一种ECU信息转存方法及相关装置与流程

本申请涉及车辆诊断技术领域，尤其涉及一种ecu信息转存方法及相关装置。

背景技术：

随着车辆使用时间的增长，车辆ecu电子控制单元逐渐会发生老化，则需要车主用新的ecu替换原有旧的ecu，但旧的ecu设备中往往记录有车辆的相关配置信息及ecu的软硬件编码等，而新的ecu设备中则处于初始化空白状态，所以新的ecu还需要重新写入这样的信息编码。

而现有技术中，一般是在车辆装上新的ecu以后，重新使用写入设备将旧的ecu信息手动进行输入和配置，或使用4s店原厂设备中保存的旧ecu信息，重新打包式导入到新的euc设备中。

但上述方法至少存在以下缺陷：

ecu信息导入效率较低，且导入时不支持自定义配置。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种ecu信息转存方法及相关装置，用于实现对新ecu信息的自定义自动化存储，以提高ecu信息的转存效率及便捷性。

本申请实施例第一方面提供了一种ecu信息转存方法，应用于obd车载诊断系统，包括：

接收控制端输入的车辆信息及车辆的ecu总表；

根据所述ecu总表，检测车辆中已配置的ecu设备信息，并将所述ecu设备信息发送至所述控制端；

接收所述控制端自定义输入的ecu更新信息及对应的ecu诊断信息；

根据所述ecu更新信息及所述ecu诊断信息，依次获取被更新ecu的基本信息；

在所述车辆更新ecu设备后，将所述被更新ecu的基本信息转存至更新后对应的ecu设备中。

优选的，所述根据所述ecu总表，检测车辆中已配置的ecu设备信息，包括：

解析所述ecu总表，获取所述车辆可能配置的第一ecu设备信息，及进入第一ecu设备的通信指令；

向所述车辆的ecu发送所述通信指令；

若接收到对应ecu发送的正反馈信息，则所述ecu为所述车辆已配置的ecu设备。

优选的，所述ecu更新信息包括：ecu的软件编码、硬件编码、版本号、零件号、制造号及诊断id中的至少一项；

所述ecu诊断信息包括：所述ecu的基本信息及对应的读取诊断命令和写入诊断命令；

根据所述ecu更新信息及ecu诊断信息，依次获取被更新ecu的基本信息，包括：

根据所述ecu诊断信息，向对应的ecu发送基本信息读取诊断命令，以获取被更新ecu的基本信息并进行保存。

优选的，在所述车辆更新ecu设备后，将所述被更新ecu的基本信息转存至更新后对应的ecu设备中，包括：

在所述车辆更新ecu设备后，所述obd接收由控制端发送的写入指令，以用于将所述被更新ecu的基本信息转存至更新后对应的ecu设备中；

所述obd向所述ecu发送安全校验指令，以用于对所述obd的身份进行校验；

若校验通过，则所述obd向所述ecu发送所述写入指令。

本申请实施例第二方面提供了一种ecu信息转存方法，应用于控制端，包括：

接收用户输入的车辆基本信息；

根据所述车辆基本信息，向obd发送所述车辆信息及车辆的ecu总表，使得所述obd根据所述ecu总表，对车辆中已配置的ecu设备信息进行检测；

接收由所述obd发送的所述车辆已配置的ecu设备信息；

接收用户自定义输入的ecu更新信息，并将所述ecu更新信息及ecu诊断信息发送至所述obd，使得所述obd根据所述ecu更新信息及ecu诊断信息，依次获取被更新ecu的基本信息，并将所述被更新ecu的基本信息转存至更新后对应的ecu设备中。

