一种工业现场物流规划方法及装置与流程

本发明涉及信息管理技术领域，尤其涉及一种工业现场物流规划方法及装置。

背景技术：

工业现场物流是指制造车间内部的物料流转，主要包括物料在边仓与生产工位之间的运输，以及物料在各生产工位之间的运输。现场物流规划既依赖于产品的生产计划、各工位的状态以及现场的设备布局，同时也对产品的生产节拍和效率产生一定的影响。因此，工业现场物流规划是产品生产过程不可或缺的重要组成部分，尤其在基于工业4.0的智能制造过程中，工业现场物流规划也必须具备自动化、智能化的特点。智能化现场物流规划方法的应用，能够促进我国制造业更快地向智慧化迈进。

现阶段，制造企业通常未采用专门的现场物流规划方法。一般而言，由制造执行系统(英文：manufacturingexecutionsystems，简称：mes)下达生产计划后，各工位开始执行生产任务。当工位出现物料需求时，向边仓发出物料请求，并等待工作人员完成领料、运输和上料流程，或者等待自主导航小车(英文：automatedguidedvehicle，简称：agv)完成物料运输流程。在等待过程中，工位可能停止生产，从而导致整个生产节拍的延迟。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种工业现场物流规划方法及装置，能够提高生产车间的智能化和无人化程度，提升制造企业的综合竞争力。

第一方面，本发明实施例提供一种工业现场物流规划方法，所述方法包括：

接收制造管理系统mes在订单生成时发送的订单数据，所述订单数据包括产品信息以及订单计划完成时间；

根据所述产品信息，确定用于生产所述产品的物料信息以及工艺信息；

根据所述工艺信息以及所述订单完成时间，规划出用于生产订单的工艺路线以及在所述工艺路线上各工位所需的物料类型、物料数量以及需求时间，所述各工位所需的需求时间之和等于所述订单计划完成时间；

根据所述工艺路线、物料类型、物料数量以及需求时间，确定出运输物料至所述工艺路线上各工位的运输设备以及所述运输设备待运输的物料类型、物料数量，以使得所述运输设备按照所述工艺路线，将待运输的物料运输至各工位。

可选地，所述规划出用于生产订单的工艺路线以及在所述工艺路线上各工位所需的物料类型、物料数量之后，所述方法还包括：

向存储有物料的出入库管理系统发送第一通知消息，所述第一通知消息包括所述物料类型、物料数量，以使得所述出入库管理系统根据所述物料类型、物料数量从对应的托盘中获取物料。

可选地，所述确定出运输物料至所述工艺路线上各工位的设备以及所述设备的运输任务之后，所述方法还包括：

向确定出的运输设备发送第二通知消息，所述第二通知消息包括所述工艺路线、待运输的物料类型、物料数量，以使得所述运输设备按照所述工艺路线，将待运输的物料运输至各工位。

可选地，所述方法还包括：

当承载物料的托盘入库时，接收出入库管理系统发送的第三通知消息；

根据所述第三通知消息，增加托盘入库记录，所述托盘入库记录包括所述托盘的当前批次、货位编号、物料数量、当前状态以及入库时间，并当物料为将新物料时，增加所述新物料与所述托盘之间的对应记录；

