一种车辆监管设备及方法与流程

本发明涉及车辆管控领域，尤指一种车辆监管设备及方法。

背景技术：

随着科技的不断进步，现代化农业也不断发展。在进行农业活动时，许多农民也用上了农用车，减少了不少运输负担。

由于农用车的使用环境相对较差，容易出现许多问题，而农民对农用车的维修护理也不专业，这为农民带来了很多麻烦，例如农用车发动机故障，转轴故障等等都需要厂家进行维修。但是很多时候厂家并不知道农用车的具体位置以及具体哪些部件出了问题，无法做到精确维修。

因此本申请提供了一种车辆监管设备及方法。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种车辆监管设备及方法，能够获取车辆的位置信息以及状态信息，方便对车辆进行监管。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供了一种车辆监管设备，包括：数据采集模块，用于采集车辆的当前位置信息以及当前状态信息；通信模块，与所述数据采集模块电连接，用于向服务器发送所述车辆的所述当前位置信息以及所述当前状态信息；所述通信模块，还用于接收并解析所述服务器下发的控制指令；处理器，与所述通信模块电连接，用于根据解析后的所述控制指令，执行相应的操作。

可选的，所述数据采集模块包括：定位子模块，用于通过bds北斗定位系统或gps全球定位系统或lbs基站定位系统，采集车辆的位置信息；状态采集子模块，用于采集所述车辆的当前状态信息，所述当前状态信息包括：所述车辆的发动机数据信息、行驶数据信息，车辆部件状态信息。

本方案中，本发明通过三种定位方式，能够准确获取到车辆的位置信息。

可选的，所述通信模块包括can收发器，所述can收发器对所述车辆的当前位置信息以及当前状态信息按照进行加密打包，并通过无线通信技术将加密打包后的所述车辆的当前位置信息以及当前状态信息发送至服务器；所述can收发器还用于对接收到的所述服务器下发的控制指令进行解析。

可选的，所述控制指令包括：锁车指令、解锁指令、限速指令、报警指令、消息提示指令、发动机控制指令的一种或多种；所述处理器，用于根据所述锁车指令执行锁车操作；和/或根据所述解锁指令执行解锁操作；和/或根据所述限速指令执行限速操作、和/或根据所述报警指令执行报警操作；和/或根据所述消息提示指令执行消息提示操作；和/或根据所述发动机控制指令控制发动机工作。

可选的，所述监管设备还包括：存储模块，与所述数据采集模块电连接，用于对采集到的所述车辆的当前位置信息以及当前状态信息进行备份存储。

可选的，所述监管设备还包括：电源模块，所述电源模块包括降压稳压电路、中控处理器电源电路和锂电池充放电电路；所述降压稳压电路用于将电源电压转换为第一电源，为定位子模块供电；所述中控处理器电源电路与所述降压稳压电路电连接，用于将所述第一电源转换为第二电源，为所述处理器和所述通信模块供电；所述锂电池充放电电路与所述降压稳压电路电连接，用于将根据所述第一电源为锂电池充电。

本发明还提供了一种车辆监管方法，包括步骤：采集车辆的当前位置信息以及当前状态信息；向服务器发送所述车辆的所述当前位置信息以及所述当前状态信息；接收并解析所述服务器下发的控制指令；根据解析后的所述控制指令，执行相应的操作。

可选的，所述的采集车辆的当前位置信息以及当前状态信息，具体包括

通过bds北斗定位系统或gps全球定位系统或lbs基站定位系统，采集车辆的位置信息；采集所述车辆的当前状态信息，所述当前状态信息包括：所述车辆的发动机数据信息、行驶数据信息，车辆部件状态信息。

可选的，所述的向服务器发送所述车辆的所述当前位置信息以及所述当前状态信息，具体包括：通过所述can收发器对所述车辆的当前位置信息以及当前状态信息按照进行加密打包，并通过无线通信技术将加密打包后的所述车辆的当前位置信息以及当前状态信息发送至服务器；所述的接收并解析所述服务器下发的控制指令，具体包括：通过所述can收发器还用于对接收到的所述服务器下发的控制指令进行解析。

