乳腺病灶体积测量方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

本发明涉及乳腺超声影像的测量方法，更具体地说是指乳腺病灶体积测量方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术：

肿瘤登记年报显示，我国乳腺癌发病率位居女性恶性肿瘤的第一位，高达43/10万(每10万人中有43位乳腺癌患者)，每年新增病例约21万，死亡率近10/10万(每10万人中有10位乳腺癌患者死亡)。中国乳腺癌发病率的增速是全球平均增速的两倍，在全世界排第一；专家建议通过常规、定期的体检发现早期乳腺癌，对于早起乳腺癌，仅需手术即可完成根治，5年生存率也能达到90％以上；相比钼靶x线、ct、mri等乳腺筛查方法，乳腺超声成像具有能够清楚显示乳房肿块结构以及病变、准确识别囊实病变、适合致密乳腺、无辐射等有点。

传统超声进行乳腺筛查，通过线阵探头手动扫描，手动打图，并对形成的乳腺影像进行手动测量；在乳腺病灶体积手动测量过程中，用户的操作手法和熟练程度会影响对目标对象的定位，引入手动误差，准确率低；并且需要不断重复操作，手臂劳累，引起职业病，且手动测量枯燥单调，效率低下。

因此，有必要设计一种新的方法，实现准确且高效地测量乳腺病灶体积。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供乳腺病灶体积测量方法、装置、计算机设备及存储介质。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：乳腺病灶体积测量方法，包括：

获取乳腺超声图像；

对乳腺超声图像进行预处理，以得到待测量图像；

对待测量图像进行单帧图像识别，获取每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像；

根据每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像计算单帧乳腺病灶体积；

判断所有单帧图像的乳腺超声边缘区域图像是否均已计算单帧乳腺病灶体积；

若是，则累计单帧乳腺病灶体积，以得到乳腺病灶体积。

其进一步技术方案为：所述获取乳腺超声图像，包括：

采用机械臂控制超声波扫描探头，自动且连续对患者体位进行扫描，以得到乳腺超声图像。

其进一步技术方案为：所述对乳腺超声图像进行预处理，以得到待测量图像，包括：

利用平滑滤波技术对乳腺超声图像进行平滑滤波，以得到去噪后的乳腺超声图像；

增强去噪后的乳腺图像的区域边缘与各点邻域强度的变化值，以形成待测量图像。

其进一步技术方案为：所述对待测量图像进行单帧图像识别，获取每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像，包括：

利用边缘识别检测算子与待测量图像进行平面卷积，以得到待测量图像中每个像素的横向及纵向的亮度差分近似值；

根据待测量图像中每个像素的横向及纵向的亮度差分近似值计算待测量图像中每个像素的梯度以及梯度方向；

根据梯度以及梯度方向获取每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像。

其进一步技术方案为：所述根据每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像计算单帧乳腺病灶体积，包括：

采用单像素网格法计算每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像的面积；

获取每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像的厚度；

对面积与厚度求积，以得到单帧乳腺病灶体积。

其进一步技术方案为：所述判断所有单帧图像的乳腺超声边缘区域图像是否均已计算单帧乳腺病灶体积之后，还包括：

若是，则返回所述根据每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像计算单帧乳腺病灶体积。

本发明还提供了乳腺病灶体积测量装置，包括：

图像获取单元，用于获取乳腺超声图像；

预处理单元，用于对乳腺超声图像进行预处理，以得到待测量图像；

识别单元，用于对待测量图像进行单帧图像识别，获取每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像；

单帧体积获取单元，用于根据每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像计算单帧乳腺病灶体积；

判断单元，用于判断所有单帧图像的乳腺超声边缘区域图像是否均已计算单帧乳腺病灶体积；

累计单元，用于若是，则累计单帧乳腺病灶体积，以得到乳腺病灶体积。

其进一步技术方案为：所述预处理单元包括：

去噪子单元，用于利用平滑滤波技术对乳腺超声图像进行平滑滤波，以得到去噪后的乳腺超声图像；

增强子单元，用于增强去噪后的乳腺图像的区域边缘与各点邻域强度的变化值，以形成待测量图像。

本发明还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。

本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述的方法。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过自动扫描获取乳腺超声图像，并对乳腺超声图像进行平滑滤波以及增强处理，以便于乳腺超声图像的识别检测，且对预处理后的乳腺超声图像进行边缘检测，识别每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像，对每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像计算单帧乳腺病灶体积，再对所有单帧乳腺病灶体积进行累计测量计算，从而获得乳腺病灶体积；实现准确且高效地测量乳腺病灶体积，减少重复枯燥的重复工作。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的乳腺病灶体积测量方法的应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的乳腺病灶体积测量方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的乳腺病灶体积测量方法的子流程示意图；

