POI的自动更新方法、装置、系统及存储介质与流程

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种poi的自动更新方法、装置、系统及存储介质。

背景技术：

兴趣点(pointofinterest，poi)服务是一种非常方便的服务，不仅提供poi的地理位置信息，也提供了很多用户感兴趣的特定信息，如评价信息。通过poi服务，能为用户提供poi搜索，并指引到这样的目的地。例如，poi服务中根据对饭店的偏好或满意度的信息搜索和筛选饭店，然后导航到这个饭店用餐。因此，poi的信息的准确性、实时性具有重要意义。

目前，现有对地图的poi数据进行校正和更新均为人工操作。首先，人工筛选出疑似错误的poi数据，在理解检查规则后，逐个对每条poi数据进行验证。或者利用人工采集的poi图像与预存的poi街景图像进行比较，对poi进行更新。

但是，通过人工方式对缺失或错误的poi数据进行校正和更新，工作量大，耗时耗力，效率低。

技术实现要素：

本发明提供一种poi的自动更新方法、装置、系统及存储介质，实现了利用车辆的车载摄像头采集路边场景，自动识别并判断是否需要更新poi信息，无需人为维护，提高了poi更新效率，有利于帮助提高poi信息的真实性、准确性、实时性。

第一方面，本发明实施例提供一种poi的自动更新方法，包括：

通过图像采集设备获取道路边的场景图像；

判断所述场景图像中是否存在预设的图像特征；

若存在预设的图像特征，则将对应的场景图像标记为目标场景图像；

获取所述目标场景图像拍摄时，车辆的位置信息；

将所述车辆的位置信息、所述目标场景图像发送给服务器，以使得所述服务器对电子地图的poi信息进行更新。

可选地，判断所述场景图像中是否存在预设的图像特征，包括：

通过机器视觉方式提取所述场景图像的图像特征；

将所述图像特征与预设的参考图像特征进行比对；

若存在至少n个预设的参考图像特征与所述图像特征的相似度大于预设阈值，则确定所述场景图像存在预设的图像特征；n为大于0的自然数。

可选地，所述预设的参考图像特征包括：文本特征、颜色特征、纹理特征、形状特征、空间关系特征。

可选地，获取所述目标场景图像拍摄时，车辆的位置信息，包括：

从存储器中获取所述目标场景图像拍摄时刻，车辆自身定位器采集到的位置信息；其中，所述存储器用于存储场景图像，以及所述场景图像拍摄时刻车辆的位置信息。

可选地，所述服务器对电子地图的poi信息进行更新，包括：

确定所述车辆的位置信息在电子地图上的坐标位置；

获取电子地图上以所述坐标位置为中心，预设半径范围内的poi信息；

将所述目标场景图像与所述poi信息进行逐一比对；

若不存在与所述目标场景图像匹配的poi信息，则基于所述目标场景图像生成新的poi信息，并将所述新的poi信息添加至电子地图上；

若存在与所述目标场景图像匹配的poi信息，则不对所述电子地图的poi信息进行更新处理。

第二方面，本发明实施例提供一种poi的自动更新装置，包括：

采集模块，用于通过图像采集设备获取道路边的场景图像；

判断模块，用于判断所述场景图像中是否存在预设的图像特征；

标记模块，用于在所述场景图像存在预设的图像特征时，将对应的场景图像标记为目标场景图像；

获取模块，用于获取所述目标场景图像拍摄时，车辆的位置信息；

发送模块，用于将所述车辆的位置信息、所述目标场景图像发送给服务器，以使得所述服务器对电子地图的poi信息进行更新。

可选地，所述判断模块，具体用于：

通过机器视觉方式提取所述场景图像的图像特征；

将所述图像特征与预设的参考图像特征进行比对；

若存在至少n个预设的参考图像特征与所述图像特征的相似度大于预设阈值，则确定所述场景图像存在预设的图像特征；n为大于0的自然数。

可选地，所述预设的参考图像特征包括：文本特征、颜色特征、纹理特征、形状特征、空间关系特征。

可选地，所述获取模块，具体用于：

从存储器中获取所述目标场景图像拍摄时刻，车辆自身定位器采集到的位置信息；其中，所述存储器用于存储场景图像，以及所述场景图像拍摄时刻车辆的位置信息。

可选地，所述服务器对电子地图的poi信息进行更新，包括：

确定所述车辆的位置信息在电子地图上的坐标位置；

获取电子地图上以所述坐标位置为中心，预设半径范围内的poi信息；

将所述目标场景图像与所述poi信息进行逐一比对；

若不存在与所述目标场景图像匹配的poi信息，则基于所述目标场景图像生成新的poi信息，并将所述新的poi信息添加至电子地图上；

若存在与所述目标场景图像匹配的poi信息，则不对所述电子地图的poi信息进行更新处理。

第三方面，本发明实施例提供一种poi的自动更新系统，包括：存储器和处理器，存储器中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法。