当承载物料的托盘出库时，接收出入库管理系统发送的第四通知消息；

根据所述第四通知消息，增加托盘出库记录，所述托盘出库记录包括所述托盘的货位编号、物料数量、当前状态以及出库时间，并将所述托盘承载的物料信息设置为不可用。

可选地，所述方法还包括：

当承载物料的托盘到达工位时，接收工位管理软件发送的第五通知消息；

根据所述第五通知消息，增加工位使用记录，所述工位使用记录包括托盘到达时间、工位编号、托盘的物料数量、物料的出库时间、订单编号以及当前状态；

当承载物料的托盘离开工位时，接收工位管理软件发送的第六通知消息；

根据所述第六通知消息，更新所述工位使用记录，所述工位使用记录包括托盘离开时间、工位编号、托盘的物料数量、物料的出库时间、订单编号以及当前状态。

第二方面，本发明实施例提供一种工业现场物流规划装置，所述装置包括：

接收单元，用于接收制造管理系统mes在订单生成时发送的订单数据，所述订单数据包括产品信息以及订单计划完成时间；

第一确定单元，用于根据所述产品信息，确定用于生产所述产品的物料信息以及工艺信息；

规划单元，用于根据所述工艺信息以及所述订单计划完成时间，规划出用于生产订单的工艺路线以及在所述工艺路线上各工位所需的物料类型、物料数量以及需求时间，所述各工位所需的需求时间之和等于所述订单计划完成时间；

第二确定单元，用于根据所述工艺路线、物料类型、物料数量以及需求时间，确定出运输物料至所述工艺路线上各工位的运输设备以及所述运输设备待运输的物料类型、物料数量，以使得所述运输设备按照所述工艺路线，将待运输的物料运输至各工位。

可选地，所述装置还包括：

发送单元，用于向存储有物料的出入库管理系统发送第一通知消息，所述第一通知消息包括所述物料类型、物料数量，以使得所述出入库管理系统根据所述物料类型、物料数量从对应的托盘中获取物料。

可选地，所述发送单元还用于，

向确定出的运输设备发送第二通知消息，所述第二通知消息包括所述工艺路线、待运输的物料类型、物料数量，以使得所述运输设备按照所述工艺路线，将待运输的物料运输至各工位。

可选地，所述接收单元还用于，

当承载物料的托盘入库时，接收出入库管理系统发送的第三通知消息；

所述装置还包括：第一增加单元，用于根据所述第三通知消息，增加托盘入库记录，所述托盘入库记录包括所述托盘的当前批次、货位编号、物料数量、当前状态以及入库时间，并当物料为将新物料时，增加所述新物料与所述托盘之间的对应记录；

所述接收单元还用于，当承载物料的托盘出库时，接收出入库管理系统发送的第四通知消息；

第二增加单元，用于根据所述第四通知消息，增加托盘出库记录，所述托盘出库记录包括所述托盘的货位编号、物料数量、当前状态以及出库时间，并将所述托盘承载的物料信息设置为不可用。

可选地，所述接收单元还用于，

当承载物料的托盘到达工位时，接收工位管理软件发送的第五通知消息；

所述装置还包括：第三增加单元，用于根据所述第五通知消息，增加工位使用记录，所述工位使用记录包括托盘到达时间、工位编号、托盘的物料数量、物料的出库时间、订单编号以及当前状态；

所述接收单元还用于，当承载物料的托盘离开工位时，接收工位管理软件发送的第六通知消息；

更新单元，用于根据所述第六通知消息，更新所述工位使用记录，所述工位使用记录包括托盘离开时间、工位编号、托盘的物料数量、物料的出库时间、订单编号以及当前状态。

因此，通过应用本发明提供的工业现场物流规划方法及装置，现场物流系统基于生产现场的订单数据，实现对现场物流的规划，从订单全生命周期角度采集、管理生产过程中的物料需求、物料流转和物料使用等多维度数据，基于大数据分析和物流规划，对生产现场进行实时决策与精准调度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种工业现场物流规划方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种于工业现场物流规划装置结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中，现场物流系统包括三部分功能：即数据模型功能、数据采集功能以及物流规划功能。数据模型功能即以订单为线索的工业现场物料、设备、工艺等方面的信息模型；数据采集功能即前述数据模型功能所涉及到的数据的实时采集策略；物流规划功能即以订单为依据，快速、实时制订物流方案。下面简述对各功能进行简要说明。

1、数据模型功能由资源管理功能、物料管理功能、刀具管理功能以及物流管理功能组成。

资源管理功能由边仓管理功能以及工位管理功能组成。其中，边仓管理功能主要实现货架、货位和出入库设备的管理。可通过货架列表、货位列表以及出入库设备列表实现对货架、货位和出入库设备的管理。