图4为本发明实施例提供的乳腺病灶体积测量方法的子流程示意图；

图5为本发明实施例提供的乳腺病灶体积测量方法的子流程示意图；

图6为本发明实施例提供的乳腺病灶体积测量方法的单像素网格法示意图；

图7为本发明实施例提供的乳腺病灶体积测量方法的累计单帧乳腺病灶体积示意图；

图8为本发明实施例提供的乳腺病灶体积测量装置的示意性框图；

图9为本发明实施例提供的乳腺病灶体积测量装置的预处理单元的示意性框图；

图10为本发明实施例提供的乳腺病灶体积测量装置的识别单元的示意性框图；

图11为本发明实施例提供的乳腺病灶体积测量装置的单帧体积获取单元的示意性框图；

图12为本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1和图2，图1为本发明实施例提供的乳腺病灶体积测量方法的应用场景示意图。图2为本发明实施例提供的乳腺病灶体积测量方法的示意性流程图。该乳腺病灶体积测量方法应用于服务器中。该服务器中部署有乳腺病灶体积测量平台，与用户终端以及超声波扫描探头进行数据交互，超声波扫描探头扫描的乳腺超声图像发送至该服务器，服务器进行乳腺病灶体积计算后，将结果发送至用户终端显示。

其中，用户终端的使用者为医院的医护人员，例如医生，其可通过用户终端发送测量需求后，超声波扫描探头进行扫描，并由服务器接收该图像进行体积计算并向用户终端反馈计算结果。

图2是本发明实施例提供的乳腺病灶体积测量方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括以下步骤s110至s160。

s110、获取乳腺超声图像。

在本实施例中，乳腺超声图像指的是使用超声波扫描乳腺形成的图像，该乳腺超声图像是乳腺的超声体数据图像集。

具体地，采用机械臂控制超声波扫描探头，自动且连续对患者体位进行扫描，以得到乳腺超声图像。

该机械臂与超声波扫描探头之间采用夹爪结构固定，通过驱动机械臂的自动工作，便可自动扫描乳腺，解决在乳腺超声中的手动扫描时效率低以及操作不灵活的问题。

s120、对乳腺超声图像进行预处理，以得到待测量图像。

在本实施例中，待测量图像指的是对乳腺超声图像进行去噪以及构造强调处理后形成图像。

对乳腺超声图像进行平滑滤波，消除部分噪声，对乳腺超声图像的区域进行构造强调处理，使用乳腺区域图像亮度值强的区域更强，边缘亮度值弱的区域更弱，更便于乳腺超声图像的识别检测，以提高测量的准确度。

在一实施例中，如图3所示，上述的步骤s120可包括有步骤s121～s122。

s121、利用平滑滤波技术对乳腺超声图像进行平滑滤波，以得到去噪后的乳腺超声图像。

乳腺超声图像含有大量噪声，这些噪声有的亮，有的暗，有很多噪点，影响对乳腺超声图像的边缘的检测判断，利用平滑滤波技术对乳腺超声图像进行预处理，经过处理后，可以大大降低乳腺超声图像中的大部分的噪声背景，这样得到的乳腺超声图像更加明显。

平滑滤波是低频增强的空间域滤波技术，它的目的有两类:一类是模糊；另一类是消除噪音。空间域的平滑滤波一般采用简单平均法进行，就是求邻近像元点的平均亮度值，在本实施例中，可采用高斯滤波器或者中值滤波器进行平滑滤波。

s122、增强去噪后的乳腺图像的区域边缘与各点邻域强度的变化值，以形成待测量图像。

在本实施例中，除了去噪，还要增强边缘亮度，以便于得到一个便于识别边缘的待测量图像。增强乳腺图像边缘的亮度中，具体是采用构造强调的方法增强去噪后的乳腺超声图像区域的亮度，以形成待测量图像。

