芯胎定位装置及芯胎定位方法与流程

本发明涉及机械加工定位设备的技术领域，尤其是涉及一种芯胎定位装置及芯胎定位方法。

背景技术：

排气歧管，是与发动机气缸体相连的，将各缸的排气集中起来导入排气总管，带有分歧的管路。

传统的排气歧管加工定位方法通常采用手动定位芯胎，这种加工定位方法不仅效率低下，无法适应排气歧管大规模工业化生产的需要，而且工件的定位受人为因素影响多，误差大，合格率低，往往需要反复进行多次定位操作。现在常用的四缸/四缸以上的排气歧管加工定位方法采用单独的锥形芯胎定位，由于放置工件位置的不准确，导致定位件不能将工件稳定定位，定位精度差，不能满足图纸的位置度的要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种芯胎定位装置，以解决现有技术中的工件定位精度差，不能满足加工要求的问题。

本发明还提供了一种芯胎定位方法，以解决现有技术中的工件定位位置发生偏差，导致定位精度差的问题。

本发明提供的一种芯胎定位装置，包括夹具体、第一芯胎、第二芯胎、第一横臂和第二横臂；

所述第一芯胎和第二芯胎相对设置在所述夹具体的两端，所述第一横臂连接在所述第一芯胎一侧，所述第二横臂连接在所述第二芯胎一侧，所述第一横臂上连接有第一弹卡件，所述第二横臂上连接有第二弹卡件，所述第一弹卡件和第二弹卡件能够固定工件的内侧壁；

所述夹具体上设置有导轨，所述第一横臂和第二横臂之间设置有弹性件，所述第一横臂和第二横臂能够沿所述导轨向弹性件移动。

进一步的，所述第一弹卡件和/或第二弹卡件的外侧壁为倾斜面，所述倾斜面沿所述工件运动方向尺寸逐渐变大，用于增加所述第一弹卡件和/或第二弹卡件与工件内侧壁的接触面积。

进一步的，所述第一弹卡件和/或第二弹卡件的外侧壁上设置有卡接槽，以使所述卡接槽卡接在所述工件的内侧壁。

进一步的，所述第一横臂的端部和第二横臂的端部为对应的楔形面，所述弹性件为椎体形，以使第一横臂的端部和第二横臂的端部能够与所述弹性件的侧壁相切。

进一步的，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧连接第一横臂和第二横臂之间。

进一步的，还包括第一导轨座和第二导轨座，所述第一横臂与所述第一导轨座连接，所述第二横臂与所述第二导轨座连接。

进一步的，还包括底板和驱动机构，所述工件位于所述底板上，所述驱动机构位于所述底板下端，用于驱动底板朝向所述夹具体运动。

进一步的，所述底板上设置有第一限位件、第二限位件和中心对位件；

所述第一限位件和第二限位件位于所述底板两端，用于对工件边缘进行限定，所述中心对位件位于所述底板中心，用于对工件中心进行定位。

进一步地，所述驱动机构包括第一气缸、第二气缸和第三气缸；

所述第一气缸和第三气缸位于所述底板两端，所述第二气缸位于所述中心对位件一侧。

本发明提供的一种芯胎定位方法，包括如下步骤：

启动驱动机构，以使底板上的工件朝向夹具体方向运动；

第一弹卡件和第二弹卡件的外侧壁卡在工件相对内侧壁的两端进行定位；

第一横臂和第二横臂沿导轨向中部设置的弹性件运动，以使处于伸长状态的弹性件处于压缩状态。

本发明提供的芯胎定位装置，第一芯胎和第二芯胎相对设置在夹具体的左右两端，第一横臂连接在第一芯胎左侧，第二横臂连接在第二芯胎右侧，第一横臂上连接有第一弹卡件，第二横臂上连接有第二弹卡件，第一弹卡件和第二弹卡件能够固定工件的内侧壁；夹具体上设置有导轨，第一横臂和第二横臂之间设置有弹性件，第一横臂和第二横臂能够沿所述导轨向弹性件移动；移动工件，使第一弹卡件和第二弹卡件的外侧壁卡接在工件的内侧壁，第一横臂和第二横臂沿导轨向中间的弹性件移动，将处于伸缩状态的弹性件压缩，弹性件具有向左右两侧的弹力，实现连接在第一横臂的左侧的第一弹卡件和连接在第二横臂右侧的第二弹卡件与工件内侧壁紧密固定，并且对工件的位置进行调整，保证工件中心定位稳定，提高工件定位精度，满足加工要求。