具体地，货架列表实现货架管理，主要信息项包括：编号、名称、存放货物类型(物料/刀具/成品)、货位数量、在用状态、创建时间。货位列表实现货位管理，主要信息项包括：编号、名称、存放货物类型(预留)、在用状态(是否有托盘)、创建时间、所属货架、最近维护时间。出入库设备列表实现出入库设备管理，主要信息项包括：编号、名称、用途、所属货架、接口描述、创建时间。

工位管理功能主要实现对具体工位的管理。可通过工位列表、设备列表以及工艺路线列表实现对工位的管理。

具体地，工位列表实现工位信息管理，主要信息项包括：编号、名称、工艺描述、创建时间。设备列表实现设备信息管理，主要信息项包括：编号、名称、描述、所属工位、创建时间。工艺路线列表实现工艺路线信息管理，主要信息项包括：编号、名称、工艺路线(工位1-工位2-……)、所属产品类型、创建时间。

物料管理功能由托盘管理功能、物料清单功能、入库记录功能、出库记录功能以及使用记录功能组成。其中，托盘管理功能实现托盘信息管理，主要信息项包括：编号、名称、所在货位、所存物料类型(物料型号、刀具类型、成品类型)、物料数量、当前批次、当前位置(在库、某工位、补料、报废)、创建时间。托盘可置于不同边仓中，因此跟边仓有对应关系。

物料清单功能实现物料信息管理，主要信息项包括：编号、名称、类型、托盘编号、入库时间(托盘入库时间)、出库时间(经过工位时间)、订单编号、工位编号、当前状态(在库/已使用/不可用)。

入库记录功能实现物料入库管理，主要信息项包括：编号、托盘编号、货位编号、物料数量。入库需要更新托盘信息：当前批次(入库更新批次以防止物料编号重复)、货位编号、物料数量、当前状态。入库时新增相应数量的新物料，编号遵循规则：wl-货架编号-货位编号-托盘编号-批次-顺序。

出库记录功能实现物料出库管理，主要信息项包括：编号、托盘编号。该出库记录功能还用于空托盘、托盘损坏报废、货架维修、非产线使用等情况下的出库。出库需要更新托盘信息：货位编号置为空、物料数量置为0、当前状态置为出库。出库时废弃相应数量的旧物料，即将它们的状态设置为不可用。

使用记录功能(即一条借出记录，多条使用节点记录，直至最终归还)实现托盘借出、使用与归还的管理。使用记录主要信息项包括：编号、托盘编号、物料数量、借出时间、归还时间、归还数量、订单编号。此功能用于生产线取料时。借出时更新托盘状态。使用节点记录主要信息项包括：编号、托盘编号、工位编号、经过时间、剩余数量、订单编号。每经过一个使用节点，更新托盘的物料数量，更新物料清单中，对应编号的物料的出库时间、订单编号、状态。归还时更新托盘物料数量与状态。

刀具管理功能由刀具清单功能以及使用记录功能组成。其中，刀具清单功能实现刀具信息管理，主要信息项包括：编号、名称、描述、当前状态(在库/使用/…)。使用记录功能实现刀具使用记录管理，主要信息项包括：编号、刀具编号、借出时间、到达时间、结束时间、归还时间、所在设备、所在工位。

本发明实施例中，刀具具体指数控机床使用的刀具。在现场物流系统中，刀具统一存放在边仓中。

物流管理功能由订单管理功能、agv管理功能以及订单物流记录功能组成。其中，订单管理功能实现产品信息管理，主要信息项包括：编号、产品名称、产品类型、托盘编号、下单时间(即记录的创建时间)、完工时间、货位编号、产品编码(产品上的二维码或条形码，用于追溯)。

agv管理功能实现agv设备管理，主要信息项包括：编号、名称、接口描述、当前位置、当前状态、创建时间。

订单物流记录功能实现订单管理，主要信息项包括：编号、订单编号、物料编号(物料从工位取出放到订单托盘上时，发送请求，根据工位编号查询，该工位最近一次使用的物料编号)、工位编号、完工时间(即记录的创建时间)。

