确定车辆是否达到目标驾驶等级。

在本发明实施例的一种可选实施方式中，所述评价指标确定单元可以包括：

初选参数确定子单元，用于从各驾驶参数中选择至少一个驾驶参数作为初选参数；

初选参数处理子单元，用于将车辆的初选参数的取值，分别与各自动驾驶等级中初选参数的阈值进行比较；

驾驶等级初选子单元，用于根据比较结果，从各自动驾驶等级中选择目标驾驶等级。

在本发明实施例的一种可选实施方式中，所述获取模块301具体可以用于：

获取车辆在目标行驶区域行驶过程中的各非区域性驾驶参数的取值；或者，获取车辆的各非区域性驾驶参数的取值以及各区域性驾驶参数的取值。

在本发明实施例的一种可选实施方式中，非区域性驾驶参数可以包括每公里接管次数，平均车速，人工接管次数，车辆故障率，碰撞时间和碰撞距离中的至少一个。

在本发明实施例的一种可选实施方式中，所述目标行驶区域可以为城市道路区域、乡村道路区域、高速公路区域或封闭道路区域。

本发明实施例中所提供的无人车的分级装置可执行上述本发明任意实施例中所提供的无人车的分级方法，具备执行该无人车的分级方法相应的功能和有益效果。

图4是本发明实施例中提供的一种设备的结构示意图，设备中可以承载有无人车控件系统。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备412的框图。图4显示的设备412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，该设备412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器416，存储装置428，连接不同系统组件(包括存储装置428和处理器416)的总线418。

总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(industrysubversivealliance，isa)总线，微通道体系结构(microchannelarchitecture，mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(videoelectronicsstandardsassociation，vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheralcomponentinterconnect，pci)总线。

设备412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储装置428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)430和/或高速缓存存储器432。设备412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘，例如只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom),数字视盘(digitalvideodisc-readonlymemory，dvd-rom)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储装置428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储装置428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

该设备412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向终端、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备412交互的终端通信，和/或与使得该设备412能与一个或多个其它计算终端进行通信的任何终端(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口422进行。并且，设备412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(localareanetwork，lan)，广域网(wideareanetwork，wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图4所示，网络适配器420通过总线418与设备412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、终端驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(redundantarraysofindependentdisks，raid)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器416通过运行存储在存储装置428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如，实现本发明任意实施例中所提供的无人车的分级方法，该方法可以包括：

获取车辆在目标行驶区域行驶过程中各驾驶参数的取值；

根据目标行驶区域的驾驶性能评价指标和各驾驶参数的取值，确定车辆的自动驾驶等级。

本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例中所提供的无人车的分级方法，该方法可以包括：

获取车辆在目标行驶区域行驶过程中各驾驶参数的取值；

根据目标行驶区域的驾驶性能评价指标和各驾驶参数的取值，确定车辆的自动驾驶等级。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

另外，本发明实施例中还提供了一种车辆，包括车体，所述车体上设置有本发明任意实施例中提供的设备，以及与该设备通信连接的至少一个功能模块。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。