本发明提供的芯胎定位方法，包括如下步骤：启动驱动机构，以使底板上的工件朝向夹具体方向运动；第一弹卡件和第二弹卡件的外侧壁卡在工件相对内侧壁的两端进行定位；第一横臂和第二横臂沿导轨向中部设置的弹性件运动，以使处于伸长状态的弹性件处于压缩状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的芯胎定位装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的芯胎定位装置的部分结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第一弹卡件的结构示意图。

图标：11-夹具体；12-第一芯胎；13-第二芯胎；14-第一横臂；15-第二横臂；16-弹性件；17-第一导轨座；18-第二导轨座；19-底板；20-驱动机构；111-导轨；141-第一弹卡件；142-卡接槽；151-第二弹卡件；191-第一限位件；192-第二限位件；193-中心对位件；201-第一气缸；202-第二气缸；203-第三气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的芯胎定位装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的芯胎定位装置的部分结构示意图。

本发明提供的芯胎定位装置包括夹具体11、第一芯胎12、第二芯胎13、第一横臂14和第二横臂15；所述第一芯胎12和第二芯胎13相对设置在所述夹具体11的两端，所述第一横臂14连接在所述第一芯胎12一侧，所述第二横臂15连接在所述第二芯胎13一侧，所述第一横臂14上连接有第一弹卡件141，所述第二横臂15上连接有第二弹卡件151，所述第一弹卡件141和第二弹卡件151能够固定工件的内侧壁；所述夹具体11上设置有导轨111，所述第一横臂14和第二横臂15之间设置有弹性件16，所述第一横臂14和第二横臂15能够沿所述导轨111向弹性件16移动。

第一芯胎12和第二芯胎13相对设置在夹具体11的左右两端，第一横臂14连接在第一芯胎12左侧，第二横臂15连接在第二芯胎13右侧，第一横臂14上连接有第一弹卡件141，第二横臂15上连接有第二弹卡件151，第一弹卡件141和第二弹卡件151能够固定工件的内侧壁；夹具体11上设置有导轨111，第一横臂14和第二横臂15之间设置有弹性件16，第一横臂14和第二横臂15能够沿所述导轨111向弹性件16移动；移动工件，使第一弹卡件141和第二弹卡件151的外侧壁卡接在工件的内侧壁，第一横臂14和第二横臂15沿导轨111向中间的弹性件16移动，将处于伸缩状态的弹性件16压缩，弹性件16具有向左右两侧的弹力，实现连接在第一横臂14的左侧的第一弹卡件141和连接在第二横臂15右侧的第二弹卡件151与工件内侧壁紧密固定，并且对工件的位置进行调整，保证工件中心定位稳定，提高工件定位精度，满足加工要求。

进一步的，所述第一弹卡件141和/或第二弹卡件151的外侧壁为倾斜面，所述倾斜面沿所述工件运动方向尺寸逐渐变大，用于增加所述第一弹卡件141和/或第二弹卡件151与工件内侧壁的接触面积。

第一弹卡件141和/或第二弹卡件151的外侧壁为倾斜面，倾斜面沿工件运动方向尺寸逐渐变大，用于增加第一弹卡件141和/或第二弹卡件151与工件内侧壁的接触面积；通过将第一弹卡件141和/或第二弹卡件151的外侧壁设置为沿工件运动方向尺寸逐渐变大的倾斜面，实现第一弹卡件141和/或第二弹卡件151的外侧壁与工件内侧壁更大的卡接面积，提高定位精度，增加使用效果。

图3为本发明实施例提供的第一弹卡件141的结构示意图。

如图3所示，所述第一弹卡件141和/或第二弹卡件151的外侧壁上设置有卡接槽142，以使所述卡接槽142卡接在所述工件的内侧壁。

第一弹卡件141和/或第二弹卡件151的外侧壁上设置有卡接槽142，以使卡接槽142卡接在工件的内侧壁；通过在第一弹卡件141和/或第二弹卡件151的外侧壁上设置的卡接槽142，实现第一弹卡件141和/或第二弹卡件151与工件内侧壁接触时，能够卡接固定，增加定位效果，提高定位精度。

其中，卡接槽142可以是内凹弧形槽，以使工件内侧壁的凸起筋能够正好卡接在内凹弧形槽内，增加固定效果。

进一步的，所述第一横臂14的端部和第二横臂15的端部为对应的楔形面，所述弹性件16为椎体形，以使第一横臂14的端部和第二横臂15的端部能够与所述弹性件16的侧壁相切。