2、数据采集功能由基本信息维护、物料出入库流程、物料借出归还流程、刀具使用流程以及订单跟踪流程组成。

基本信息维护包括边仓管理(货架、货位、出入库设备)信息、工位管理(工位、设备、工艺路线)信息、托盘清单信息、agv清单信息、刀具清单信息。这些基本信息是现场物流系统正常运行的基础。

基本信息维护主要由技术人员操作通过现场物流系统呈现的功能界面上，实现基本信息的增加、删除、编辑、明细、查询等操作。

物料出入库流程：本发明实施例中，物料的管理依赖于托盘，物料清单的信息维护由托盘的出入库动作触发：

1)托盘入库时，由出入库管理系统向现场物流系统发送通知消息，现场物流系统根据接收到的消息，更新托盘信息，即当前批次(入库更新批次以防止物料编号重复)、货位编号、物料数量、当前状态；同时，新增相应数量的新物料，编号遵循规则：物料(wl)-货架编号-货位编号-托盘编号-批次-顺序。

2)托盘出库时，由出入库管理系统向现场物流系统发送通知消息，现场物流系统根据接收到的消息，更新托盘信息，即货位编号置为空、物料数量置为0、当前状态置为出库；同时，将该托盘对应的物料信息置为不可用。

物料借出归还流程：

同基本信息维护一样，物料的使用信息也依赖于托盘来管理，物料借出归还流程即托盘在生产线上的流转流程：在托盘的流转过程中，每经过一个节点，由当前节点的管理软件向现场物流系统发送消息，现场物流系统新增流程节点的记录，并同时更新托盘和物料的信息。

1)出库节点：现场物流系统新增借出记录，并更新所借出的托盘的状态。

2)经过某工位节点：现场物流系统新增使用记录，更新所借出的托盘的物料数量，更新物料清单中，对应编号的物料的出库时间、订单编号、状态。

物料编号在同一托盘同一批次中按顺序选择；订单编号由工位节点提供，用于后续订单跟踪，即物料被工位节点使用后，现场物流系统在订单物流中新增一条记录，从而将物料编号与订单编号绑定。

3)从生产线上回到边仓：现场物流系统修改对应的借出记录，增加归还时间等信息，并更新所对应的托盘的物料数量与状态。

刀具使用流程：

刀具使用记录由刀具借出、使用和归还等动作触发。由各节点向现场物流系统发送通知消息，现场物流系统对刀具使用信息进行更新。

1)从边仓借出到生产线：出入库管理系统向现场物流系统发送通知消息，现场物流系统新增一条刀具使用记录，并更新对应刀具的状态。

2)在生产线上流转，刀具到达使用的工位节点：当前节点的管理软件向现场物流系统发送通知消息，现场物流系统更新使用记录(到达时间、所在工位节点、使用设备等)。

3)工位节点使用完成：当前节点的管理软件再次向现场物流系统发送通知消息，现场物流系统更新使用记录(结束时间等)。

4)在生产线上流转，回到边仓：出入库管理系统向现场物流系统发送通知消息，现场物流系统更新对应的使用记录(归还时间等)。

订单跟踪流程

在本发明实施例中，订单的跟踪以订单编号为线索。

1)在订单生成时，mes向现场物流系统发送订单数据，现场物流系统新增一条订单记录。

2)在订单生产过程中，各工位节点在收到物料时，向现场物流系统发送通知消息，一方面用于现场物流系统更新物料状态、跟踪托盘物流，另一方面，现场物流系统新增一条订单物流记录，用于将物料与订单绑定。

