激光投射图像处理方法、装置和设备与流程

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及激光投射图像处理方法、装置和设备。

背景技术：

目前投影技术的应用很广泛，较为常见的投影方式包括dlp(digitallightprocessing)投影、lcos(liquidcrystalonsilicon)投影和lbs(laserbeanscanning)投影等。其中，lbs投影技术具有触控交互、不需对焦、体积小等优点。在呈现清晰投影的前提下，lbs技术可实现无限聚焦、广阔的色域及静/动态图像投放的亮泽显示；基于相同的分辨率，lbs技术对比度高、功耗低、更轻薄，嵌入性能极佳。重要的是，lbs技术无需增加景深摄像模组即可实现精确定位触摸，有助于降低成本。

在现有技术中，lbs投影技术通过mems(微机电系统)控制激光投射，由于mems在驱动信号控制下，周期摆动过程中运转角速度并非匀速运动，导致投影得到像素点所显示的影像大小发生变化，像素点被拉伸的形变量越大，像素点的亮度越低，导致投影得到的图像显示亮度不均匀。

基于此，需要一种简单、有效的对投影图像进行处理以便实现投影图像亮度均匀显示的方案。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供激光投射图像处理方法、装置和设备，本发明需要一种简单、有效的对投影图像进行处理以便实现投影图像亮度均匀显示的方案。

第一方面，本发明实施例提供一种激光投射图像处理方法，包括：

根据获取到的行列索引号，确定第一像素地址；

获取亮度控制表；其中，所述亮度控制表包含：像素地址和对应的亮度校正值；

根据所述第一像素地址，按照所述亮度控制表中的所述亮度校正值依次投射显示各像素，获得投影图像。

第二方面，本发明实施例提供一种激光投射图像处理装置，包括：

地址确定模块，用于根据获取到的行列索引号，确定第一像素地址；

获取模块，用于获取亮度控制表；其中，所述亮度控制表包含：像素地址和对应的亮度校正值；

投影模块，用于根据所述第一像素地址，按照所述亮度控制表中的所述亮度校正值依次投射显示各像素，获得投影图像。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，所述设备包括：。

本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存计算机程序，所述计算机程序使计算机执行时实现上述第一方面中的图像处理方法。

第四方面，本发明实施例提供一种激光投影图像处理装置，所述装置包括：

图像数据模块，用于提供待显示图像数据，其中，所述待显示图像数据至少包括：像素亮度值；

亮度控制表模块，包含像素地址和对应的亮度校正值；

图像数据叠加模块，用于根据获取到的行列索引号中的第一像素地址，按照所述亮度控制表中的所述亮度校正值和对应的像素亮度值，依次投射显示各像素，获得投射图像。

本发明实施例提供的激光投射图像处理方法，获取各行列索引号对应的激光投射图像的第一起始像素地址和第一终止像素地址，进一步地，获取亮度控制表，在该亮度控制表中，包含像素地址和对应的亮度校正值。在进行激光投射时，按照像素地址的顺序，依次对各个待投射像素点的亮度值进行校正，获得校正后的投射像素亮度值。进一步地，从第一起始像素地址开始，根据校正后的投射像素亮度值进行激光投射，获得投影图像。通过上述技术方案，根据第一起始像素地址和第一终止像素地址，依次调整该行列索引号中的各个像素点的亮度值，从而能够获得具有均匀亮度的投影图像，简单、准确的实现了对图像中各像素点亮度的调整。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种激光束扫描投影仪(lbs)的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的投影图像的示意图；

图3为本发明实施例提供的图像处理方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种亮度控制表的示意图；

图5为本发明实施例提供的像素点亮度分布的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种激光投射图像处理装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种激光投射图像处理装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