本发明提供一种poi的自动更新方法、装置、系统及存储介质，通过图像采集设备获取道路边的场景图像；判断所述场景图像中是否存在预设的图像特征；若存在预设的图像特征，则将对应的场景图像标记为目标场景图像；获取所述目标场景图像拍摄时，车辆的位置信息；将所述车辆的位置信息、所述目标场景图像发送给服务器，以使得所述服务器对电子地图的poi信息进行更新。从而实现了利用车辆的车载摄像头采集路边场景，自动识别并判断是否需要更新poi信息，无需人为维护，提高了poi更新效率，有利于帮助提高poi信息的真实性、准确性、实时性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一应用场景的原理示意图；

图2为本发明实施例一提供的poi的自动更新方法的流程图；

图3为本发明实施例二提供的poi的自动更新装置的结构示意图；

图4为本发明实施例三提供的poi的自动更新系统的结构示意图。

过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明一应用场景的原理示意图，如图1所示，图像采集设备11获取道路边的场景图像；车机系统10判断场景图像中是否存在预设的图像特征；若存在预设的图像特征，则车机系统10将对应的场景图像标记为目标场景图像；车辆上的gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)定位模块12获取目标场景图像拍摄时，车辆的位置信息；车机系统10将车辆的位置信息、目标场景图像发送给服务器20，以使得服务器20对电子地图的poi信息进行更新。

需要说明的是，车机系统10可以是多个，服务器20可以是远程云平台，即多个车机系统10向服务器20上传目标场景图想以及对应的车辆位置信息。由于服务器20可能会接受到多个车机系统10上传的同一地点的目标场景图像，为了减少处理流程，服务器20可以对接受到的目标场景图像进行过滤处理，例如可以从同一地点的目标场景图像中筛选出清晰度最高的目标场景图像。

应用上述方法可以实现利用车辆的车载摄像头采集路边场景，自动识别并判断是否需要更新poi信息，无需人为维护，提高了poi更新效率，有利于帮助提高poi信息的真实性、准确性、实时性。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图2为本发明实施例一提供的poi的自动更新方法的流程图，如图2所示，本实施例中的方法可以包括：

s101、通过图像采集设备获取道路边的场景图像。

本实施例中，在车辆行驶过程中，可以通过车辆自带的图像采集设备拍摄道路边的场景图像。例如，对于自动驾驶的车辆，需要通过车辆本身的摄像头采集道路边的图像，以供驾驶决策使用，这部分图像也可以用于本发明中，作为场景图像。

需要说明的是，本实施例不限定图像采集设备的种类，本领域的技术人员可以根据实际情况增加或者减少图像采集设备的种类。例如，也可以通过与车机系统通信连接的行车记录仪来采集道路边的场景图像。

s102、判断场景图像中是否存在预设的图像特征。

本实施例中，车机系统通过机器视觉方式提取场景图像的图像特征；将图像特征与预设的参考图像特征进行比对；若存在至少n个预设的参考图像特征与图像特征的相似度大于预设阈值，则确定场景图像存在预设的图像特征；n为大于0的自然数。可选地，预设的参考图像特征包括：文本特征、颜色特征、纹理特征、形状特征、空间关系特征。

具体地，例如：一般新店开张会在门口摆放花篮、悬挂开业庆典条幅、请人表演(如舞狮，歌舞等)等，而花篮或者开业庆典条幅上往往会写如开业大吉、恭喜发财、财源广进、生意兴隆、恭祝开业等祝福语。因此，可以将花篮、条幅、祝福语文字等作为预设的参考图像特征。将通过机器视觉方式提取的场景图像的图像特，与预设的参考图像特征进行比对，如果确定相似度大于预设阈值，则可以确定在当前位置有新店开业，即存在poi的更新需求。

s103、若存在预设的图像特征，则将对应的场景图像标记为目标场景图像。

本实施例中，车机系统对图像特征进行判断之后，若存在预设的图像特征，则将对应的场景图像标记为目标场景图像。目标场景图像将作为poi更新的依据，上传服务器并进行保存。

s104、获取目标场景图像拍摄时，车辆的位置信息。

本实施例中，车机系统从存储器中获取目标场景图像拍摄时刻，车辆自身定位器采集到的位置信息；其中，存储器用于存储场景图像，以及场景图像拍摄时刻车辆的位置信息。车辆位置信息，是以供服务器用于最终定位原有的poi信息。

s105、将车辆的位置信息、目标场景图像发送给服务器，以使得服务器对电子地图的poi信息进行更新。

本实施例中，车机系统将车辆的位置信息、目标场景图像发送给服务器。服务器确定车辆的位置信息在电子地图上的坐标位置；获取电子地图上以坐标位置为中心，预设半径范围内的poi信息；将目标场景图像与poi信息进行逐一比对；若不存在与目标场景图像匹配的poi信息，则基于目标场景图像生成新的poi信息，并将新的poi信息添加至电子地图上；若存在与目标场景图像匹配的poi信息，则不对电子地图的poi信息进行更新处理。例如，服务器搜索车辆位置1公里范围内的所有poi信息，作为待比对的poi信息。将目标场景图像与poi信息进行比对，确定是否需要更新。如果需要更新，则根据目标场景图像生成新的poi信息，进行poi信息更新。