3、物流规划功能

现场物流系统根据mes发送的订单数据，确定其对应的物料信息以及工艺信息，进而规划出生产订单工艺路线、以及工艺路线上各工位所需的物料类型、数量以及需求时间，进而从全局角度规划出入库机器人、agv、输送线等运输设备的任务，并在物料流转过程中实时监控物流状态，以保障现场物流计划和生产任务的顺利推进。

下面结合附图1，对本发明实施例提供的方案进行说明，图1为本发明实施例提供的一种工业现场物流规划方法流程图，在本发明实施例中实施主体可以为现场物流系统，该现场物流系统可运行在终端中，例如，台式计算机。如图1所示，本发明实施例的方法具体包括以下步骤：

步骤110、接收制造管理系统mes在订单生成时发送的订单数据，所述订单数据包括产品信息以及订单计划完成时间。

本发明实施例中，mes生成订单，该订单为生产某种产品的订单。该订单包括订单数据，其中，订单数据包括产品信息以及该订单计划完成时间。例如，订单为生产某种工业交换机、路由器等，订单计划完成时间为3个月等。

mes生成订单后，向现场物流系统发送订单数据，以使得现场物流系统根据订单数据开始生产订单指示的产品。

步骤120、根据所述产品信息，确定用于生产所述产品的物料信息以及工艺信息。

在本发明实施例中，若订单数据包括的产品信息为工业交换机，则现场物流系统根据该产品信息指示的工业交换机，确定用于生产工业交换机的物料信息以及工艺信息。

例如，工业交换机包括壳体、接口板等。现场物流系统根据工业交换机包括的部件，分别确定生产各部件的物料信息以及工艺信息。

具体地，在生产壳体时，物料信息可能包括壳体材料、连接部件等；工艺信息为插接等。在生产接口板时，物料信息可能包括各类芯片、电路板、元器件等；工艺信息为芯片安装、制作电路板、焊接元器件等。

步骤130、根据所述工艺信息以及所述订单计划完成时间，规划出用于生产订单的工艺路线以及在所述工艺路线上各工位所需的物料类型、物料数量以及需求时间，所述各工位所需的需求时间之和等于所述订单计划完成时间。

本发明实施例中，根据步骤120中工艺信息以及订单计划完成时间，现场物流系统规划出生产订单的工艺路线，以及在该条工艺路线上各工位所需的物料类型、数量以及需求时间。

可以理解的是，各工位所需的需求时间之和等于订单计划完成时间。

例如，在制作工业交换机过程，假设仅需制作壳体和接口板两部分，则制作这两部分的需求时间之和等于订单计划完成时间。

根据前述的描述，现场物流系统根据制作每部分的工艺信息，规划出制作该部分的工艺路线，也即是制作该部分所要经过的工位。同时，现场物流系统为每个工作规划出该工位所需的物料类型、数量。

例如，在制作电路板时，该电路板为多层板镀金板，则其工业流程为：开料------内层-----层压----钻孔---沉铜----线路---图电----镀金----蚀刻----阻焊----字符-----锣边---v割---飞测---真空包装。此时，现场物流系统根据工业流程，规划出所要经过的工位，也即是工艺路线，先经过开料工位、然后内层工位，直至最后的真工包装工位。同时，现场物流系统根据每个工位的内容属性，规划出该工作所需的物流类型、数量。

同理，其它生产过程与前述类似，在此不再复述。

步骤140、根据所述工艺路线、物料类型、物料数量以及需求时间，确定出运输物料至所述工艺路线上各工位的运输设备以及所述运输设备待运输的物料类型、物料数量，以使得所述运输设备按照所述工艺路线，将待运输的物料运输至各工位。

在本发明实施例中，现场物流系统可通过前述工艺路线、物料类型、物料数量以及需求时间，确定出运输物料的运输设备，例如，agv、出入库机器人、输送线等。各运输设备根据现场物流系统下发的指令，确定运输任务，并按照工艺路线，将物料运输至各工位。