可选的，所述控制指令包括：锁车指令、解锁指令、限速指令、报警指令、消息提示指令、发动机控制指令的一种或多种；所述的根据解析后的所述控制指令，执行相应的操作，具体包括：根据所述锁车指令执行锁车操作；和/或根据所述解锁指令执行解锁操作；和/或根据所述限速指令执行限速操作；和/或根据所述报警指令执行报警操作；和/或根据所述消息提示指令执行消息提示操作；和/或根据所述发动机控制指令控制发动机工作。

通过本发明提供的一种车辆监管设备及方法，能够带来以下至少一种有益效果：

本发明通过在车辆上安装在车辆上的监管设备采集并上传车辆的当前位置信息以及当前状态信息，厂商能够及时获取车辆的信息，便于厂家对车辆进行监管、保养维护、大数据获取。同时，本申请中，服务器还可根据车辆的情况下发相应的控制指令，实现对车辆的管控。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种车辆监管设备及方法的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一个实施例中监管设备的一个实施例的结构示意图；

图2是本发明一个实施例中包括can收发器的can通信电路；

图3是本发明一个实施例中处理器的一个结构示意图；

图4是本发明一个实施例中的can网络拓扑结构；

图5是本发明一个实施例中的降压稳压电路的一种电路示意图；

图6是本发明一个实施例中中控处理器电源电路的一种电路示意图；

图7是本发明一个实施例中锂电池充放电电路的一种电路示意图；

图8是本发明一个实施例中六路电压检测电路的一种电路示意图；

图9是本发明一个实施例中继电器的一种电路示意图；

图10是本发明一个实施例中定位子模块和gsm通讯的一种电路示意图；

图11是本发明一个实施例中一种pcb阻抗匹配计算的示意图；

图12是本发明一种车辆监管设备的另一个实施例中的结构示意图；

图13是本发明一种车辆监管方法的一个实施例的流程图；

图14是本发明一种车辆监管方法的一个实施例的流程图；

附图标号说明：

1-数据采集模块，11-定位子模块，12-状态采集子模块，2-通信模块，3-处理器，4-存储模块。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

本发明提供了一种车辆监管设备的一个实施例，如图1所示，监管设备包括：

数据采集模块1，用于采集车辆的当前位置信息以及当前状态信息；

通信模块2，与所述数据采集模块1电连接，用于向服务器发送所述车辆的所述当前位置信息以及所述当前状态信息；

所述通信模块2，还用于接收并解析所述服务器下发的控制指令；

处理器3，与所述通信模块2电连接，用于根据解析后的所述控制指令，执行相应的操作。

具体的，车辆的当前位置信息可以通过bds(beidounavigationsatellitesystem中国北斗卫星导航系统)北斗定位系统、gps(globalpositioningsystem全球定位系统)全球定位系统、lbs(locationbasedservice基站定位)基站定位系统中的一种或多种定位方式进行获取。数据采集模块1在进行采集时，可以是实时采集，或者按照预设间隔时间进行采集，预设间隔时间可以由厂商进行设置。优选的，所述预设间隔时间可根据所述监管设备的电池储存电量确定，预设间隔时间的长短与所述监管设备的电池储存电量成负相关关系。例如，所述监管设备的电池电量越高，所述预设间隔时间即可设置得越短。

车辆的当前状态信息包括车辆的发动机数据信息，如发动机转速；当前状态信息还包括行驶数据信息，如车辆的行驶时间、车速、油压、水温等；当前状态信息还包括车辆部件状态信息，例如车辆刹车的状态、车辆锁的状态等。

在获取到车辆的当前位置信息以及当前状态信息后，需要通信模块2将这些数据发送到服务器。本实施例中的通信模块2可以由车辆内部的can控制器来驱动can收发器，通过can总线来完成数据的采集以及传输。

如图2、图3所示，图2为包括can收发器的can通信电路，图3为本发明中处理器3的一个结构示意图，处理器3可以是单片机，本实施例中以型号为stm32f103ret6的单片机，can通信电路包括can收发器u5，其型号为sn65hvd232dr为例，can收发器u5的第一接口连接到处理器u1a的第四十五接口，can收发器u5的第四接口连接到处理器u1a的第四十四接口，can收发器u5的第二接口接地，can收发器u5的第三接口通过电容c30接地；can收发器u5的第六接口通过电容c32接地，can收发器u5的第六接口还连接到瞬态电压抑制器t2的第二端口，所述can收发器u5的第七接口连接到瞬态电压抑制器t2的第一端口，所述瞬态电压抑制器t2的第三端口接地。can收发器u5的的第七接口输出can通信信号，其中瞬态电压抑制器t2是用来保护can通信电路及其他通信电路，防止元件被瞬间出现的浪涌脉冲电压损坏。