本申请第三方面提供了一种obd车载诊断系统，包括：

第一接收单元，用于接收控制端输入的车辆信息及车辆的ecu总表；

检测单元，用于根据所述ecu总表，检测车辆中已配置的ecu设备信息，并将所述ecu设备信息发送至所述控制端；

第二接收单元，用于接收所述控制端自定义输入的ecu更新信息及对应的ecu诊断信息；

获取单元，用于根据所述ecu更新信息及所述ecu诊断信息，依次获取被更新ecu的基本信息；

转存单元，用于在所述车辆更新ecu设备后，将所述被更新ecu的基本信息转存至更新后对应的ecu设备中。

优选的，所述检测单元具体用于：

解析所述ecu总表，获取所述车辆可能配置的第一ecu设备信息，及进入第一ecu设备的通信指令；

向所述车辆的ecu发送所述通信指令；

若接收到对应ecu发送的正反馈信息，则所述ecu为所述车辆已配置的ecu设备。

优选的，所述ecu更新信息包括：ecu的软件编码、硬件编码、版本号、零件号、制造号及诊断id中的至少一项；

所述ecu诊断信息包括：所述ecu的基本信息及对应的读取诊断命令和写入诊断命令；

所述获取单元具体用于：

根据所述ecu诊断信息，向对应的ecu发送基本信息读取诊断命令，以获取被更新ecu的基本信息并进行保存。

优选的，所述转存单元具体用于：

在所述车辆更新ecu设备后，接收由控制端发送的写入指令，以用于将所述被更新ecu的基本信息转存至更新后对应的ecu设备中；

向所述ecu发送安全校验指令，以用于对所述obd的身份进行校验；

若校验通过，则向所述ecu发送所述写入指令。

本申请第四方面提供了一种控制端，包括：

第三接收单元，用于接收用户输入的车辆基本信息；

发送单元，用于根据所述车辆基本信息，向obd发送所述车辆信息及车辆的ecu总表，使得所述obd根据所述ecu总表，对车辆中已配置的ecu设备信息进行检测；

第四接收单元，用于接收由所述obd发送的所述车辆已配置的ecu设备信息；

第五接收单元，用于接收用户自定义输入的ecu更新信息，并将所述ecu更新信息及ecu诊断信息发送至所述obd，使得所述obd根据所述ecu更新信息及ecu诊断信息，依次获取被更新ecu的基本信息，并将所述被更新ecu的基本信息转存至更新后对应的ecu设备中。

本申请实施例还提供了一种计算机装置，包括处理器，该处理器在执行存储于存储器上的计算机程序时，用于实现本申请实施例第一方面或第二方面提供的ecu信息转存方法。

本申请实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，用于现本申请实施例第一方面或第二方面提供的ecu信息转存方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本实施例中，obd接收控制端发送的车辆信息及ecu总表，然后根据ecu总表对车辆中已经配置的ecu设备进行检测，并将检测到车辆已配置的ecu设备信息发送至控制端，并接收用户通过控制端自定义输入的ecu更新信息和ecu诊断信息，再根据ecu更新信息和ecu诊断信息，依次获取被更新ecu的基本信息，并在车辆更新ecu设备后，将更新的ecu基本信息重新写入更新后对应的ecu设备，因为本实施例中，用户只要通过控制端输入车辆基本信息，及需要更新到ecu信息，obd即可以自动化实现将原有ecu的基本信息转存至更新后对应的ecu设备中，从而提高了ecu信息的转存效率及转存的便捷性。

附图说明

图1为本申请实施例中ecu信息转存方法的一个实施例示意图；

图2为本申请实施例中ecu信息转存方法的另一个实施例示意图；

图3为本申请实施例中obd车载诊断系统的一个实施例示意图；

图4为本申请实施例中控制端的一个实施例示意图；

图5为本申请实施例中ecu信息转存系统的一个实施例示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种ecu信息转存方法及相关装置，用于实现对新ecu信息的自定义自动化存储，以提高ecu信息的转存效率及便捷性。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为方便理解，下面从交互的角度，对本申请中的ecu信息转存方法进行描述，本实施例中的ecu转存系统包括：控制端，obd车载诊断系统及ecu电子控制单元，其中，控制端用于与用户进行交互，并接收用户输入的信息；obd用于与控制端和车辆的ecu电子控制单元进行交互；ecu用于与obd进行交互。具体请参阅图1，本申请中ecu信息转存方法的一个实施例，包括：

101、控制端接收用户输入的车辆信息；

本实施例中的控制端可以是电脑、平板、手机、智能手环等智能设备，也可以是上述智能设备中安装的软件程序如app，下面以app为控制端，对本实施例中的ecu信息转存方法进行描述。

具体的，app预先与obd通过有线或无线(蓝牙、wifi)连接的方式建立通信连接，然后通过app预设的交互界面接收用户输入的车辆信息，该车辆信息包括但不限于车辆的品牌、型号、车牌、车辆的vin码等，如用户可以通过交互界面输入奔驰e200车型，app接收到用户输入的车辆信息后，则执行以下步骤。