因此，通过应用本发明实施例提供的工业现场物流规划方法，现场物流系统基于生产现场的订单数据，实现对现场物流的规划，从订单全生命周期角度采集、管理生产过程中的物料需求、物料流转和物料使用等多维度数据，基于大数据分析和物流规划，对生产现场进行实时决策与精准调度。

可选地，在本发明实施例中，在步骤130之后，现场物流系统还执行向出入库管理系统发送第一通知消息的步骤。通过该步骤，使得出入库管理系统从边仓的货架托盘中获取对应的物料。

具体地，现场物流系统根据工艺信息以及订单计划完成时间，规划出用于生产订单的工艺路线以及在工艺路线上各工位所需的物料类型之后，现场物流系统生成第一通知消息，该第一通知消息包括物料类型、物料数量。

现场物流系统向出入库管理系统发送第一通知消息。可以理解的是，出入库管理系统设置于边仓处。出入库管理系统根据接收到的第一通知消息，先确定物料存放的货架，然后，从该货架上货位的托盘中获取规定数量的物料。

可以理解的是，出入库管理系统获取到规定数量的物料之后，当运输设备到达边仓后，调配物料至运输设备。由运输设备按照工艺路线，将物料运输至工位。

可选地，在本发明实施例中，在步骤140之后，现场物流系统还执行向运输设备发送第二通知消息的步骤。通过该步骤，使得运输设备将待运输的物料运输至指定工位。

具体地，现场物流系统根据工艺路线、物料类型、物料数量，确定出运输物料至工艺路线上各工位的运输设备以及运输设备待运输的物料类型、物料数量之后，现场物流系统生成第二通知消息，该第二通知消息包括工艺路线、待运输的物料类型、物料数量。

现场物流系统向运输设备发送第二通知消息。可以理解的是，运输设备通过自身的数据与指令传输接口与现场物流系统进行通信交互。运输设备根据接收到的第二通知消息，先确定存在待运输物料，然后，运输设备到达边仓，从边仓处获取物料。在本发明实施例中，边仓可按照不同物料类型，将不同类型、数量的物料调配至运输设备。运输设备按照工艺路线，将待运输的物料运输至指定工位。

可选地，本发明实施例还包括现场物流系统在确定承载物料的托盘出入库时，接收出入库管理发送的通知消息，以及根据通知消息，增加托盘出入库记录的步骤。

具体地，当承载物料的托盘入库时，现场物流系统接收出入库管理系统发送的第三通知消息。根据第三通知消息，现场物流系统增加托盘入库记录。其中，托盘入库记录包括托盘的当前批次、货位编号、物料数量、当前状态以及入库时间。同时，当物料为将新物料时，现场物流系统增加新物料与托盘之间的对应记录。

当承载物料的托盘出库时，现场物流系统接收出入库管理系统发送的第四通知消息。根据第四通知消息，现场物流系统增加托盘出库记录。其中，托盘出库记录包括托盘的货位编号、物料数量、当前状态以及出库时间。同时，现场物流系统将托盘承载的物料信息设置为不可用。

可选地，本发明实施例还包括现场物流系统根据托盘在工位处流转时，接收工位管理软件发送的通知消息，以及根据通知消息，增加或更新工位使用记录的步骤。

具体地，当承载物料的托盘到达工位时，现场物流系统接收工位管理软件发送的第五通知消息。根据第五通知消息，现场物流系统增加工位使用记录。其中，工位使用记录包括托盘到达时间、工位编号、托盘的物料数量、物料的出库时间、订单编号以及当前状态。

当承载物料的托盘离开工位时，现场物流系统接收工位管理软件发送的第六通知消息。根据第六通知消息，现场物流系统更新工位使用记录。其中，工位使用记录包括托盘离开时间、工位编号、托盘的物料数量、物料的出库时间、订单编号以及当前状态。

图2为本发明实施例提供的一种工业现场物流规划装置结构示意图，如图2所示，本发明实施例的工业现场物流规划装置可以包括：接收单元210、第一确定单元220、规划单元230以及第二确定单元230。

