图像处理方法及装置与流程

文档序号:20875980发布日期:2020-05-26 16:32阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:

从多幅视频帧图像获取目标人脸的多幅人脸图像;

针对每幅所述人脸图像采用多项评分机制分别进行评分,获得该人脸图像的各项子评分,其中,所述评分机制至少包括倾斜程度评分、尺寸评分以及位置评分中的一项;

针对每幅人脸图像,根据该人脸图像的各项所述子评分获得该人脸图像的综合评分;

根据每幅所述人脸图像的所述综合评分筛选出至少一幅所述人脸图像;

其中,所述倾斜程度评分用于表征所述目标人脸的倾斜程度,所述倾斜程度评分的计算步骤包括:

针对每幅所述人脸图像获取所述目标人脸的多个面部特征关键点;

根据该人脸图像的多个所述面部特征关键点获得所述倾斜程度评分;所述尺寸评分用于表征该人脸图像上所述目标人脸与所有所述人脸图像上的所述目标人脸的相对大小,所述尺寸评分的计算步骤包括,

根据所述目标人脸在该人脸图像上的尺寸获得所述尺寸评分;

所述位置评分用于表征在该视频帧图像上所述目标人脸与该视频帧图像中心的距离,所述位置评分的计算步骤包括,

根据所述目标人脸在该人脸图像对应的所述视频帧图像上的位置获得所述位置评分。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,将视频帧图像上与视频帧图像的上下边界平行的方向作为x轴方向,将视频帧图像上与该视频帧图像的左右边界平行的方向作为y轴方向,所述根据所述目标人脸在该人脸图像对应的所述视频帧图像上的位置获得所述位置评分的步骤包括:

计算该人脸图像上所述目标人脸在x轴方向的第一位置评分;

计算该人脸图像上所述目标人脸在y轴方向的第二位置评分;

根据所述第一位置评分以及所述第二位置评分计算所述位置评分。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法,其特征在于,所述计算该人脸图像上所述目标人脸在x轴方向的第一位置评分的步骤包括:

计算该人脸图像对应的所述视频帧图像上所述目标人脸与该视频帧图像的左边界的第一距离;

如果所述第一距离小于第一阈值,则根据第一预设规则计算所述目标人脸的第一位置评分;

如果所述第一距离大于第二阈值,则根据第二预设规则计算所述目标人脸的第一位置评分;

如果所述第一距离在第一阈值与第二阈值之间,则根据第三预设规则计算所述目标人脸的第一位置评分。

4.根据权利要求2所述的图像处理方法,其特征在于,所述计算该人脸图像上所述目标人脸在y轴方向的第二位置评分的步骤包括:

计算该人脸图像对应的视频帧图像上所述目标人脸与该视频帧图像的上边界的第二距离;

如果所述第二距离小于第三阈值,则根据第四预设规则计算所述目标人脸的第二位置评分;

如果所述第二距离大于第四阈值,则根据第五预设规则计算所述目标人脸的第二位置评分;

如果所述第二距离在第三阈值与第四阈值之间,则根据第六预设规则计算所述目标人脸的第二位置评分。

5.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述针对每幅所述人脸图像获取所述目标人脸的多个面部特征关键点的步骤包括:

分别将每幅所述人脸图像输入预先训练好的关键点检测模型,获得该人脸图像的所述面部特征关键点。

6.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据该人脸图像的多个所述面部特征关键点获得所述倾斜程度评分的步骤包括:

根据多个所述面部特征关键点计算所述目标人脸在左右方向偏转的第一偏转程度;

根据多个所述面部特征关键点计算所述目标人脸在俯仰方向偏转的第二偏转程度;

根据多个所述面部特征关键点计算所述目标人脸在左右方向转动的转动程度;

根据所述第一偏转程度、所述第二偏转程度以及所述转动程度计算所述倾斜程度评分。

7.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,在所述根据所述目标人脸在该人脸图像上的尺寸获得所述尺寸评分的步骤前,所述方法还包括,

针对每幅所述人脸图像获取所述目标人脸的人脸检测框;

所述根据所述目标人脸在该人脸图像上的尺寸获得所述尺寸评分的步骤包括:

根据所述目标人脸在所有所述人脸图像中的人脸检测框的尺寸计算所述目标人脸的平均尺寸;

根据所述平均尺寸计算所述目标人脸在该人脸图像上的所述尺寸评分。

8.根据权利要求1-7任一项所述的图像处理方法,其特征在于,所述从多幅视频帧图像获取目标人脸的多幅人脸图像前,所述方法还包括,

针对每幅视频帧图像检测所述目标人脸,获得多幅包括所述目标人脸的所述人脸图像。

9.根据权利要求1-7任一项所述的图像处理方法,其特征在于,所述评分机制还包括用于表征所述目标人脸是人脸的可能性的置信度评分,所述方法还包括,

获取所述置信度评分;

所述针对每幅人脸图像,根据该人脸图像的各项所述子评分获得该人脸图像的综合评分的步骤包括,

根据该人脸图像的所述置信度评分、所述倾斜程度评分、所述尺寸评分以及所述位置评分获得该人脸图像的综合评分。

10.一种图像处理装置,其特征在于,所述装置包括:

获取模块,用于从多幅视频帧图像获取目标人脸的多幅人脸图像;

第一评分模块,用于针对每幅所述人脸图像采用多项评分机制分别进行评分,获得该人脸图像的各项子评分,其中,所述评分机制至少包括倾斜程度评分、尺寸评分以及位置评分中的一项;

第二评分模块,用于针对每幅人脸图像,根据该人脸图像的各项所述子评分获得该人脸图像的综合评分;

筛选模块,用于根据每幅所述人脸图像的所述综合评分筛选出至少一幅所述人脸图像;

其中,所述倾斜程度评分用于表征所述目标人脸的倾斜程度,所述倾斜程度评分的计算步骤包括:

针对每幅所述人脸图像获取所述目标人脸的多个面部特征关键点;

根据该人脸图像的多个所述面部特征关键点获得所述倾斜程度评分;所述尺寸评分用于表征该人脸图像上所述目标人脸与所有所述人脸图像上的所述目标人脸的相对大小,所述尺寸评分的计算步骤包括,

根据所述目标人脸在该人脸图像上的尺寸获得所述尺寸评分;

所述位置评分用于表征在该视频帧图像上所述目标人脸与该视频帧图像中心的距离,所述位置评分的计算步骤包括,

根据所述目标人脸在该人脸图像对应的所述视频帧图像上的位置获得所述位置评分。


技术总结
本申请公开了一种图像处理方法及装置。所述方法包括:从多幅视频帧图像获取目标人脸的多幅人脸图像;针对每幅所述人脸图像采用多项评分机制分别进行评分,获得该人脸图像的各项子评分,其中,所述评分机制至少包括倾斜程度评分、尺寸评分以及位置评分中的一项;针对每幅人脸图像,根据该人脸图像的各项所述子评分获得该人脸图像的综合评分;根据所述综合评分筛选出至少一幅所述人脸图像。本申请方案能够筛选出适于进行人脸识别等的高质量的人脸图像。

技术研发人员:余永龙
受保护的技术使用者:浙江宇视科技有限公司
技术研发日:2018.10.31
技术公布日:2020.05.26
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