在乳腺超声图像传输过程中，由于多种原因的影响，造成乳腺超声图像质量下降；对去噪后的乳腺超声图像的增强处理，增强去噪后的乳腺超声图像的区域图像边缘各点邻域强度的变化值，构造强调将邻域(或局部)强度值有显著变化的点凸显出来，从而达到乳腺超声图像的乳腺区域图像亮度更加明显，便于划分乳腺病灶的区域进而提高测量乳腺病灶体；增强去噪后的乳腺超声图像的区域图像边缘各点邻域强度的变化值指的是增强乳腺超声图像中乳腺病灶区域与各点邻域强度的变化值。

s130、对待测量图像进行单帧图像识别，获取每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像。

在本实施例中，每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像指的是单帧待测量图像的乳腺区域的像素轮廓区域。通过乳腺超声图像与周围组织图像的灰度差异，获取乳腺区域的像素轮廓区域，以便于确定具体需要测量的区域。

在一实施例中，如图4所示，上述的步骤s130可包括步骤s131～s133。

s131、利用边缘识别检测算子与待测量图像进行平面卷积，以得到待测量图像中每个像素的横向及纵向的亮度差分近似值；

边缘识别检测算子包含两组3x3的矩阵，分别为横向模板及纵向模板，将边缘识别检测算子与图像作平面卷积，即可分别得出横向及纵向的亮度差分近似值。其中，上述的边缘识别检测算子的横向模板为纵向模板为

s132、根据待测量图像中每个像素的横向及纵向的亮度差分近似值计算待测量图像中每个像素的梯度以及梯度方向。

梯度以及梯度方向代表了每个像素中的特征向量的变化，得到乳腺区域边缘图；每个像素中的特征向量的变化就是图像的亮度值的变化，也就是梯度的变化。

待测量图像中每个像素的梯度可以采用以下公式计算：其中，gx1为待测量图像中每个像素的横向的亮度差分近似值，gy1为待测量图像中每个像素的纵向的亮度差分近似值。

待测量图像中每个像素的梯度方向可以采用以下公式计算：其中，gx1为待测量图像中每个像素的横向的亮度差分近似值，gy1为待测量图像中每个像素的纵向的亮度差分近似值。

s133、根据梯度以及梯度方向获取每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像。

在本实施例中，当梯度以及梯度方向满足设定条件时，可将该梯度以及梯度方向所在的像素点作为乳腺区域边缘线上的一点，这样便可得到每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像，具体地，可以预先设定梯度的阈值以及梯度方向阈值，将获取到的梯度以及梯度方向与对应的阈值进行对比，超过该阈值则为该梯度以及梯度方向所在的像素点作为乳腺区域边缘线上的一点，反之则该梯度以及梯度方向所在的像素点不是乳腺区域边缘线上的一点。

s140、根据每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像计算单帧乳腺病灶体积。

在本实施例中，单帧乳腺病灶体积是指每一单帧图像的乳腺病灶体积。

在一实施例中，如图5所示，上述的步骤s140可包括有步骤s141～s143。

s141、采用单像素网格法计算每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像的面积；

s142、获取每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像的厚度；

s143、对面积与厚度求积，以得到单帧乳腺病灶体积。

如图6所示，具体地，根据每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像内的单像素面积以及每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像中单像素数，计算获得该每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像的面积，再乘以每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像表示乳腺实际的厚度，从而得到单帧乳腺病灶体积。

每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像的面积的计算公式为s＝(n-1+l/2)*d；s表示每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像的面积，n表示每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像内的像素点数，l表示为每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像的边缘线上的点子数，d表示单个像素值；