102、控制端根据车辆基本信息，向obd发送所述车辆信息及车辆的ecu总表；

一般的，车辆在出厂时，都会配置车辆的ecu总表，以向车主说明该车辆的基本配置，其中，ecu总表中显示车辆中配置有ecu的车辆部件及与对应ecu执行通信的指令(如信息读取指令和信息写入指令)，如发动机ecu，波箱ecu，气囊ecu和仪表ecu等，且根据车辆总价的差异，一般会给不同的车款配置不同的ecu，如豪华配置版中可能配置ecu的车辆部件与ecu总表中的完全相同，而经典款配置ecu的车辆部件与ecu总表中有所差异，但所有相同车型的ecu总表都相同，只是根据款式的差异在车辆中配置的ecu有所差别。

本实施例中，可以预先将ecu总表与车辆基本信息在控制端本地执行关联存储，当控制端(app)接收到用户输入的车辆基本信息时，则将与该车辆基本信息关联存储的ecu总表发送至obd，其中，该ecu总表中内置车辆的ecu配置信息，及与车辆ecu进行交互的车辆诊断信息，具体的诊断信息包括但不限于ecu的基本信息读取指令和写入指令，还可以是ecu的激活指令、ecu的进入指令等，此处对车辆诊断信息的具体内容不做具体限制。

103、obd根据所述ecu总表，检测车辆中已配置的ecu设备信息，并将所述ecu设备信息发送至所述控制端；

obd接收到车辆的ecu总表后，根据该ecu总表中内置的诊断信息，对车辆中已经配置的ecu设备信息进行检测，因为相同车型不同车款的车辆，可能会因为车价差异，在内部配置的ecu有所差别。

故obd在接收到ecu总表后，可以根据ecu总表中内置的诊断信息，如ecu进入指令对车辆中已经配置的ecu设备进行检测，具体的，可以是obd根据每个ecu的进入指令，与对应的ecu进行通信，若接收到ecu返回的正常响应信息，则说明该车辆配置有对应的ecu，若接收不到ecu返回的响应信息，或接收到错误的响应信息，则说明该车辆没有配置对应的ecu。

obd可以依次根据ecu总表中的每个ecu进入指令，对车辆中已配置的ecu设备信息进行检测，并将该车辆已配置的ecu设备信息发送至控制端，以供用户进行选择。

104、控制端接收用户自定义输入的ecu更新信息，并将ecu更新信息及对应的ecu诊断信息发送至obd；

控制端接收到由obd发送的对应车辆已经配置的ecu设备信息后，将已配置的ecu设备信息在预设的交互界面上进行显示，并提供给用户，以方便用户对要更新的ecu信息进行选择，当用户通过控制端接收到用户自定义输入的ecu更新信息后，从内置的ecu总表中，获取与该ecu对应的诊断信息，如ecu读取诊断指令和写入诊断指令，并将ecu更新信息与对应的ecu诊断信息打包发送至obd。

具体的，ecu的更新信息包括但不限于ecu的软件编码、硬件编码、版本号、零件号、制造号及诊断id，而与ecu的更新信息对应的诊断信息则分别为上述各个更新信息的读取诊断指令和写入诊断指令。

105、obd根据所述ecu更新信息及所述ecu诊断信息，依次获取被更新ecu的基本信息；

obd获取到ecu的更新信息与对应的诊断信息后，则根据与更新信息依次对应的诊断信息(读取诊断指令)与ecu进行交互，以从ecu中获取到与上述更新信息对应的ecu基本信息，如ecu的软件编码、硬件编码、版本号、零件号、制造号及诊断id的具体数值,并将获取到的ecu的基本信息执行本地或异地存储。

106、在车辆更新ecu设备后，obd将所述被更新ecu的基本信息转存至更新后对应的ecu设备中。

当车辆更新ecu设备后，obd将本地存储的原有ecu的基本信息，再通过与其对应的诊断信息(写入诊断指令)，写入到对应的ecu设备。

本实施例中，obd接收控制端发送的车辆信息及ecu总表，然后根据ecu总表对车辆中已经配置的ecu设备进行检测，并将检测到车辆已配置的ecu设备信息发送至控制端，并接收用户通过控制端自定义输入的ecu更新信息和ecu诊断信息，再根据ecu更新信息和ecu诊断信息，依次获取被更新ecu的基本信息，并在车辆更新ecu设备后，将更新的ecu基本信息重新写入更新后对应的ecu设备，因为本实施例，用户只要通过控制端输入车辆基本信息，及需要更新到ecu信息，obd即可以自动化实现将原有ecu的基本信息转存至更新后对应的ecu设备中，从而提高了ecu信息的转存效率及转存的便捷性。