服务器在接收到这些信号之后，厂商可以通过服务器了解车辆的一些具体情况，然后通过服务器下达控制指令。可选的，所述控制指令包括：锁车指令、解锁指令、限速指令、报警指令、消息提示指令、发动机控制指令的一种或多种。

监管设备中的通信模块2在接收到控制指令之后，通过can收发器对接收到的所述服务器下发的控制指令进行解析。解析之后，处理器3即可根据解析后得到的控制指令执行相应的操作。优选的，所述处理器3，用于根据所述锁车指令执行锁车操作；和/或根据所述解锁指令执行解锁操作；和/或根据所述限速指令执行限速操作、和/或根据所述报警指令执行报警操作；和/或根据所述消息提示指令执行消息提示操作；和/或根据所述发动机控制指令控制发动机工作。

本发明提供了一种车辆监管设备的另一个实施例，监管设备包括：

数据采集模块1，用于采集车辆的当前位置信息以及当前状态信息；

数据采集模块1包括：

定位子模块11，用于通过bds北斗定位系统或gps全球定位系统或lbs基站定位系统，采集车辆的位置信息；

状态采集子模块12，用于采集所述车辆的当前状态信息，所述当前状态信息包括：所述车辆的发动机数据信息、行驶数据信息，车辆部件状态信息。通信模块2，与所述数据采集模块1电连接，用于向服务器发送所述车辆的所述当前位置信息以及所述当前状态信息；

具体的，车辆的当前位置信息可以通过bds(beidounavigationsatellitesystem中国北斗卫星导航系统)北斗定位系统、gps(globalpositioningsystem全球定位系统)全球定位系统、lbs(locationbasedservice基站定位)基站定位系统中的一种或多种定位方式进行获取。数据采集模块1在进行采集时，可以是实时采集，或者按照预设间隔时间进行采集，预设间隔时间可以由厂商进行设置。优选的，所述预设间隔时间可根据所述监管设备的电池储存电量确定，预设间隔时间的长短与所述监管设备的电池储存电量成负相关关系。例如，所述监管设备的电池电量越高，所述预设间隔时间即可设置得越短。

可选的，本实施例中的定位子模块11可连接gsm通信模块2，如图10所示，采用处理器的串口1连接芯片gu620的串口1，作为at指令控制。采用处理器的串口2连接芯片gu620的串口2，作为卫星定位数据、程序更新数据等数据传输通道。其中pwon开关和复位gsm_rst均有微处理器控制。其中gsm、gps和蓝牙天线50欧姆阻抗匹配设计需经过仿真和测试，并不断调试，如图11所示，进行pcb阻抗匹配计算。

本实施例中，车辆的当前状态信息包括车辆的发动机数据信息，如发动机转速；当前状态信息还包括行驶数据信息，如车辆的行驶时间、车速、油压、水温等；当前状态信息还包括车辆部件状态信息，例如车辆刹车的状态、车辆锁的状态等。

在获取到车辆的当前位置信息以及当前状态信息后，需要通信模块2将这些数据发送到服务器。本实施例中的通信模块2可以由车辆内部的can控制器来驱动can收发器，通过can总线来完成数据的采集以及传输。

所述通信模块2，还用于接收并解析所述服务器下发的控制指令；所述控制指令包括：锁车指令、解锁指令、限速指令、报警指令、消息提示指令、发动机控制指令的一种或多种；

处理器3，与所述通信模块2电连接，用于根据所述锁车指令执行锁车操作；和/或根据所述解锁指令执行解锁操作；和/或根据所述限速指令执行限速操作、和/或根据所述报警指令执行报警操作；和/或根据所述消息提示指令执行消息提示操作；和/或根据所述发动机控制指令控制发动机工作。