本实施例，通过图像采集设备获取道路边的场景图像；判断场景图像中是否存在预设的图像特征；若存在预设的图像特征，则将对应的场景图像标记为目标场景图像；获取目标场景图像拍摄时，车辆的位置信息；将车辆的位置信息、目标场景图像发送给服务器，以使得服务器对电子地图的poi信息进行更新。从而实现了利用车辆的车载摄像头采集路边场景，自动识别并判断是否需要更新poi信息，无需人为维护，提高了poi更新效率，有利于帮助提高poi信息的真实性、准确性、实时性。

图3为本发明实施例二提供的poi的自动更新装置的结构示意图，如图3所示，本实施例的poi的自动更新装置可以包括：

采集模块31，用于通过图像采集设备获取道路边的场景图像；

判断模块32，用于判断场景图像中是否存在预设的图像特征；

标记模块33，用于在场景图像存在预设的图像特征时，将对应的场景图像标记为目标场景图像；

获取模块34，用于获取目标场景图像拍摄时，车辆的位置信息；

发送模块35，用于将车辆的位置信息、目标场景图像发送给服务器，以使得服务器对电子地图的poi信息进行更新。

可选地，判断模块32，具体用于：

通过机器视觉方式提取场景图像的图像特征；

将图像特征与预设的参考图像特征进行比对；

若存在至少n个预设的参考图像特征与图像特征的相似度大于预设阈值，则确定场景图像存在预设的图像特征；n为大于0的自然数。

可选地，预设的参考图像特征包括：文本特征、颜色特征、纹理特征、形状特征、空间关系特征。

可选地，获取模块34，具体用于：

从存储器中获取目标场景图像拍摄时刻，车辆自身定位器采集到的位置信息；其中，存储器用于存储场景图像，以及场景图像拍摄时刻车辆的位置信息。

可选地，服务器对电子地图的poi信息进行更新，包括：

确定车辆的位置信息在电子地图上的坐标位置；

获取电子地图上以坐标位置为中心，预设半径范围内的poi信息；

将目标场景图像与poi信息进行逐一比对；

若不存在与目标场景图像匹配的poi信息，则基于目标场景图像生成新的poi信息，并将新的poi信息添加至电子地图上；

若存在与目标场景图像匹配的poi信息，则不对电子地图的poi信息进行更新处理。

本实施例，通过图像采集设备获取道路边的场景图像；判断场景图像中是否存在预设的图像特征；若存在预设的图像特征，则将对应的场景图像标记为目标场景图像；获取目标场景图像拍摄时，车辆的位置信息；将车辆的位置信息、目标场景图像发送给服务器，以使得服务器对电子地图的poi信息进行更新。从而实现了利用车辆的车载摄像头采集路边场景，自动识别并判断是否需要更新poi信息，无需人为维护，提高了poi更新效率，有利于帮助提高poi信息的真实性、准确性、实时性。

本实施例的poi的自动更新装置，可以执行图2所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图2所示方法中的相关描述，此处不再赘述。

图4为本发明实施例三提供的poi的自动更新系统的结构示意图，如图4所示，本实施例的poi的自动更新系统40可以包括：处理器41和存储器42。

存储器42，用于存储计算机程序(如实现上述poi的自动更新方法的应用程序、功能模块等)、计算机指令等；

上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器42中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器41调用。

处理器41，用于执行存储器42存储的计算机程序，以实现上述实施例涉及的方法中的各个步骤。

具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。

处理器41和存储器42可以是独立结构，也可以是集成在一起的集成结构。当处理器41和存储器42是独立结构时，存储器42、处理器41可以通过总线43耦合连接。

本实施例的服务器可以执行图2所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图2所示方法中的相关描述，此处不再赘述。

本实施例，通过图像采集设备获取道路边的场景图像；判断场景图像中是否存在预设的图像特征；若存在预设的图像特征，则将对应的场景图像标记为目标场景图像；获取目标场景图像拍摄时，车辆的位置信息；将车辆的位置信息、目标场景图像发送给服务器，以使得服务器对电子地图的poi信息进行更新。从而实现了利用车辆的车载摄像头采集路边场景，自动识别并判断是否需要更新poi信息，无需人为维护，提高了poi更新效率，有利于帮助提高poi信息的真实性、准确性、实时性。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当用户设备的至少一个处理器执行该计算机执行指令时，用户设备执行上述各种可能的方法。

其中，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于asic中。另外，该asic可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。

本申请还提供一种程序产品，程序产品包括计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，服务器的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得服务器实施上述本发明实施例任一的poi的自动更新方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。