基于图1所述的实施例，下面详细描述本申请实施例中的ecu信息转存方法，请参阅图2，本实施例中ecu信息转存方法的另一个实施例，包括：

201、控制端接收用户输入的车辆信息；

202、控制端根据车辆基本信息，向obd发送所述车辆信息及车辆的ecu总表；

203、obd根据所述ecu总表，检测车辆中已配置的ecu设备信息，并将所述ecu设备信息发送至所述控制端；

204、控制端接收用户自定义输入的ecu更新信息，并将ecu更新信息及对应的ecu诊断信息发送至obd；

205、obd根据所述ecu更新信息及所述ecu诊断信息，依次获取被更新ecu的基本信息；

需要说明的是，本实施例中的步骤201至205与图1所述实施例中的步骤101至105类似，此处不再赘述。

206、在车辆更新ecu设备后，控制端向obd发送写入指令，以用于将被更新的ecu基本信息写入更新后对应的ecu设备；

当用户完成对车辆ecu设备的更新动作后，用户可以通过控制端向obd发送写入指令，以用于将被更新的ecu基本信息写入更新后对应的ecu设备，具体的，可以是用户通过控制端交互界面上的输入按钮或通过交互界面上的语音输入指令，向obd发送写入指令。

207、obd向ecu发送安全校验指令，以用于对obd的身份进行验证，若校验通过，则执行步骤208，若校验未通过，则执行步骤209；

是实际操作中，为了避免对ecu设备中的数据进行随意写入或篡改，当需要对obd执行写入指令时，需要向ecu发送安全校验指令，以用于对obd的身份进行验证。

具体的，可以是obd向ecu发送安全校验指令，ecu向obd发送与安全校验指令对应的种子数据，obd接收到该种子数据后，将该种子数据发送给app进行校验计算，并将计算后的校验数据通过obd发送给ecu,若ecu得到的校验数据与种子数据相匹配，则证明obd的安全校验指令通过，否则，obd的安全校验指令未通过。

具体的，如obd向ecu发送安全校验指令ox2701,ecu向obd回复ox670155667788，其中55667788为种子数据，obd将种子数据发送至控制端进行计算，以生成对应的校验数据，如87654321，则将该校验数据通过obd发送至ecu，使得ecu对该校验数据进行校验，若该校验数据与种子数据相匹配，则说明obd的安全校验指令通过，否则，obd的安全校验指令未通过。