具体的，如图2所示，本实施例中的控制器采用型号为stm32f103ret6的单片机，stm32f103ret6内部集成can控制器，图4所示为can网络拓扑结构，支持can协议2.0a和2.0b主动模式，波特率最高可达1兆位/秒；可以完全自动地接收和发送can报文；且完全支持标准标识符(11位)和扩展标识符(29位)。外接can收发器电路，完成与发动机can通讯的对接。can收发器使用sn65hvd232dr。

本实施例中，所述监管设备还包括：

电源模块，所述电源模块包括降压稳压电路、中控处理器电源电路和锂电池充放电电路；

所述降压稳压电路用于将电源电压转换为第一电源，为定位子模块供电；

所述中控处理器电源电路与所述降压稳压电路电连接，用于将所述第一电源转换为第二电源，为所述处理器3和所述通信模块2供电；

所述锂电池充放电电路与所述降压稳压电路电连接，用于将根据所述第一电源为锂电池充电。

如图5所示，所述降压稳压电路包括第一电源转换芯片u3，其型号为mp2494，电源通过正向的二极管d1连接到第一电源转换芯片u3的第一接口，电源输入端口处，设有防止电源正、负极反接二极管d1，并且并入汽车tvs管瞬态电压抑制二极管，功率达6600w，700a。

第一电源转换芯片u3的第一接口还通过四个并联的电容c1、c2、c3、c4接地，第一电源转换芯片u3通过稳压二极管接地；第一电源转换芯片u3的第二接口接地；第一电源转换芯片u3的第三接口通过电阻r1连接到第一电源转换芯片u3的第一接口；第一电源转换芯片u3的第五接口通过电容c6接地；第一电源转换芯片u3的第六接口接地，第一电源转换芯片u3的第六接口还通过器件zhcs750连接到第一电源转换芯片u3的第八接口，器件zhcs750的输入端接地；第一电源转换芯片u3的第七接口通过电容c5连接到第一电源转换芯片u3的第八接口；第一电源转换芯片u3的第八接口连接至电感l1的一端，电感l1的另一端连接至电阻r2的一端，电阻r2的另一端连接第一电源转换芯片u3的第四接口，电阻r2的另一端还通过电阻r3接地；电感l1的另一端还依次通过电容c7电阻r3接地，电感l1的另一端还通过三个并联的电容c8、c10、c11接地，电感l1的另一端还通过电阻r49、发光二极管接地。所述降压稳压电路通过匹配电阻r2和r3的比例，将电压调定在4.0v。

如图6所示，中控处理器电源电路包括第二电源转换器件u7，其型号为rt9193-33，第二电源转换器件u7的第一接口、第三接口连接到所述降压稳压电路，接入4v的电压，第二电源转换器件u7的第四接口通过电容c13接地，第二电源转换器件u7的第二接口接地，第二电源转换器件u7的第六接口通过四个并联的电容c14、c15、c12、c9接地，并输出3.3v电压，供处理器3、can收发器等使用。

如图7所示，在供电模式下，4v电源经sd8057给锂电池充电，当外界断电时，锂电池通过mos管q1将电流回灌到系统电路中。

为保证监管设备的系统运行稳定，同时具有防拆功能，集成了六路电压检测电路，输入到单片机ad转换接口，如图8所示。分别具有对输入电源vcc、系统电压vdd、继电器接口电压start_in和start_out监测，以实现对终端模块内部电压及继电器接口状态实时监测。

本实施例中，在处理其执行锁车操作时，可通过控制安装在车辆上的继电器来实现锁车操作，继电器选用磁保持继电器，操作继电器电流仅仅需要一个电流脉冲，从而大大减小系统功耗。继电器线圈控制采用达林顿管，如图9所示。

其中器件uln2803共有8组达林顿管，继电器2个线圈分别占用3个，终端模块pwm输出占用两个，采用强下拉推免输出，电流可达1a。其中pwm输出处接入tvs管zhcs750，增强eds防护。

监管设备还包括存储模块4，与所述数据采集模块1电连接，用于对采集到的所述车辆的当前位置信息以及当前状态信息进行备份存储。

本方案中，还可以将数据采集模块1采集到的信息进行备份存储，方便以后调取使用。

如图12所示，本发明提供了一种车辆监管设备的一个实施例。

本发明是一套连接农机车辆、厂商、用户三者的监管终端，监管终端可设置sim卡槽，通过sim卡实现通信传输。通过定位子模块以及状态采集子模块采集当前车辆状态、车辆当前地理位置信息(北斗/gps)、车辆是否允许启动信息、监控终端自身状态等数据。