另外，下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例，而非严格限定。

本发明技术方案可以应用在激光束扫描投影仪(lbs)、平视显示器(headupdisplay，hud)等技术领域中。为了便于理解，下面以lbs为例进行说明。

如图1所示，在lbs中主要包含：影像输入接口，用于接收pc机、机顶盒等输出的图像数据，并进行图像数据处理。

激光器控制器，用于控制rgb(red、green、blue)三色激光的亮度，将从影像输入接口接收到的图像的像素数据，用rgb三色激光同时点亮并合成为一个像素色彩。

rgb三色激光，在激光器控制器的控制下，三色激光依次按照图像信息合成图像像素点。

扫描控制系统，扫描控制系统用于输出驱动信号控制mems(微机电系统)同时在水平方向和垂直方向旋转。

mems(微机电系统)，控制反射镜会围绕水平方向和垂直方向两个轴摆动。

通过该投影设备获得的投影图像如图2所示，由于mems在摆动过程中，速度是时刻变化的，从图中可以看出，列号为p1～p7的各列中，各个像素点的长度不同，p1、p7的像素点长度比较短，p4比较长，导致p1、p7像素点亮度比较高，p4亮度比较低。获得的激光投射图像亮度不均匀。为了解决上述问题，可以采用本发明的技术方案，对图像中各个像素点的亮度进行调整。具体如下：

图3为本发明实施例提供的图像处理方法的流程示意图，在本实施例中图像处理方法可以由投影设备来执行。该方法包括以下步骤：

步骤301：根据获取到的行列索引号，确定第一像素地址。

在实际应用中，通过激光器实现激光投射。在投射过程中，激光器按照预设的扫描顺序，比如，按照从上到下，从左到右的顺序进行扫描；具体来说，在进行某行像素显示时，按照从左到右的顺序逐个像素点进行显示；在完成一个像素行的显示后，按照从上到下的顺序对下一像素行中的像素点进行显示。

这里所说的行列索引号，可以是行索引号(比如，y行)或者列索引号(比如，x列)。第一像素地址可以是包含行索引号(比如，y)和列索引号(比如，x)的像素地址，当然，也可以通过横纵坐标表示该像素地址(比如，(x,y))。需要说明的是，各个行列索引号都具有对应的第一像素地址，例如，假设行列索引号为行索引号，那么对应的像素地址可以为列索引号，那么第一像素地址可以是具有相同列索引号的像素地址。一般来说，这里所说的行列索引号需要根据当前待投影图像的分辨率来确定，比如，待投影图像分辨率为x*y，则对应的行索引号为0～y-1。

步骤302：获取亮度控制表；其中，所述亮度控制表包含：像素地址和对应的亮度校正值。

如图4为本发明实施例提供的一种亮度控制表的示意图，在该亮度控制表中，像素地址与亮度校正值是相互对应的关系。该亮度校正值可能为正、负或者零。这里所说的亮度校正值，是用于针对当前的投影得到的像素的亮度值进行调整的数值，以便能够得到所需亮度的投射像素点。需要说明的是，这里所说的亮度校正值，可以是在激光投射设备生产调试过程中，针对该设备进行测试确定的适用于该激光投射设备的亮度控制表，因此，在实际应用中，不同的激光投射设备(比如，lbs激光投影仪)具有不同的亮度控制表。

步骤303：根据所述第一像素地址，按照所述亮度控制表中的所述亮度校正值依次投射显示各像素，获得投影图像。

这里所说的第一像素地址，包括第一起始像素地址和第一终止像素地址。在实际应用中，mems摆动范围大于有效显示范围，换言之，mems摆动范围的起始位置超前与所述第一起始像素地址，mems摆动范围的终止位置落后与第一终止像素地址。在mems摆动过程中，在到达行列索引号对应的第一起始像素地址之前，关闭激光投射；在到达第一终止像素地址之后，关闭激光投射；在第一起始像素地址和第一终止像素地址之间，开启激光投射，并对各个像素点的亮度值进行调节。这里所说的依次投射，可以理解为，按照行列索引号的顺序(比如，行索引号的编号顺序)，以及各个行列索引号对应的行或列中的像素点的顺序(比如，从左到右的顺序)依次进行投射；需要说明的是，有的实际应用中，横向扫描过程中会按照当前行从左到右的顺序，下一行从右到左的顺序，首尾相连依次扫描。