第一横臂14的端部和第二横臂15的端部为对应的楔形面，弹性件16为椎体形，以使第一横臂14的端部和第二横臂15的端部能够与弹性件16的侧壁相切；通过将第一横臂14的端部和第二横臂15的端部设置为对应的楔形面与锥型体的弹性件16侧壁相切，实现第一横臂14和第二横臂15与锥型体对应的侧壁具有较大的相切面，实现第一横臂14和第二横臂15相向弹性件16运动时，能够最大程度的挤压弹性件16，弹性件16积蓄的弹力越大，使第一弹卡件141和第二弹卡件151具有更大的弹力卡紧工件，提高定位效果。

进一步的，所述弹性件16包括弹簧，所述弹簧连接第一横臂14和第二横臂15之间。

弹性件16包括弹簧，所述弹簧连接第一横臂14和第二横臂15之间；弹性件16包括的弹簧，在第一横臂14和第二横臂15未与弹性件16挤压时，弹簧处于伸长状态，在第一横臂14和第二横臂15相向弹性件16运动时，能够对原出于伸长状态的弹簧进行压缩，弹簧具有向左侧的第一横臂14和右侧的第二横臂15的弹力，以使第一横臂14上连接的第一弹卡件141和第二横臂15上的第二弹卡件151能够紧紧卡固住工件的内侧壁，实现对工件的定位。

进一步的，还包括第一导轨111座17和第二导轨111座18，所述第一横臂14与所述第一导轨111座17连接，所述第二横臂15与所述第二导轨111座18连接。

进一步的，还包括底板19和驱动机构20，所述工件位于所述底板19上，所述驱动机构20位于所述底板19下端，用于驱动底板19朝向所述夹具体11运动。

底板19和驱动机构20，工件位于所述底板19上，驱动机构20位于底板19下端，用于驱动底板19朝向夹具体11运动；通过将工件设置在底板19上，底板19下端的驱动机构20带动工件向上运动，工件的内侧壁与第一横臂14上的第一弹卡件141和第二横臂15上的第二弹卡件151接触，第一横臂14和第二横臂15相向运动，实现挤压中间的弹性件16，弹性件16积蓄的弹力越大，使第一弹卡件141和第二弹卡件151具有更大的弹力卡紧工件，定位效果好。

进一步的，所述底板19上设置有第一限位件191、第二限位件192和中心对位件193；所述第一限位件191和第二限位件192位于所述底板19两端，用于对工件边缘进行限定，所述中心对位件193位于所述底板19中心，用于对工件中心进行定位。

底板19上设置有第一限位件191、第二限位件192和中心对位件193；第一限位件191和第二限位件192位于底板19两端，用于对工件边缘进行限定，中心对位件193位于底板19中心，用于对工件中心进行定位；通过在底板19上设置的第一限位件191、第二限位件192和中心对位件193，实现对工件在加工前的多方位固定，固定效果。

进一步地，所述驱动机构20包括第一气缸201、第二气缸202和第三气缸203；所述第一气缸201和第三气缸203位于所述底板19两端，所述第二气缸202位于所述中心对位件193一侧。

第一气缸201和第三气缸203位于底板19两端，第二气缸202位于中心对位件193一侧；通过设置的第一气缸201、第二气缸202和第三气缸203，实现同时快速的将工件输送至夹具体11下端进行加工，提高工作效率。

本发明提供的一种芯胎定位方法，包括如下步骤：启动驱动机构20，以使底板19上的工件朝向夹具体11方向运动；第一弹卡件141和第二弹卡件151的外侧壁卡在工件相对内侧壁的两端进行定位；第一横臂14和第二横臂15沿导轨111向中部设置的弹性件16运动，以使处于伸长状态的弹性件16处于压缩状态。

综上所述，本发明提供的芯胎定位装置，第一芯胎12和第二芯胎13相对设置在夹具体11的左右两端，第一横臂14连接在第一芯胎12左侧，第二横臂15连接在第二芯胎13右侧，第一横臂14上连接有第一弹卡件141，第二横臂15上连接有第二弹卡件151，第一弹卡件141和第二弹卡件151能够固定工件的内侧壁；夹具体11上设置有导轨111，第一横臂14和第二横臂15之间设置有弹性件16，第一横臂14和第二横臂15能够沿所述导轨111向弹性件16移动；移动工件，使第一弹卡件141和第二弹卡件151的外侧壁卡接在工件的内侧壁，第一横臂14和第二横臂15沿导轨111向中间的弹性件16移动，将处于伸缩状态的弹性件16压缩，弹性件16具有向左右两侧的弹力，实现连接在第一横臂14的左侧的第一弹卡件141和连接在第二横臂15右侧的第二弹卡件151与工件内侧壁紧密固定，并且对工件的位置进行调整，保证工件中心定位稳定，提高工件定位精度，满足加工要求。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。