单帧乳腺病灶体积计算公式如下：v＝s*h；v表示单帧乳腺病灶体积，s表示每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像的面积，h表示每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像的厚度；从而可以测量出每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像的单帧乳腺病灶体积。

s150、判断所有单帧图像的乳腺超声边缘区域图像是否均已计算单帧乳腺病灶体积。

在本实施例中，需要对所有单帧图像的乳腺超声边缘区域图像进行计算对应的单帧乳腺病灶体积，以便于计算完整的乳腺病灶体积。

s160、若是，则累计单帧乳腺病灶体积，以得到乳腺病灶体积。

如图7所示，对乳腺超声的体数据每帧图像的乳腺区域病灶体积，即单帧乳腺病灶体积进行叠加计算，从而得到整个乳腺超声图像的乳腺病灶体积；如具体公式如下：v总＝v1+v2+….+vn，v总指的是整个乳腺超声图像的乳腺病灶体积，v1～vn指的是所有单帧图像的乳腺超声边缘区域图像对应的单帧乳腺病灶体积。

上述的乳腺病灶体积测量方法，通过自动扫描获取乳腺超声图像，并对乳腺超声图像进行平滑滤波以及增强处理，以便于乳腺超声图像的识别检测，且对预处理后的乳腺超声图像进行边缘检测，识别每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像，对每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像计算单帧乳腺病灶体积，再对所有单帧乳腺病灶体积进行累计测量计算，从而获得乳腺病灶体积；实现准确且高效地测量乳腺病灶体积，减少重复枯燥的重复工作。

图8是本发明实施例提供的一种乳腺病灶体积测量装置300的示意性框图。如图8所示，对应于以上乳腺病灶体积测量方法，本发明还提供一种乳腺病灶体积测量装置300。该乳腺病灶体积测量装置300包括用于执行上述乳腺病灶体积测量方法的单元，该装置可以被配置于服务器中。

具体地，请参阅图8，该乳腺病灶体积测量装置300包括：

图像获取单元301，用于获取乳腺超声图像；

预处理单元302，用于对乳腺超声图像进行预处理，以得到待测量图像；

识别单元303，用于对待测量图像进行单帧图像识别，获取每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像；

单帧体积获取单元304，用于根据每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像计算单帧乳腺病灶体积；

判断单元305，用于判断所有单帧图像的乳腺超声边缘区域图像是否均已计算单帧乳腺病灶体积；

累计单元306，用于若是，则累计单帧乳腺病灶体积，以得到乳腺病灶体积。

在一实施例中，如图9所示，所述预处理单元302包括：

去噪子单元3021，用于利用平滑滤波技术对乳腺超声图像进行平滑滤波，以得到去噪后的乳腺超声图像；

增强子单元3022，用于增强去噪后的乳腺图像的区域边缘与各点邻域强度的变化值，以形成待测量图像。

在一实施例中，如图10所示，所述识别单元303包括：

近似值获取子单元3031，用于利用边缘识别检测算子与待测量图像进行平面卷积，以得到待测量图像中每个像素的横向及纵向的亮度差分近似值；

梯度及方向计算子单元3032，用于根据待测量图像中每个像素的横向及纵向的亮度差分近似值计算待测量图像中每个像素的梯度以及梯度方向；

区域图像获取子单元3033，用于根据梯度以及梯度方向获取每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像。

在一实施例中，如图11所示，所述单帧体积获取单元304包括：

面积计算子单元3041，用于采用单像素网格法计算每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像的面积；

厚度子单元3042，用于获取每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像的厚度；

求积子单元3043，用于对面积与厚度求积，以得到单帧乳腺病灶体积。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述乳腺病灶体积测量装置300和各单元的具体实现过程，可以参考前述方法实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。

上述乳腺病灶体积测量装置300可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图12所示的计算机设备上运行。

请参阅图12，图12是本申请实施例提供的一种计算机设备的示意性框图。该计算机设备500可以是服务器，其中，服务器可以是独立的服务器，也可以是多个服务器组成的服务器集群。

参阅图12，该计算机设备500包括通过系统总线501连接的处理器502、存储器和网络接口505，其中，存储器可以包括非易失性存储介质503和内存储器504。

该非易失性存储介质503可存储操作系统5031和计算机程序5032。该计算机程序5032包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器502执行一种乳腺病灶体积测量方法。

该处理器502用于提供计算和控制能力，以支撑整个计算机设备500的运行。

该内存储器504为非易失性存储介质503中的计算机程序5032的运行提供环境，该计算机程序5032被处理器502执行时，可使得处理器502执行一种乳腺病灶体积测量方法。