需要说明的是，这里所说的依次投射显示各像素，是激光器投射激光进行投射显示时的各像素点的投射顺序，比如，可以是按照从上到下、从左到右的顺序投射显示。由于在进行显示时，是按照亮度控制表中像素地址的顺序进行显示的，所以在该数据表中的所有行、列中的像素点都要被显示。

上述扫描显示过程，是一帧图像进行显示的过程，各帧图像也在实时按照一定的周期进行更新。因此，在实际应用中，帧图像更新周期大于或等于行列扫描周期。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述根据获取到的行列索引号，确定对应的第一像素地址，具体可以包括：获取所述行列索引号中各像素地址所显示的像素亮度值；根据预设第一亮度阈值和所述像素亮度值，确定所述行列索引号对应的第一像素地址。

如前文所述和图2可知，在进行激光投射显示时，同一行中各个像素点的亮度是不均匀的，如图5为本发明实施例提供的像素点亮度分布的示意图。在图5中，横坐标表示在当前扫描范围内的各像素点的相对位置，纵坐标表示校正前的像素亮度值，u型点表示个像素点的亮度值和对应的相对位置，u型线表示亮度均值，为了描述简便，将该u型线称为u型亮度均值线。

从图中可以看出，各行的起始位置和结束位置的亮度比较高，中间亮度相对较低，并且除了起始位置和结束位置，其他位置亮度相对均匀，容易调整。在进行亮度调整时，为了简化调整操作，将明显过亮的位置关闭投影，换言之，使得过亮的起始位置和结束位置不显示。这里所说的第一亮度阈值可以是如图5中两条竖线与曲线之间的交点对应的亮度值；当然，在实际应用中，这两个交点对应的亮度值可能相同也可能不同。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述根据预设第一亮度阈值和所述像素亮度值，确定所述行列索引号对应的第一像素地址，具体可以包括：根据所述预设第一亮度阈值和获取到的各像素亮度值，确定所述行列索引号对应的第一起始像素地址和第一终止像素地址。

例如，如图5所示可知，假设第一亮度阈值为e，根据第一亮度阈值确定u型亮度均值线上的交点，基于交点确定两条竖直线的横坐标。进一步地，两条竖线对应的横坐标为该第一像素地址(即，列索引号)，分别为第一起始像素地址和第一终止像素地址。各个行索引号对应的第一像素地址可以相同。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述确定所述行列索引号对应的第一起始像素地址和第一终止像素地址之后，还可以包括：根据所述第一起始像素地址和所述第一终止像素地址，确定所述行列索引号对应的行或列中包含的有效像素数量和对应的所述像素地址。

在实际应用中，由于实际投影范围的不同，若要显示相同的内容(具有相同分辨率的内容)，则需要对应调整各个像素点的显示周期。因此，在确定好第一起始像素地址和第一终止像素地址之后，需要根据当前待显示图像的像素分辨率(换言之，各行或列中所包含的像素点的数量)，重新计算一下各个像素点的显示周期。

在确定好在第一起始像素地址和第一终止像素地址之间的有效像素数量之后，进一步地，需要基于当前显示范围，确定各个像素点对应的像素地址。例如，假设待显示图像分辨率为x*y，在当前显示范围内，划分得到x*y个像素点，并对各个像素点对应的位置进行编号，作为像素地址。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述获取亮度控制表，具体可以包括：根据所述行列索引号，确定各所述像素地址对应的像素亮度值；根据预设第二亮度阈值和所述像素亮度值，确定所述亮度校正值；基于所述像素地址和对应的所述亮度校正值，获得所述亮度控制表。

在确定第一起始像素地址和第一终止像素地址之后，进一步可以在有效显示范围内的确定各像素点的亮度均值，将该亮度均值作为预设第二亮度阈值。当然，在实际应用中，预设第二亮度阈值可以不是通过均值确定的，可以是用户根据需求指定的。