208、obd执行写入指令，以将被更新的ecu基本信息写入更新后对应的ecu设备；

若obd安全校验通过，则obd执行写入指令，以将被更新的ecu基本信息写入更新后对应的ecu设备。

209、若校验未通过，则执行其他流程。

若obd安全校验未通过，则执行其他流程，如拒绝obd执行写入指令，以保证ecu的安全性。

本实施例中，当obd对ecu执行写入指令时，需要对obd的身份进行安全校验，以防止对ecu执行信息的随意写入和篡改，从而增了ecu信息的安全性。

上面对本实施例中的ecu信息转存方法进行了描述，下面对本实施例中的obd车载诊断系统进行描述，请参阅图3，本申请实施例中obd车载诊断系统的一个实施例，包括：

第一接收单元301，用于接收控制端输入的车辆信息及车辆的ecu总表；

检测单元302，用于根据所述ecu总表，检测车辆中已配置的ecu设备信息，并将所述ecu设备信息发送至所述控制端；

第二接收单元303，用于接收所述控制端自定义输入的ecu更新信息及对应的ecu诊断信息；

获取单元304，用于根据所述ecu更新信息及所述ecu诊断信息，依次获取被更新ecu的基本信息；

转存单元305，用于在所述车辆更新ecu设备后，将所述被更新ecu的基本信息转存至更新后对应的ecu设备中。

优选的，所述检测单元302具体用于：

解析所述ecu总表，获取所述车辆可能配置的第一ecu设备信息，及进入第一ecu设备的通信指令；

向所述车辆的ecu发送所述通信指令；

若接收到对应ecu发送的正反馈信息，则所述ecu为所述车辆已配置的ecu设备。

优选的，所述ecu更新信息包括：ecu的软件编码、硬件编码、版本号、零件号、制造号及诊断id中的至少一项；

所述ecu诊断信息包括：所述ecu的基本信息及对应的读取诊断命令和写入诊断命令；

所述获取单元304具体用于：

根据所述ecu诊断信息，向对应的ecu发送基本信息读取诊断命令，以获取被更新ecu的基本信息并进行保存。

优选的，所述转存单元305具体用于：

在所述车辆更新ecu设备后，接收由控制端发送的写入指令，以用于将所述被更新ecu的基本信息转存至更新后对应的ecu设备中；

向所述ecu发送安全校验指令，以用于对所述obd的身份进行校验；

若校验通过，则向所述ecu发送所述写入指令。

需要说明的是，本实施例中各单元的作用与图2所述实施例中描述的类似，此处不再赘述。

本实施例中，obd通过第一接收单元301接收控制端发送的车辆信息及ecu总表，然后通过检测单元302对车辆中已经配置的ecu设备进行检测，并将检测到车辆已配置的ecu设备信息发送至控制端，并通过第二接收单元303接收用户通过控制端自定义输入的ecu更新信息和ecu诊断信息，再根据ecu更新信息和ecu诊断信息，依次获取被更新ecu的基本信息，并在车辆更新ecu设备后，将更新的ecu基本信息重新写入更新后对应的ecu设备，因为本实施例，用户只要通过控制端输入车辆基本信息，及需要更新到ecu信息，obd即可以自动化实现将原有ecu的基本信息转存至更新后对应的ecu设备中，从而提高了ecu信息的转存效率及转存的便捷性。

下面继续对本实施例中的控制端进行描述，请参阅图4，本申请实施例中控制端的一个实施例，包括：

第三接收单元401，用于接收用户输入的车辆基本信息；

发送单元402，用于根据所述车辆基本信息，向obd发送所述车辆信息及车辆的ecu总表，使得所述obd根据所述ecu总表，对车辆中已配置的ecu设备信息进行检测；

第四接收单元403，用于接收由所述obd发送的所述车辆已配置的ecu设备信息；

第五接收单元404，用于接收用户自定义输入的ecu更新信息，并将所述ecu更新信息及ecu诊断信息发送至所述obd，使得所述obd根据所述ecu更新信息及ecu诊断信息，依次获取被更新ecu的基本信息，并将所述被更新ecu的基本信息转存至更新后对应的ecu设备中。

需要说明的是，本实施例中各单元的作用与图2所述实施例中的描述的类似，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种ecu信息转存系统，如图5所示，包括如图3所述的obd车载诊断系统，如图4所述的控制端及车辆的ecu设备，具体的，obd车载诊断系统、控制端与车辆ecu设备之间相互配合，以完成如图2所述的ecu信息转存方法。