具体的，可通过对can总线监听，读取发动机ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)当前车辆状态信息(行驶时间、车速、油压、水温、发动机转速等)，读取obd(on-boarddiagnostic，即车载诊断系统)模块车辆故障信息等数据；通过ad采样及开关量输入，获取监控终端自身状态等等数据；通过北斗/gps定位模组，获取车辆当前位置信息等数据；

处理器3完成与通讯模块的数据交互，以及锁车防拆电路的逻辑判断；编程控制内部can控制器来驱动can收发器完成can总线的数据传输；按照tcp/ip协议对农机监控终端采集到的数据进行加密、打包，通过gprs无线技术，与服务器平台进行数据交互；

监控终端接受服务器平台对监控终端的操作，按照控制指令，对农机车辆进行相应操作(锁车、限速、解锁、报警、消息提醒)；

监控终端将上述获取数据及操作进行存储备份，提供历史查询及原始数据分析功能。

本发明还提供了一种车辆监管方法的一个实施例，如图13所示，包括：

s101采集车辆的当前位置信息以及当前状态信息；

具体的，车辆的当前位置信息可以通过bds(beidounavigationsatellitesystem中国北斗卫星导航系统)北斗定位系统、gps(globalpositioningsystem全球定位系统)全球定位系统、lbs(locationbasedservice基站定位)基站定位系统中的一种或多种定位方式进行获取。数据采集模块1在进行采集时，可以是实时采集，或者按照预设间隔时间进行采集，预设间隔时间可以由厂商进行设置。优选的，所述预设间隔时间可根据所述监管设备的电池储存电量确定，预设间隔时间的长短与所述监管设备的电池储存电量成负相关关系。例如，所述监管设备的电池电量越高，所述预设间隔时间即可设置得越短。

车辆的当前状态信息包括车辆的发动机数据信息，如发动机转速；当前状态信息还包括行驶数据信息，如车辆的行驶时间、车速、油压、水温等；当前状态信息还包括车辆部件状态信息，例如车辆刹车的状态、车辆锁的状态等。

s102向服务器发送所述车辆的所述当前位置信息以及所述当前状态信息；

在获取到车辆的当前位置信息以及当前状态信息后，需要通信模块2将这些数据发送到服务器。本实施例中的通信模块2可以由车辆内部的can控制器来驱动can收发器，通过can总线来完成数据的采集以及传输。

如图2、图3所示，图2为包括can收发器的can通信电路，图3为本发明中处理器3的一个示意图，处理器3可以是单片机，本实施例中以型号为stm32f103ret6的单片机，can通信电路包括can收发器u5，其型号为sn65hvd232dr为例，can收发器u5的第一接口连接到处理器u1a的第四十五接口，can收发器u5的第四接口连接到处理器u1a的第四十四接口，can收发器u5的第二接口接地，can收发器u5的第三接口通过电容c30接地；can收发器u5的第六接口通过电容c32接地，can收发器u5的第六接口还连接到瞬态电压抑制器t2的第二端口，所述can收发器u5的第七接口连接到瞬态电压抑制器t2的第一端口，所述瞬态电压抑制器t2的第三端口接地。can收发器u5的的第七接口输出can通信信号。

s103接收并解析所述服务器下发的控制指令；

服务器在接收到这些信号之后，厂商可以通过服务器了解车辆的一些具体情况，然后通过服务器下达控制指令。可选的，所述控制指令包括：锁车指令、解锁指令、限速指令、报警指令、消息提示指令、发动机控制指令的一种或多种。

s104根据解析后的所述控制指令，执行相应的操作。

监管设备中的通信模块2在接收到控制指令之后，通过can收发器对接收到的所述服务器下发的控制指令进行解析。解析之后，处理器3即可根据解析后得到的控制指令执行相应的操作。优选的，所述处理器3，用于根据所述锁车指令执行锁车操作；和/或根据所述解锁指令执行解锁操作；和/或根据所述限速指令执行限速操作、和/或根据所述报警指令执行报警操作；和/或根据所述消息提示指令执行消息提示操作；和/或根据所述发动机控制指令控制发动机工作。