假设当前像素亮度值为a，第二亮度阈值为b；那么，可以确定亮度校正值c＝b-a。进一步地，基于亮度校正值c和像素地址，获得亮度控制表。在该表中，亮度校正值与像素地址之间是一一对应的关系。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述基于所述像素地址和对应的所述亮度校正值，获得所述亮度控制表，具体可以包括：根据所述行列索引号和包含的所述有效像素数量，顺序确定各像素的所述像素地址；基于所述像素地址和对应的所述亮度校正值，获得所述亮度控制表。

在实际应用中，像素地址可以通过列索引号表示。假设，行列索引号为x的像素行中，像素地址为对应的列索引号y。在对像素地址进行编号的时候，可以根据有效像素数量n，依次顺序编号0～(yn-1)。在亮度控制表中，亮度校正值c与列索引号y是一一对应的关系。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述根据所述第一像素地址，按照所述亮度控制表中的所述亮度校正值依次投射显示各像素，获得投影图像，具体可以包括：根据所述第一起始像素地址，投射第一像素；根据所述亮度校正值，对各所述像素亮度值进行调整；根据所述亮度控制表中的像素地址，依次投射显示各像素，获得投影图像。

如前文所述，假设扫描顺序是从左到右，从上到下的顺序。假设第一起始像素地址为(x0，y0)，在该地址开始投射第一像素。在投射过程中，对每个待投射的像素点的亮度值进行调整，在实际应用中，亮度校正值可以是正、负或者零。在进行调整时，可以将当前像素亮度值与亮度校正值进行求和后作为调整结果(当然，在实际应用中，像素亮度值与亮度校正值之间的运算关系，可以根据实际场景进行调整，这里所说的求和是其中一种实施例)。在进行像素投射时，根据像素地址的顺序进行依次投射。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述根据所述亮度校正值，对各所述像素亮度值进行调整，具体可以包括：获取所述像素亮度值和所述亮度校正值；叠加所述像素亮度值和所述亮度校正值，获得投射像素亮度值。