其中，所述接收单元210，用于接收制造管理系统mes在订单生成时发送的订单数据，所述订单数据包括产品信息以及订单计划完成时间；

第一确定单元220，用于根据所述产品信息，确定用于生产所述产品的物料信息以及工艺信息；

规划单元230，用于根据所述工艺信息以及所述订单计划完成时间，规划出用于生产订单的工艺路线以及在所述工艺路线上各工位所需的物料类型、物料数量以及需求时间，所述各工位所需的需求时间之和等于所述订单计划完成时间；

第二确定单元240，用于根据所述工艺路线、物料类型、物料数量以及需求时间，确定出运输物料至所述工艺路线上各工位的运输设备以及所述运输设备待运输的物料类型、物料数量，以使得所述运输设备按照所述工艺路线，将待运输的物料运输至各工位。

可选地，所述装置还包括：

发送单元(图中未示出)，用于向存储有物料的出入库管理系统发送第一通知消息，所述第一通知消息包括所述物料类型、物料数量，以使得所述出入库管理系统根据所述物料类型、物料数量从对应的托盘中获取物料。

可选地，所述发送单元还用于，

向确定出的运输设备发送第二通知消息，所述第二通知消息包括所述工艺路线、待运输的物料类型、物料数量，以使得所述运输设备按照所述工艺路线，将待运输的物料运输至各工位。

可选地，所述接收单元210还用于，

当承载物料的托盘入库时，接收出入库管理系统发送的第三通知消息；

所述装置还包括：第一增加单元(图中未示出)，用于根据所述第三通知消息，增加托盘入库记录，所述托盘入库记录包括所述托盘的当前批次、货位编号、物料数量、当前状态以及入库时间，并当物料为将新物料时，增加所述新物料与所述托盘之间的对应记录；

所述接收单元210还用于，当承载物料的托盘出库时，接收出入库管理系统发送的第四通知消息；

第二增加单元(图中未示出)，用于根据所述第四通知消息，增加托盘出库记录，所述托盘出库记录包括所述托盘的货位编号、物料数量、当前状态以及出库时间，并将所述托盘承载的物料信息设置为不可用。

可选地，所述接收单元210还用于，

当承载物料的托盘到达工位时，接收工位管理软件发送的第五通知消息；

所述装置还包括：第三增加单元(图中未示出)，用于根据所述第五通知消息，增加工位使用记录，所述工位使用记录包括托盘到达时间、工位编号、托盘的物料数量、物料的出库时间、订单编号以及当前状态；

所述接收单元210还用于，当承载物料的托盘离开工位时，接收工位管理软件发送的第六通知消息；

更新单元(图中未示出)，用于根据所述第六通知消息，更新所述工位使用记录，所述工位使用记录包括托盘离开时间、工位编号、托盘的物料数量、物料的出库时间、订单编号以及当前状态。

本发明实施例的装置，可以用于执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

相应地，本发明实施例提供的一种工业现场物流规划装置还可用另一种结构实现，即用一种电子设备来实现。图3为本发明提供的一个电子设备实施例的硬件结构示意图，可以实现本发明图1所示实施例的流程，如图3所示，上述电子设备可以包括：壳体31、处理器32、存储器33、电路板34和电源电路35。其中，电路板34安置在壳体31围成的空间内部，处理器32和存储器33设置在电路板34上；电源电路35，用于为上述装置的各个电路或器件供电；存储器33用于存储可执行程序代码；处理器32通过读取存储器33中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行前述实施例所述的方法。

处理器32对上述步骤的具体执行过程以及处理器32通过运行可执行程序代码来进一步执行的步骤，可以参见本发明图1所示实施例的描述，在此不再赘述。

该电子设备：提供计算服务的设备，电子设备的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，装置和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现前述任一实施方式所述的方法。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。

在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

为了描述的方便，描述以上装置是以功能分为各种单元/模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元/模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。