该网络接口505用于与其它设备进行网络通信。本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备500的限定，具体的计算机设备500可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

其中，所述处理器502用于运行存储在存储器中的计算机程序5032，以实现如下步骤：

获取乳腺超声图像；

对乳腺超声图像进行预处理，以得到待测量图像；

对待测量图像进行单帧图像识别，获取每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像；

根据每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像计算单帧乳腺病灶体积；

判断所有单帧图像的乳腺超声边缘区域图像是否均已计算单帧乳腺病灶体积；

若是，则累计单帧乳腺病灶体积，以得到乳腺病灶体积。

在一实施例中，处理器502在实现所述获取乳腺超声图像步骤时，具体实现如下步骤：

采用机械臂控制超声波扫描探头，自动且连续对患者体位进行扫描，以得到乳腺超声图像。

在一实施例中，处理器502在实现所述对乳腺超声图像进行预处理，以得到待测量图像步骤时，具体实现如下步骤：

利用平滑滤波技术对乳腺超声图像进行平滑滤波，以得到去噪后的乳腺超声图像；

增强去噪后的乳腺图像的区域边缘与各点邻域强度的变化值，以形成待测量图像。

在一实施例中，处理器502在实现所述对待测量图像进行单帧图像识别，获取每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像步骤时，具体实现如下步骤：

利用边缘识别检测算子与待测量图像进行平面卷积，以得到待测量图像中每个像素的横向及纵向的亮度差分近似值；

根据待测量图像中每个像素的横向及纵向的亮度差分近似值计算待测量图像中每个像素的梯度以及梯度方向；

根据梯度以及梯度方向获取每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像。

在一实施例中，处理器502在实现所述根据每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像计算单帧乳腺病灶体积步骤时，具体实现如下步骤：

采用单像素网格法计算每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像的面积；

获取每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像的厚度；

对面积与厚度求积，以得到单帧乳腺病灶体积。

在一实施例中，处理器502在实现所述判断所有单帧图像的乳腺超声边缘区域图像是否均已计算单帧乳腺病灶体积步骤之后，具体实现如下步骤：

若是，则返回所述根据每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像计算单帧乳腺病灶体积。

应当理解，在本申请实施例中，处理器502可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，该处理器502还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序包括程序指令，计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该程序指令被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。

因此，本发明还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序，其中该计算机程序被处理器执行时使处理器执行如下步骤：

获取乳腺超声图像；

对乳腺超声图像进行预处理，以得到待测量图像；

对待测量图像进行单帧图像识别，获取每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像；

根据每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像计算单帧乳腺病灶体积；

判断所有单帧图像的乳腺超声边缘区域图像是否均已计算单帧乳腺病灶体积；

若是，则累计单帧乳腺病灶体积，以得到乳腺病灶体积。

在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述获取乳腺超声图像步骤时，具体实现如下步骤：

采用机械臂控制超声波扫描探头，自动且连续对患者体位进行扫描，以得到乳腺超声图像。

在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述对乳腺超声图像进行预处理，以得到待测量图像步骤时，具体实现如下步骤：

利用平滑滤波技术对乳腺超声图像进行平滑滤波，以得到去噪后的乳腺超声图像；

增强去噪后的乳腺图像的区域边缘与各点邻域强度的变化值，以形成待测量图像。

在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述对待测量图像进行单帧图像识别，获取每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像步骤时，具体实现如下步骤：

利用边缘识别检测算子与待测量图像进行平面卷积，以得到待测量图像中每个像素的横向及纵向的亮度差分近似值；

根据待测量图像中每个像素的横向及纵向的亮度差分近似值计算待测量图像中每个像素的梯度以及梯度方向；

根据梯度以及梯度方向获取每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像。

在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述根据每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像计算单帧乳腺病灶体积步骤时，具体实现如下步骤：

采用单像素网格法计算每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像的面积；

获取每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像的厚度；

对面积与厚度求积，以得到单帧乳腺病灶体积。

在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述判断所有单帧图像的乳腺超声边缘区域图像是否均已计算单帧乳腺病灶体积步骤之后，还实现如下步骤：

若是，则返回所述根据每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像计算单帧乳腺病灶体积。

所述存储介质可以是u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。

该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。