假设投射像素亮度值为d，根据前文所述可知亮度校正值为c，像素亮度值为a，那么，d＝a+c。在实际投射时，需要根据投射亮度值进行像素点的投射和显示。

基于同样的思路，本发明实施例还提供一种激光投射图像处理装置，如图6所示，该装置包括：

地址确定模块61，用于根据获取到的行列索引号，确定第一像素地址；

获取模块62，用于获取亮度控制表；其中，所述亮度控制表包含：像素地址和对应的亮度校正值；

投影模块63，用于根据所述第一像素地址，按照所述亮度控制表中的所述亮度校正值依次投射显示各像素，获得投影图像。

进一步地，地址确定模块61，用于获取所述行列索引号中各像素地址所显示的像素亮度值；

根据预设第一亮度阈值和所述像素亮度值，确定所述行列索引号对应的第一像素地址。

进一步地，所述根据预设第一亮度阈值和所述像素亮度值，确定所述行列索引号对应的第一像素地址，包括：

根据所述预设第一亮度阈值和获取到的各像素亮度值，确定所述行列索引号对应的第一起始像素地址和第一终止像素地址。

进一步地，确定所述行列索引号对应的第一起始像素地址和第一终止像素地址之后，还包括：

根据所述第一起始像素地址和所述第一终止像素地址，确定所述行列索引号对应的行或列中包含的有效像素数量和对应的所述像素地址。

进一步地，所述获取模块62，用于根据所述行列索引号，确定各所述像素地址对应的像素亮度值；

根据预设第二亮度阈值和所述像素亮度值，确定所述亮度校正值；

基于所述像素地址和对应的所述亮度校正值，获得所述亮度控制表。

进一步地，所述基于所述像素地址和对应的所述亮度校正值，获得所述亮度控制表，包括：

根据所述行列索引号和包含的所述有效像素数量，顺序确定各像素的所述像素地址；

基于所述像素地址和对应的所述亮度校正值，获得所述亮度控制表。

进一步地，所述根据所述第一像素地址，按照所述亮度控制表中的所述亮度校正值依次投射显示各像素，获得投影图像，包括：

根据所述第一起始像素地址，投射第一像素；

根据所述亮度校正值，对各所述像素亮度值进行调整；

根据所述亮度控制表中的像素地址，依次投射显示各像素，获得投影图像。

进一步地，所述根据所述亮度校正值，对各所述像素亮度值进行调整，包括：

获取所述像素亮度值和所述亮度校正值；

叠加所述像素亮度值和所述亮度校正值，获得投射像素亮度值。

根据前文所述，获取各行列索引号对应的激光投射图像的第一起始像素地址和第一终止像素地址，进一步地，获取亮度控制表，在该亮度控制表中，包含像素地址和对应的亮度校正值。在进行激光投射时，按照像素地址的顺序，依次对各个待投射像素点的亮度值进行校正，获得校正后的投射像素亮度值。进一步地，从第一起始像素地址开始，根据校正后的投射像素亮度值进行激光投射，获得投影图像。通过上述技术方案，根据第一起始像素地址和第一终止像素地址，依次调整该行列索引号中的各个像素点的亮度值，从而能够获得具有均匀亮度的投影图像，简单、准确的实现了对图像中各像素点亮度的调整。

基于同样的思路，如图7所示，一种电子设备，包括：存储器71、处理器72；其中，

所述存储器71用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器72执行时实现如前文所述的激光投射图像处理方法。

基于同样的思路，如图8为本发明实施例提供的另一种激光投射图像处理装置的结构示意图。该装置包括：

图像数据模块81，用于提供待显示图像数据，其中，所述待显示图像数据至少包括：像素亮度值；

亮度控制模块82，包含像素地址和对应的亮度校正值；

图像数据叠加模块83，用于根据获取到的行列索引号中的第一像素地址，按照所述亮度控制表中的所述亮度校正值和对应的像素亮度值，依次投射显示各像素，获得投射图像。

这里所说的图像数据模块81用于提供待显示图像数据，这里所说的待显示图像数据包括待投射像素点颜色、像素亮度值等与图像显示相关的数据。

为了对投射得到图像中各像素点显示效果的精准控制，在对激光投射进行控制时，根据亮度控制模块82中各个像素点的亮度校正值进行校正，根据校正后的像素亮度值投射。

在实际应用中，需要通过图像数据叠加模块83，对像素亮度进行校正。具体来说，假设投射像素亮度值为d，根据前文所述可知亮度校正值为c，像素亮度值为a，那么，d＝a+c。在实际投射时，需要根据投射亮度值进行像素点的投射和显示。

在本发明的一个或者多个实施例中，还包括：图像数据缓冲器84，用于对接收到的所述待显示图像数据的投射时刻进行控制；

地址计数器85，用于根据所述图像数据缓冲器提供的所述投射时刻，按照所述亮度控制表模块中的所述像素地址的顺序进行计数。

图像缓冲器84用于对接收到的待显示图像数据进行缓冲。具体来说，如前文所述可知，在实际进行激光投射进行亮度调整时，为了简化调整操作，将明显过亮的位置关闭投影，换言之，使得过亮的起始位置和结束位置不显示。

如前文所述可知，在确定待显示的行列索引号后，当前行或列中各个像素点一次进行投射显示，需要通过地址计数器85输出对应的像素地址信息(比如，像素地址指针)用于查找亮度控制表中对应的亮度校正值。

在该装置中，各个模块的连接关系具体包括：图像数据模块81与图像缓冲器84连接；图像缓冲器84同时与图像数据叠加模块83和地址计数器85连接；地址计数器85与亮度控制模块82连接；亮度控制模块82与图像数据叠加模块83连接；图像数据叠加模块83与laser连接。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件和软件结合的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机产品的形式体现出来，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程坐标确定设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程坐标确定设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程坐标确定设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程坐标确定设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。