上面从模块化功能实体的角度对本申请实施例中的obd车载诊断系统、控制端进行了描述，下面从硬件处理的角度对本申请实施例中的计算机装置进行描述：

该计算机装置用于实现obd车载诊断系统一侧的功能，本申请实施例中计算机装置一个实施例包括：

处理器以及存储器；

存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时，可以实现如下步骤：

接收控制端输入的车辆信息及车辆的ecu总表；

根据所述ecu总表，检测车辆中已配置的ecu设备信息，并将所述ecu设备信息发送至所述控制端；

接收所述控制端自定义输入的ecu更新信息及对应的ecu诊断信息；

根据所述ecu更新信息及所述ecu诊断信息，依次获取被更新ecu的基本信息；

在所述车辆更新ecu设备后，将所述被更新ecu的基本信息转存至更新后对应的ecu设备中。

在本申请的一些实施例中，处理器，还可以用于实现如下步骤：

解析所述ecu总表，获取所述车辆可能配置的第一ecu设备信息，及进入第一ecu设备的通信指令；

向所述车辆的ecu发送所述通信指令；

若接收到对应ecu发送的正反馈信息，则所述ecu为所述车辆已配置的ecu设备。

优选的，所述ecu更新信息包括：ecu的软件编码、硬件编码、版本号、零件号、制造号及诊断id中的至少一项；

所述ecu诊断信息包括：所述ecu的基本信息及对应的读取诊断命令和写入诊断命令；

在本申请的一些实施例中，处理器，还可以用于实现如下步骤：

根据所述ecu诊断信息，向对应的ecu发送基本信息读取诊断命令，以获取被更新ecu的基本信息并进行保存。

在本申请的一些实施例中，处理器，还可以用于实现如下步骤：

在所述车辆更新ecu设备后，所述obd接收由控制端发送的写入指令，以用于将所述被更新ecu的基本信息转存至更新后对应的ecu设备中；

所述obd向所述ecu发送安全校验指令，以用于对所述obd的身份进行校验；

若校验通过，则所述obd向所述ecu发送所述写入指令。

该计算机装置用于实现控制端一侧的功能，本申请实施例中计算机装置另一实施例包括：

处理器以及存储器；

存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时，可以实现如下步骤：

接收用户输入的车辆基本信息；

根据所述车辆基本信息，向obd发送所述车辆信息及车辆的ecu总表，使得所述obd根据所述ecu总表，对车辆中已配置的ecu设备信息进行检测；

接收由所述obd发送的所述车辆已配置的ecu设备信息；

接收用户自定义输入的ecu更新信息，并将所述ecu更新信息及ecu诊断信息发送至所述obd，使得所述obd根据所述ecu更新信息及ecu诊断信息，依次获取被更新ecu的基本信息，并将所述被更新ecu的基本信息转存至更新后对应的ecu设备中。

可以理解的是，无论是obd车载诊断系统一侧，还是控制端一侧，上述说明的计算机装置中的处理器执行所述计算机程序时，也可以实现上述对应的各装置实施例中各单元的功能，此处不再赘述。示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述obd车载诊断系统/控制端中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成上述obd车载诊断系统中的各单元，各单元可以实现如上述相应obd车载诊断系统说明的具体功能。

所述计算机装置可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述计算机装置可包括但不仅限于处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，处理器、存储器仅仅是计算机装置的示例，并不构成对计算机装置的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述计算机装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述计算机装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于实现obd车载诊断系统一侧的功能，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，处理器，可以用于执行如下步骤：

接收控制端输入的车辆信息及车辆的ecu总表；

根据所述ecu总表，检测车辆中已配置的ecu设备信息，并将所述ecu设备信息发送至所述控制端；

接收所述控制端自定义输入的ecu更新信息及对应的ecu诊断信息；

根据所述ecu更新信息及所述ecu诊断信息，依次获取被更新ecu的基本信息；

在所述车辆更新ecu设备后，将所述被更新ecu的基本信息转存至更新后对应的ecu设备中。

在本申请的一些实施例中，计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行时，处理器，可以具体用于执行如下步骤：

解析所述ecu总表，获取所述车辆可能配置的第一ecu设备信息，及进入第一ecu设备的通信指令；

向所述车辆的ecu发送所述通信指令；

若接收到对应ecu发送的正反馈信息，则所述ecu为所述车辆已配置的ecu设备。

优选的，所述ecu更新信息包括：ecu的软件编码、硬件编码、版本号、零件号、制造号及诊断id中的至少一项；

所述ecu诊断信息包括：所述ecu的基本信息及对应的读取诊断命令和写入诊断命令；

在本申请的一些实施例中，计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行时，处理器，可以具体用于执行如下步骤：

根据所述ecu诊断信息，向对应的ecu发送基本信息读取诊断命令，以获取被更新ecu的基本信息并进行保存。

在本申请的一些实施例中，计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行时，处理器，可以具体用于执行如下步骤：

在所述车辆更新ecu设备后，所述obd接收由控制端发送的写入指令，以用于将所述被更新ecu的基本信息转存至更新后对应的ecu设备中；

所述obd向所述ecu发送安全校验指令，以用于对所述obd的身份进行校验；

若校验通过，则所述obd向所述ecu发送所述写入指令。

本申请还提供了另一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于实现控制端一侧的功能，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，处理器，可以用于执行如下步骤：

接收用户输入的车辆基本信息；

根据所述车辆基本信息，向obd发送所述车辆信息及车辆的ecu总表，使得所述obd根据所述ecu总表，对车辆中已配置的ecu设备信息进行检测；

接收由所述obd发送的所述车辆已配置的ecu设备信息；

接收用户自定义输入的ecu更新信息，并将所述ecu更新信息及ecu诊断信息发送至所述obd，使得所述obd根据所述ecu更新信息及ecu诊断信息，依次获取被更新ecu的基本信息，并将所述被更新ecu的基本信息转存至更新后对应的ecu设备中。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。