本发明提供了一种车辆监管方法的一个实施例，如图14所示，包括：

s201通过bds北斗定位系统或gps全球定位系统或lbs基站定位系统，采集车辆的位置信息；

具体的，车辆的当前位置信息可以通过bds(beidounavigationsatellitesystem中国北斗卫星导航系统)北斗定位系统、gps(globalpositioningsystem全球定位系统)全球定位系统、lbs(locationbasedservice基站定位)基站定位系统中的一种或多种定位方式进行获取。数据采集模块1在进行采集时，可以是实时采集，或者按照预设间隔时间进行采集，预设间隔时间可以由厂商进行设置。优选的，所述预设间隔时间可根据所述监管设备的电池储存电量确定，预设间隔时间的长短与所述监管设备的电池储存电量成负相关关系。例如，所述监管设备的电池电量越高，所述预设间隔时间即可设置得越短。

s202采集所述车辆的当前状态信息，所述当前状态信息包括：所述车辆的发动机数据信息、行驶数据信息，车辆部件状态信息；

车辆的当前状态信息包括车辆的发动机数据信息，如发动机转速；当前状态信息还包括行驶数据信息，如车辆的行驶时间、车速、油压、水温等；当前状态信息还包括车辆部件状态信息，例如车辆刹车的状态、车辆锁的状态等。

在获取到车辆的当前位置信息以及当前状态信息后，需要通信模块2将这些数据发送到服务器。本实施例中的通信模块2可以由车辆内部的can控制器来驱动can收发器，通过can总线来完成数据的采集以及传输。

如图2、图3所示，图2为包括can收发器的can通信电路，图3为本发明中处理器3的一个示意图，处理器3可以是单片机，本实施例中以型号为stm32f103ret6的单片机，can通信电路包括can收发器u5，其型号为sn65hvd232dr为例，can收发器u5的第一接口连接到处理器u1a的第四十五接口，can收发器u5的第四接口连接到处理器u1a的第四十四接口，can收发器u5的第二接口接地，can收发器u5的第三接口通过电容c30接地；can收发器u5的第六接口通过电容c32接地，can收发器u5的第六接口还连接到瞬态电压抑制器t2的第二端口，所述can收发器u5的第七接口连接到瞬态电压抑制器t2的第一端口，所述瞬态电压抑制器t2的第三端口接地。can收发器u5的的第七接口输出can通信信号。

s203通过所述can收发器对所述车辆的当前位置信息以及当前状态信息按照进行加密打包，并通过无线通信技术将加密打包后的所述车辆的当前位置信息以及当前状态信息发送至服务器；

s204通过所述can收发器还用于对接收到的所述服务器下发的控制指令进行解析，所述控制指令包括：锁车指令、解锁指令、限速指令、报警指令、消息提示指令、发动机控制指令的一种或多种；

服务器在接收到这些信号之后，厂商可以通过服务器了解车辆的一些具体情况，然后通过服务器下达控制指令。可选的，所述控制指令包括：锁车指令、解锁指令、限速指令、报警指令、消息提示指令、发动机控制指令的一种或多种。

s205根据所述锁车指令执行锁车操作；和/或根据所述解锁指令执行解锁操作；和/或根据所述限速指令执行限速操作；和/或根据所述报警指令执行报警操作；和/或根据所述消息提示指令执行消息提示操作；和/或根据所述发动机控制指令控制发动机工作。

监管设备中的通信模块2在接收到控制指令之后，通过can收发器对接收到的所述服务器下发的控制指令进行解析。解析之后，处理器即可根据解析后得到的控制指令执行相应的操作。优选的，所述处理器3，用于根据所述锁车指令执行锁车操作；和/或根据所述解锁指令执行解锁操作；和/或根据所述限速指令执行限速操作、和/或根据所述报警指令执行报警操作；和/或根据所述消息提示指令执行消息提示操作；和/或根据所述发动机控制指令控制发动机工作。

s206对采集到的所述车辆的当前位置信息以及当前状态信息进行备份存储。

本方案中，还可以将数据采集模块1采集到的信息进行备份存储，方便以后调取使用。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。